基于YOLOv3的医药玻璃瓶缺陷检测方法

目的为了准确而快速地自动检测医药玻璃瓶的外观缺陷。方法基于YOLOv3算法,建立深度卷积神经网络学习检测模型,通过将神经网络结构浅层和深层特征向量连接并标准化,提取玻璃瓶多尺度特征信息。采用K-means聚类方式获得锚点框初始大小,提高模型对边界框预测的准确性;利用多尺度训练策略,增强模型对不同尺寸图像的鲁棒性。结果实验结果表明,提出的医药玻璃瓶缺陷检测方法能够准确检测识别玻璃瓶上的管端残损、气线、气泡、划伤、污渍和结石等缺陷种类。与主流的目标检测方法相比,提出的方法在处理速度和准确度上都有提高,缺陷目标检测精确率达到96.23%,召回率为93.82%,平均精度为89.35%。结论该方法已经在国内几家大型医药玻璃包装生产公司成功应用,显著提高了医药玻璃包装产品的质量和合格率,降低了人工成本。     

玻璃液体温度计示值误差的自动采集系统研制

为解决玻璃液体温度计检测过程中效率低、易出错、数据读取困难等问题,设计玻璃液体温度计示值误差自动采集系统,从硬件系统搭建、数据采集传输系统开发、示值误差可溯源记录系统开发等方面研制智能化检测系统.该系统可大大提升检测效率、减少劳动成本、降低出错率,实现玻璃液体温度计检测过程的自动化和智能化.     

石油钻机自动化发展探讨

钻机的自动化能够最大程度地减少人工作业的工作量与工作风险,提高钻井作业效率。近年陆地钻机对自动化、智能化、高安全性需求也日益提高,钻机自动化技术成为钻机技术发展的重要方向之一。目前,我国的自动化钻机作为先进钻机的代表,不仅能取代常规的钻井装备,消除传统的钻井作业效率低、成本高、劳动强度大等缺点,还能减少井队人员配置,降低海外人工作业成本,规避国外作业的风险。钻机自动化升级可以形成钻机成套自动化控制技术的研究,为提高钻机自动化研制打下良好基础。此外还可以向海洋钻机进行技术辐射,以带动现有钻机技术水平的升级。     

英国公司采用收缩膜装饰玻璃包装容器

日前，英国Muiti．screen玻璃有限公司利用现有的送料装置及通道，建成了自动化的玻璃瓶收缩薄膜套塑生产线，用收缩膜法装饰玻璃包装容器。过去，该公司采用丝网印刷颜料喷涂、酸蚀刻3种方法对玻璃包装容器进行装饰，采用收缩膜法后，既可对玻璃瓶进行彩色图案装饰，又能有效地保护瓶子表面不被擦伤，还可降低生产成本。收缩薄膜采用照相凹版印刷工艺，颜色达12种。     

一种分布式OS自动生成系统模型

现行分布式ＯＳ在理论和研制方法上仍存在一些问题，对此，我们提出了一种集智能型、集成化和可塑性于一体的分布式ＯＳ自动生成系统模型（ＤＯＳＡＧＳ）。用此模型生成分布式ＯＳ的过程几乎达到智能化、自动化和工程化的程度，所生成的分布式ＯＳ具有广泛的适应性和实用性。     

对自动化机械制造有关问题的探讨

自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。     

我国药用玻璃包装工业应适应“入世”的需要

改革开放以来 ,我国的药用玻璃包装工业通过引进国外的先进技术装备及科学的管理方法 ,在原有工业基础上不断地进行技术改造、革新 ,特别是通过“八五”、“九五”期间的努力 ,全行业都取得了长足的进步与发展。现已形成了以国有大中型企业为骨干的具备一定规模的药用玻璃包装生产工业体系 ,可以满足 90 %以上国内药厂包装需求 ,并有部分产品进入国际市场。但是 ,由于我国的药用玻璃工业起步晚 ,基础差 ,与目前国际先进水平相比存在相当大的差距。整体工业水平及产品档次普遍较低 ,产品出口空间狭小且缺乏竞争力。国内部分新、特药及高档贵…     

小样本药用玻璃瓶缺陷生成方法及应用

目的 为了克服药包玻璃瓶缺陷样本不足带来的缺陷检测模型精度不准的问题,提出改进StyleGAN2-ADA的缺陷样本生成方法,提升模型鲁棒性。方法 首先,基于StyleGAN2-ADA算法,在无缺陷图像集上训练网络模型并作为骨干。其次,在骨干网络上添加缺陷感知残差块,生成缺陷掩码,在少量的缺陷图像数据集上训练网络模型操纵掩码区域的特征,模拟缺陷图像生成过程,合成缺陷图像。最后,采用YOLOv7检测网络验证该样本生成方法的效果。结果 实验结果表明,该方法在大量正常图像和少量缺陷图像基础上生成逼真且多样性的缺陷图像,应用该缺陷样本合成方法丰富数据集后,西林瓶缺陷检测平均准确率(mAP)达到97.3%,较原始数据集合和StyleGAN2-ADA算法分别提高了33.1%和4.1%。结论 该图像生成方法可以在少量缺陷样本下生成高质量的缺陷图像,优化不均衡数据集,增强模型训练的稳定性,提高药用玻璃包装产品的质量和合格率。     

黄金珠粒振动给料工位预测控制设计

本文通过对黄金自动配重系统中珠粒振动给料工位的研究，实现了振动给料过程的数学模型、特点分析，基于理想模型的预测控制策略的提出、设计和算法实现，以及实验数据、仿真数据的对比分析，系统达到了用户的预期要求，配重过程快速、稳定、可靠，配重结果计量准确、精度高。该系统的研制完成，极大的降低了工人的劳动强度，提高企业的生产效率，为企业实现生产过程的全面自动化、信息化奠定良好的基础。     

