基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究

GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅助SINS实现导航,推导出所需的GPS/SINS组合导航滤波方程和OD/SINS组合导航滤波方程,并进行地面车载试验。实验结果显示在GPS短时失效时,OD/SINS组合导航具有较高导航精度。     

一种基于WEB 的通用组合查询模块设计

为了满足用户复杂查询的需求,开发了一个基于WEB的通用组合查询模块。详细介绍其设计与实现思想,且操作简单,易实现,对开发大型B/S结构的管理信息系统在设计通用组合查询模块时,提供了一个很好的解决方案。     

基于PID控制器的动态投资组合模型

在投资过程中, 投资者都是在发生亏损或预期发生亏损时才对投资头寸进行调整, 即投资者调整投资组合的目的是保证组合能获得正收益. 基于该思想, 以组合的预期收益率与通过组合要实现的收益率之差作为控制量, 通过PID 控制器动态调整组合中各证券的投资权重, 以实现组合下一期的预期收益率与人们在投资之初确定的收益率相等的目标. 仿真结果表明, 按该模型配置的投资组合的预期收益率能够达到目标收益率.     

保障运行时适应性的web服务组合框架研究

在Web服务组合过程中,几乎每时每刻都有新的Web服务加入和退出,服务质量也处于动态变化中,本文分析了在Web服务组合过程中存在的问题,提出了保障运行时适应性的web服务组合框架,并给出了相应的服务替换算法和异构消息匹配算法,有效地解决了Web服务组合运行时的适应问题,并且通过扩展微软工作流框架实现了这一框架。     

Web服务组合运行中的容错架构

对Web服务组合进行容错处理是提高服务可用性和可靠性的有效途径。该文分析服务组合流程运行时经常出现的故障,对其故障的严重程度进行分级,提出执行引擎WebJetFlow在执行过程中的的容错架构。针对Web服务组合运行时故障的轻重程度,有针对性地实现了相应的在线处理策略,当流程执行时使业务功能和服务质量同时得到了保障。     

SQL Server数据库组合查询的实现方法

应用软件的开发,要求设计人员能够实现数据库信息的组合查询功能,这是软件评价的重要指标之一。本文阐述了在客户服务器环境下,使用Powerbuilder语言编程,访问SQL Server数据库时组合查询的实现方法,着重介绍SQL语言的子查询方法和PB的过滤器方法。     

一种基于事件的Web服务组合方法

为获得一种既易于实现又能满足用户多样化需求的服务组合的有效途径,提出一种基于事件的服务组合方法.首先定义了一种基于ECA(event-condition-action)规则的语言——简单服务事件语言.在这种语言基础上,通过模块化方法构造的用于描述组合服务的组合方案,不但解决了采用AI规划(artificial intelligent planning)时服务组合域表示困难的问题,而且解决了采用UML(unified modeling language)等技术时描述能力不足的问题.随后,为有效地表示组合方案,完成了它的语义定义以及answer set程序编码工作.最后利用answer set编程(answer set programming)技术实现了对组合轨迹的表示.     

SQL Server数据库组合查询的实现方法

应用软件的开发,要求设计人员能够实现数据库信息的组合查询功能,这是软件评价的重要指标之一,本文阐述了在客户服务器环境下,使用Powerbuilder语言编程,访问SQL Server数据库时组合查询的实现方法,着重介绍SQL语言的子查询方法和PB的过滤器方法。     

服务组合的代数规约

现有的服务组合描述途径不能有效地验证和测试组合正确性,针对这一问题,提出了一个代数规约方法,引入规约包机制扩展面向服务代数规约语言SOFIA以支持该方法。用代数规约单元描述服务系统中的各种实体,其中基调部分定义实体的语法和结构,公理部分定义其功能和行为特性。与一个服务相关的规约单元封装在一个包中或拆分在几个相互引用的包中,每个包形成一个命名空间。当多个服务组合在一起时,以这些服务的代数规约包为基础,一方面抽象地定义组合服务的交互过程和语义,形成描述服务组合实现方式的实现规约包;另一方面抽象地定义组合服务对外接口及其功能语义,形成描述组合服务需求的抽象规约包。在实现规约和抽象规约的双元结构基础上,进一步定义了实现规约和抽象规约之间必须满足的“实现”关系,证明了满足实现关系可以保证实现的正确性,从而为服务组合的可验证性和可测试性奠定了理论基础。最后结合实例分析阐述了用代数规约描述服务组合的抽象性、可表达性和可验证性。     

