四旋翼无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘中的应用

由于旋翼无人机航摄技术反应快速、成本低、工作量小、成图快、机动性强[1]等特点,近年来在大比例尺地形图测绘中得到了广泛的应用,随着该项技术在软硬件方面的不断完善,其在大比例尺地形图成图精度方面也有了很大的提高,可以满足1∶2 000地形图的成图要求。结合以Ecan-Umap无人机单兵智能化航测系统完成的咸阳市泾阳县祁家坡矿区测量项目,介绍四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘的内外业全过程,包括控制测量、航空摄影、像控点布设及测量、影像畸变差纠正、空三加密、DOM/DEM制作、DLG生成等[2],最终经过对检查点的精度评定及误差分析,进一步验证四旋翼航摄无人机在小区域大比例尺地形图测绘应用方面的可行性。     

高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究

针对在高山峡谷区利用无人机测绘长线路带状地形图存在精度不足的问题,提出了一种结合无人机倾斜摄影测量技术和车载激光扫描技术的高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法。首先,归纳了高山峡谷区无人机测绘带状地形图存在的3个主要问题:控制点数量偏少和分布不均、传统航测空三加密方式不适应倾斜摄影空三加密、无人机点云非地形噪点滤除难度大,并分别给出了相应的解决方案。基于上述解决方案,提出了完整的带状地形图测绘流程和方法。实验验证结果表明:在无人机倾斜摄影测量生成的带状地形图满足工程带宽要求的基础上,结合车载激光扫描技术后,地形图测绘精度进一步提高,可以满足大比例尺工程地形图的实际测绘需要。     

UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用

传统利用全站仪和GNSS野外地形图结合测量的作业模式工作量大、工期长,难以满足水电工程地形图测绘对效率提高的要求。文章以山东潍坊抽水蓄能电站1∶2000地形图测绘项目为依托,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,分析了基于无人机航摄系统所制作的1∶2000大比例尺地形图测绘精度,结果表明:地形图满足成图精度要求。     

四旋翼微型无人机在大比例地形图中的应用

由于多旋翼无人机有能悬停、作业灵活、无场地要求、成本低等特点,所以近年来在测量大比例尺地形图方面有着广泛的应用。以使用大疆精灵4Pro无人机完成一渣土场测量项目为例,介绍无人机内外业作业的全过程,最后输出DOM、DSM和DLG,再与全传统RTK人工实测的检查点对比进行精度评定,进一步验证四旋翼微型无人机在测绘小范围大比例尺地形图方面的可行性。     

基于无人机倾斜摄影测量技术的大坝地形图测绘方法

大坝地形图测绘存在测绘误差大、耗时长,导致测绘效果不佳的问题,针对该问题,提出基于无人机倾斜摄影测量技术的大坝地形图测绘方法。采用航线法对像控点布设,利用六旋翼无人机搭载摄像机对大坝地形倾斜摄影测量,设置无人机测量参数,计算飞行高度,采集大坝地形图像信息,将采集的信息输入SCSG2000软件,生成大坝地形图,计算观测点坐标误差,通过该误差纠正大坝地形图,实现大坝地形图测绘。经实验证明,设计方法测绘误差比较小,而且测绘耗时比较短,具有良好的应用前景。     

基于miniLiDAR的山地大比例尺地形图测绘应用研究

无人机载mini Li DAR测绘使得三维激光扫描测图在降低成本的同时提高了精度,进一步降低了三维激光扫描测图的门槛。通过采用旋翼无人机搭载mini Li DAR和CCD相机分别采集某山地库区点云数据和影像数据,制作生成1∶1000地形图以及DEM,结果表明该库区测图高程中误差为0.07m,完全满足1∶1000山地测图高程精度要求,有应用到更大比例尺地形图测绘的可能性。     

基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用

通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧。用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案。     