玻璃包装耐磨防破碎装饰涂料技术研究

对玻璃包装耐磨防破碎装饰涂料的作用、组成、特性、使用方法、应用情况进行分析、阐述、探讨了研究开发玻璃瓶磨防玻璃装饰涂料的技术关键，希望能够促进我国此方面的研究、开发和应用。     

基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计

目的 为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法 以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果 在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论 该生产线系统可靠性强、包装码垛精度高,能够大大提高包装和码垛效率,具有很大的市场应用前景。     

新型铁路冷藏集装箱风道设计与温度场分析

目的 对目前国内粉状炸药自动包装工艺进行改进研究,并总结发展趋势。方法 结合国内现状,对粉状炸药自动化包装的工艺及相关设备进行研究,设计适合粉状炸药自动化包装的包装箱、工艺及自动控制系统。结果 改进的粉状炸药自动包装工艺过程减少了操作工序,简化了工艺流程,提高了工作效率,降低劳动强度,整个包装过程实现自动化和无人化。结论 研究粉状炸药自动化包装技术,解决了粉状炸药包装过程本质安全度低、职业健康危害大、生产效率低等方面的问题,实现了粉状炸药包装工序的自动化、连续化、无人化操作。     

玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制

目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。     

全自动装箱机机械式抓头机构的设计

目的为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率。方法结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱。通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据。根据计算出的理论数据,为机械式抓头的仿真分析提供理论依据。通过在Solid Works中建立三维模型,导入ADAMS中,设置参数,定义约束和驱动,在ADAMS中完成仿真机械式抓头的装箱动作过程。结果根据仿真数据结果分析,机械式抓头的抓瓶和放瓶动作能够满足异型瓶的装箱要求,实现了异型瓶的自动化装箱。结论机械式抓头机构的设计实现了异型瓶装箱,提高了装箱机的生产效率。     

自动包装机热封温度自适应控制系统设计

目的提高包装机械热封机构的温度控制精度,以保证包装效率和产品质量。方法针对包装塑料薄膜热封的温度控制,基于单神经元自适应PID控制算法设计一种自动包装机热封温度控制系统。介绍自动包装机热封的基本原理,阐述单神经元自适应PID控制算法的基本原理,并设计一种温度控制器。基于模糊集理论,实现控制器比例、积分和微分系数学习速率的在线调整。基于ARM Cortex-M3和PIC单片机搭建自动包装机热封温度控制系统。结果将该热封温度控制系统应用于自动包装机中,可以将热封温度误差控制在合理的范围内。结论通过仿真验证了文中所述自动包装机热封温度控制系统稳定性较好,具有一定的抗干扰、自适应、自调整能力。     

GBD机器人自动封装生产线电气系统设计

目的 针对国六标准三元催化器GBD机器人自动封装生产线设计需求,为了提高GBD的封装效率和质量,减少重复劳作,减轻生产过程中的劳动强度,降低企业生产成本,以缩短生产线生产周期、提升自动化水平.方法 重点完成生产线电气系统设计等内容,改变传统的单PLC控制方法.结果 在原有的封装生产线的基础上,突破多PLC控制系统的关键技术,研制出了GBD机器人自动封装生产线电气系统.通过实际生产使用,有效地提升了生产线封装效率,将单载体单次缩径整线生产节拍由60 s缩短至45 s,有效提高了生产线的封装效率.结论 实践证明,该GBD封装生产线能平稳运行,显著提升企业的自动化水平.     

针对老年人视觉特征的智能医药品包装设计研究

目的针对当下老年患者服药问题,设计出更符合老年人视觉特征的智能医药品包装。方法以我国人口老龄化社会趋势为研究背景,通过对老年人的视觉生理和心理特征进行分析,结合智能包装在医药品包装当中的应用,提取优势运用到老年人视觉特征的智能医药品包装当中。结果基于老年人的特征分析以及智能医药品包装的特点,总结出4个设计原则和4种设计方法。结论为老年人视觉特征的医药品包装设计提供依据,解决老年人服药问题,改善当前老年人用药的潜在危险因素。     

包芯线自动包装机的设计与分析

目的针对手工包装包芯线卷效率低和包装质量参差不齐等问题,设计一种最大质量为1500 kg的包芯线卷自动化包装机。方法根据包芯线卷的主要参数和包装工艺流程,结合包芯线卷在包装过程中的实际要求进行包装机的结构设计,包括包膜准备装置、热封装置、焊接系统、气压系统。结果设计出了完整的总体尺寸为3200 mm×1200 mm×2000 mm的包芯线卷自动包装机,完成了包装机模拟装配仿真、气压系统的调试。仿真结果表明,大小膜牵引器速度为0.11~0.5 m/s;关键零部件U形钩的有限元分析结果表明,最大位移发生在U形钩底部,其最大等效应力为29.871 MPa,装置的强度满足设计要求。结论总结包芯线包装目前存在的问题,从满足企业可持续化需求角度对包装机进行了创新设计与仿真优化,实现了包芯线卷自动化、标准化包装,为企业节约了人工成本。     

水泥包装机自动套袋装置设计

目的以回转式水泥包装机为研究对象,开发与其配套的自动套袋装置。方法依据人工套袋的工作流程,自动套袋装置可实现供袋、取袋和套袋等功能,采用Solid Works软件进行自动套袋装置的机械结构设计。结果在参数优化的基础上,设计出了各个模块的三维机械结构,并进行虚拟系统装配,验证了机构设计符合设备要求。结论该装置可以替代劳动强度高、危险性大的水泥包装机人工套袋工位,实现水泥包装过程的全自动化。