煤矿掘进机智能控制系统的研究

针对目前掘进机智能控制技术不足之处,结合智能控制系统实际需求,选取了更为合适的运动控制卡、数据采集卡及位置传感器。软件在设计过程中将不同功能的模块区分开来。控制系统的研发采用了VB6.0,呈现Window标准界面样式,满足多种功能研究需求。     

煤矿掘进机机身位姿感知及定向方法研究

本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究，通过对比，采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量，并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计，建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。     

掘进机供水流量智能控制系统研究

掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分，其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。针对掘进机供水不足导致液压系统发热或供水过量导致工作面积水等问题，研制了一套供水流量智能控制系统，实现按需供水、缺水保护的功能，使掘进机供水系统高效且节能。系统采用多种传感器采集信号，通过逻辑控制器分析，结合实验数据发出信号来控制供水流量，逐渐建立可靠的数据库。从原理上分析，该系统的可行性较强。     

悬臂式巷道掘进机智能控制展望

介绍了目前国内外在矿用悬臂式掘进机的发展现状,以及掘进机在智能控制控制方面的发展状况,指出掘进机实现智能化需要研究和解决的关键技术问题。     

掘进机远程智能控制系统的设计及应用分析

为提高掘进机控制系统的自动化、智能化水平与控制精度,基于当前掘进机控制系统现存的主要问题,设计了一种掘进机远程智能控制系统,设计了该系统的总体结构,并重点设计了关键分系统及模块,经应用测试,该掘进机远程智能控制系统反应灵敏,运行稳定可靠,自动化、智能化程度高,能实现远程自动控制掘进机,有效满足了掘进机日常掘进控制需求,更好地保障了掘进机的安全快速掘进,具有一定的推广应用价值。     

EBH300A型横轴悬臂式掘进机三维建模与设计

结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件的装配结构三维模型。按掘进机功能及运动关系装配完成掘进机的整机三维实体模型。为建立掘进机的虚拟样机、机械性能和动态特性分析提供了基础模型,并为掘进机机械结构的改进与优化奠定基础。     

基于DSP+CPLD的悬臂式掘进机智能控制系统设计

针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统。通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制。仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性。     

悬臂式掘进机姿态测定系统开发

悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍。     

开滦：掘进机实现智能控制

我国第一套掘进机智能控制装置诞生。我国产的掘进机一直没有遥控装置,司机操作时看不清机头的工作状况,必须在掘进机两侧安排工人进行监控,指挥司机的操     

矿用掘进机电控系统设计与实现

针对目前掘进机控制系统缺陷,提出了对掘进机电控系统总体结构进行设计。主要对电气控制电路、功能控制箱以及视频监视系统进行详细设计并对其上位机监控界面进行了设计,完成掘进机的准确、实时监控。     

基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计

目前悬臂式掘进机控制系统，存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术支撑。     

煤矿主煤流运输智能化控制技术研究

通过对北翼主煤流运输智能化技术的研究,在原有的主煤流综合自动化监控系统下,研究了系统实施方案和组织方式,系统采用智能数据采集技术,通过采集模块以RS485总线与可编程控制机进行通信,实时在线不间断地采集现场保护数据。分析了北四部胶带机顺煤流启动控制PLC程序和北一、二、三、四部胶带机自动启动控制PLC程序,系统保护不但反应及时、动作灵敏度高,而且基于原北翼主煤流运输综合自动化系统,充分发挥现有的技术装备,扩展智能化控制的功能,提高了主煤流运输智能化控制技术水平,推动了矿井安全、可靠、高效生产。     

基于LabWindows/CVI的多传感器自动化全量程扭矩检定仪设计

介绍了一种自动化全量程扭矩检定仪。该检定仪以PCI-1761数据采集卡为基础,结合AT-150扭力测量仪及相应的硬件电路完整地设计了扭矩检定仪的硬件部分,并运用LabWindows/CVI编程,实现了扭矩值的实时检测与控制、扭矩精度等级判断、扭矩检定报告自动生成等功能。实验结果表明,该检定仪能够很好地满足扭矩检测在准确、快速方面的要求,具有灵敏度高、实时性好、稳定、操作简单等优点,大大减轻了检定人员的劳动强度,提高工作效率,为扭矩的自动化检测提供了保证。     

失重秤配料控制系统

摘要：为解决生产过程中人工配料的效率低、工人劳动强度大的问题,有针对性地设计了失重秤配料控制系统。介绍了基于工控机、工业控制板卡、智能仪表、传感器等硬件及Visual Basic 6.0、Access等设计软件研制失重秤配料自动控制系统。     

煤矿智能连采工作面建设方向研究

连采掘进主要应用在煤矿双巷快速掘进系统中，完成煤矿井下大巷、顺槽、切眼、回撤通道及联络巷道的施工工作，后配套设备有梭车、锚杆机、给料破碎机、带式输送机、铲车等，采用连采机掘进、梭车运煤、锚杆机支护、破碎机转载、胶带机运输、铲车清煤及辅助运料的施工工艺。为了积极响应国家煤矿安全监察局关于智能矿山建设相关要求，不断提升掘进工作面自动化、智能化水平，结合现阶段连采掘进工作面生产作业现状，提出了基于连采机远控割煤、梭车自动运行、锚杆机自动钻锚、破碎机自动运行、局部通风机智能变频控制、分散设备集中控制的智能连采工作面建设方向，促使掘进工作面不断向无人、少人、自动化、智能化方向发展，改善工人作业环境，提高掘进效率。     

微震监测虚拟仪器的快速实现方法及应用研究

针对微震监测系统中对于数据采集器的开发需求,提出了一种基于LabVIEW开发平台的TCP/IP网口远程数据采集器的设计方案,设计了以ARM数据采集卡为核心的硬件电路以及相关软件,使系统能够更好地完成实时采集和安全监测,实现数据的高速存储,远程传输控制、显示和频谱分析等功能。投入微震监测应用后表明,系统精度和稳定性高,测量过程中能在线调整参数且方便对之进行维护和实现功能的扩充,对确保采矿生产的安全具有非常重要的意义。     

基于CAN总线的矿用智能继电器板卡系统设计

提出一种矿用智能继电器板卡系统的设计方案,详细介绍了板卡系统的组网方式、板卡控制芯片选型与设计、上下位机通信协议设置以及各种关键问题的解决方法。该系统具有容量大、设计新颖以及可靠性高等特点。     

基于虚拟仪器技术的振动测试系统及模块设计

基于USB7360数据采集卡,利用LabView开发平台,开发了能实现振动信号的采集、存储、分析、回放等功能的振动信号测试与分析系统。该系统利用软件设计取代了传统测试分析仪器中许多价格昂贵的硬件,具有精度高、稳定性好、成本低、操作简单等特点。该系统应用于实际工程测试与实验室教学均具有良好的效果。     

智能化采煤工作面生产系统建设研究

为提高煤矿智能化工作面生产系统建设水平,以智慧矿山建设为框架,详细介绍了实现智能化工作面控制系统的理念、配置以及功能等基本参数,其中主要包括顺槽控制系统、电液控制系统、三机控制系统和采煤机控制系统四大板块,构建了以“远程一键式启停、自动开采为主、远程人工干预为辅,最终实现无人值守”为目标的智慧矿山运营体系。     

基于岩性智能识别的牙轮钻机智能控制系统研究

讨论了YZ55牙轮钻机智能控制系统工作状况,给出了具体有效的控制方法,并提出了控制规则的构造方法及应用过程,以回转速度为例进行了仿真分析。