基于轻型单镜头无人机倾斜摄影技术的三维测图技术

探讨了倾斜摄影测量原理及关键技术,提出了一种基于轻型单镜头无人机获得三维实景模型并通过EPS平台进行大比例尺地形图的生产方法,通过实例验证及精度分析,在平坦区域可满足1∶500地形图精度要求,适用于小面积、地物较复杂区域的大比例尺地形图测绘生产,在实际生产中有一定的指导意义。     

无人机航摄大比例尺地形图精度分析及优化措施

无人机低空摄影技术在实际生产中得到广泛应用。无人机低空摄影测量技术不仅应用于小比例尺地形图的测绘,还被应用于大比例尺地形图的测绘中。结合华鹞P310无人机、大疆悟2和精灵4小型无人机在具体项目中的应用情况,分析不同类型无人机低空摄影技术在大比例尺地形图测绘中的精度情况。提出尽量做到先像控后摄影,提高像控点精度;定期检测相机,提高畸变参数精度;优化相机航摄参数,提高影像清晰度;及时更新升级空三加密软件,提高影像匹配质量。     

基于Google Maps与CASS9.0的小区域地形图测绘方法应用分析

基于南方CASS在栅格图像处理技术,讨论Google影像在地形测绘中的应用。根据工程需要下载高分辨率的卫星影像,通过CASS9.0技术对影像进行纠正、裁剪等技术处理,使其平面位置精度达到中小比例尺甚至达到简单地形大比例尺地形测绘要求。采用该方法对淮河安徽段保庄圩堤防的达标情况进行勘测,结果表明,该地形图的平面位置精度满足规范要求,可用于简单地形的地形图测绘。     

基于倾斜航空摄影的高标准农田建设地形图测绘

介绍了一种自研五镜头数字三维航摄仪,说明了获取正射及倾斜影像过程、空中三角测量过程、生成三维模型过程及在三维模型上进行1∶1 000大比例尺地形图测绘的过程。并对倾斜影像空中三角测量精度及地形图点位精度进行了验证。结果表明,利用倾斜航空摄影进行高标准农田建设地形图测绘可以达到大比例尺地形图的精度要求,设计人员还可以任意缩放、任意角度查看真三维模型,全面掌握项目区的地貌状态和地物之间的相关关系,为高标准农田工程的规划设计提供直观的依据,有利于编制合理的设计方案。     

无人机航测技术在白龙江引水项目中的应用

结合白龙江引水项目测量实践,基于无人机航空摄影测量的优势和特点,探讨了利用无人机摄影获取的影像来制作1∶2 000比例尺的3D(DEM、DLG、DOM)数字产品的可行性,详细阐述了无人机航测技术应用于大比例尺地形图测绘的作业流程。     

纵横无人机倾斜摄影测量系统在大比例尺测图中的应用分析

无人机和计算机图像处理技术的快速发展,推动着无人机在测绘行业应用领域的快速拓展。无人机倾斜摄影测量由于更直观、操作更简单,近两年来发展迅猛。利用纵横CW-10C垂直起降固定翼无人机倾斜摄影测量系统获得的影像数据,构建三维模型,与外业人工实测数据进行对比分析,结果表明,该系统进行大比例尺地形图测制可行。     

对称分布的高山峡谷地区无人机倾斜摄影像控点布设方法的探讨

随着近几年来无人机技术尤其是民用低空无人机技术的高速发展,数字航空摄影测量也发生了翻天覆地的变化,定位模式从GPS/IMU到PPK、RTK技术,拍摄方式从单一的下视镜头到多镜头,不仅可以减少像控点数量,也大大提高了测量精度和可靠性。但在高山峡谷地区,由于存在着地形复杂、落差大、植被茂密等特点,在满足地形测量几何精度的基础上,对航摄像控点布设的密度、点位分布提出了更高的需求。结合实际项目,探讨高山峡谷地区多镜头倾斜摄影像控点布设的方法,对不同的布设方法、密度下生产的三维倾斜模型进行精度检查,验证三维倾斜模型在不同的布设方案下,不同数量的像控点满足相应比例尺地形图精度要求的可行性。     