长航时无人机惯性/天文组合导航算法研究

针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案。分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵。仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求。     

L—C组合式传感器的设计

本文利用电容式、电感式传感器的组合,来实现位移的测量,组合后的传感器克服了两者缺点,使输入、输出成线性关系,且输出信号的后续处理也较两者单独使用时简单。     

基于QoS的Web服务组合的全局优化方法

研究在服务组合预先优化阶段及在运行时容错处理阶段对重构的服务组合进行基于QoS的在线全局优化方法,提出并实现了一种结合修正单纯形法和启发式枚举法解决多目标全局组合最优化问题,加快了解空间搜索的收敛速度以及提高了目标函数的优化水平。     

车载INS/GPS组合导航系统建模与仿真

为了准确地对车辆进行定位,实现导航功能,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,介绍了INS/GPS组合导航系统的仿真方案。因车载组合导航系统对精度的要求不是很高,采用低成本的机械陀螺和加速度计作为惯性导航系统的测量器件。INS/GPS组合导航系统采用位置和速度组合模式,分别给出纯INS,纯GPS,组合导航系统的位置误差比较。结果分析表明,组合导航系统精度高于INS和GPS分别独立工作时的精度。     

Anchor节点实现VRML虚拟场景跳转

VRML构造复杂三维场景时,通常需要多个场景的组合。因此,如何实现三维空间场景跳转十分关键。本文结合实例讨论并给出利用Anchor组节点实现多场景跳转的方法。     

一种适于实现Datapath电路的FPGA逻辑模块

提出一种适于实现数据通路的FPGA逻辑模块。每个模块包括4个基于全加器的逻辑单元。逻辑单元分为组合和时序两部分：组合部分以1位全加器为基础,有两个输出端,这两个输出端在必要时可以合并在一起以实现功能更复杂的单输出函数;时序部分基于可配置的D型触发器。逻辑单元在结构上保证了电路的高速性。工艺映射的实验结果显示,在实现数据通路中的常用电路时,新逻辑单元比基于LUT的FPGA单元平均大约节省75%的MOS管数。     

组合查询模块的设计与实现

在实际数据库系统开发中,采用ＶＦＰ５．０开发一个通用组合查询模块,详细介绍其设计与实现的思想,对开发大型数据库管理系统在设计通用组合查询模块时,提供了一个好的解决方案。     

基于Petri网的Web服务组合验证方法

对服务组合进行结构验证分析的目的在于发现结构中固有的致命弱点,保证运行时的Web服务组合是良结构的.Web服务组合的有界性验证用来判断是否存在影响Web服务组合实施的Web服务或子Web服务组合;死锁验证用来发现是否存在可能的服务盲区;陷阱验证用来发现是否存在可能的服务异常区.给出了上述各项验证的实现算法,测试实验验证了该算法的正确性.     

协同式钻具组合辅助设计系统的研究

分析了网络环境下石油钻具组合设计的特点,针对目前钻具组合设计集成软件系统在处理复杂动态的、跨地区部门的钻具组合设计人员群体协作工作时,缺乏足够的协同性和临场感,运用计算机支持协同工作的最新技术,面向石油钻井中钻具组合设计过程,研究开发基于CSCW的协同式钻具组合辅助设计软件系统,建立由计算机网络支持的多智能体钻具组合协作设计软件应用平台环境,利用网络通信和移动计算技术来实现动态钻具组合设计信息的多方传输和并行设计.     

干式负载智能控制系统的设计与实现

干式负载广泛应用于发电机组的性能测试与维护保养领域;为了提高其智能化水平,设计并实现了基于西门子S7-200 PLC的控制系统,其控制策略是先用穷举法找出功率总和等于功率设定值的档位组合,再根据干式负载的故障情况,从找出的档位组合中剔除那些因为故障而无法实现的档位组合,最后按照“需要操作的档位数量最少”、“优先选择动作次数最少的档位”这两个指标,从剩余的档位组合中挑选出一个最优值用于最终输出,从而实现了降低操作人员的工作负担、均衡接触器的动作次数和寿命、在突发故障时最大程度保证试验正常进行的目的。     

应用组合方法设计普适计算网络安全协议*

给出一种新的安全协议的设计方法——组合设计方法,首先分别实现各个安全目标,然后将它们组合为一个新的安全协议。组合方法设计安全协议具有易于实现、易于验证等优点。给出组合规则,使用组合方法实现了普适计算环境下认证协议及密钥协商协议的设计。