基于三维激光扫描的大比例尺地形测绘方法研究

在大比例尺地形图测绘中,对于受交通条件限制、地势险要、人员无法到达的测绘区域,采用传统的电子平板测图方式无法完成测量工作。而地面三维激光扫描仪能像全站仪一样直接采集精确的坐标信息,具有测量精度高、全数字化、测量方式灵活的特点,可较好满足复杂地形区域大比例尺地形图的测绘。介绍了三维激光扫描技术在大比例尺地形测量中的应用,详细说明了使用三维激光扫描仪进行大比例尺地形测量的外业数据采集及内业成图处理的方法和步骤,并归纳总结了目前该技术在大比例尺地形测量应用中的优势和尚需解决的问题。     

不同航高对无人机航测地形制图精度影响研究

为研究不同航高对航测地形图精度的影响,采用大疆经纬M300 RTK多旋翼无人机,对某水库进行4种航高的航空摄影并获取了航摄影像,利用大疆智图软件对数据进行了处理,得到了DOM,DEM,DLG等4D数字产品.将实测数据与航测成果进行对比,并进行了精度评定和分析,阐述了不同航高对无人机摄影测量地形制图的精度影响.结果表明:...     

融合无人机LiDAR与摄影测量的河道地形测绘方法

针对无人机摄影测量过程中植被穿透率低、无人机LiDAR(激光雷达)点云地物提取困难等问题,研究了一种融合无人机摄影测量与LiDAR的高精度河道地形测绘方法。该方法利用TerraSolid软件对LiDAR点云数据进行去噪与地形滤波处理,提取测区高精度DEM(数字高程模型),并通过LiDAR点云与DOM(数字正射影像)融合建立真彩色三维点云、与数码影像融合重建测区实景三维模型,实现地物的精准测绘。典型应用结果表明：该方法能有效发挥两种技术的互补优势,解决长江下游河道岸滩区域植被高密度覆盖的地貌测绘与建筑物复杂多样的地物测绘难题,数据采集与处理高效,产品直观、精细、多样化,精度可满足1∶1 000比例尺地形图测绘的要求。     

卫星立体像对在水利工程1∶2000测图的应用

为解决因海拔高、无人机作业困难地区的水利工程1∶2000快速成图的需要,文章以西藏某水利工程项目(地形类别为山区)为例,采用WorldView-3立体影像进行1∶2000比例尺地形图生产的实验,研究利用卫星立体影像生产地形图的技术流程,并对成果进行精度统计和作业分析。结果表明利用卫星立体像对生产大比例尺地形图工作效率高,平面高程精度满足规范要求,技术路线可行。该研究可为国外、西藏等偏远地区工程项目地形图生产提供借鉴,有效解决工程实际工期问题。     

三峡库区大比例尺数字地形图精度分析与质量评定

在工程建设中常用到大比例尺地形图作为规划、设计、施工、防洪等工作的基础性资料.随着测量手段和成图技术的发展,以信息化技术为依托的数字地形图已成为其主要产品形式,其成果的精度成为检查验收和质量评定的重要指标.根据1∶500～1∶2000地形图的精度要求,通过对2011年三峡库区支流水道地形1∶2 000比例尺数字化地形图的检查工作,应用最新检查验收规范,即GB/T24356-2009测绘成果质量检查与验收对大比例尺数字产品的质量进行了深入探讨.     

一步测绘法在数字化测图中的应用

对不同类型工程所用大比例尺地形图测绘方法进行了总结,并通过宝鸡陈仓区潘溪河水库加固及施工道路的测绘实例,说明了"一步测绘法"采用一定精度的仪器设备,具有成图速度快,精度满足工程要求,降低测绘成本等优点.可供小区域工程测绘大例尺地形图进行参考.