装载机铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响

研究了装载机车架校接系统铰点位置对铰点载荷的影响，给出了ＺＬ５０装载机铰点纵向位置，上下铰点距离，下铰点到路面距离与铰点径向，轴出载荷的关系，得了出一些对铰接式车辆铰接系统的设计及改进工具有一定指导意义的结论。     

新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化

鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利用Matlab优化工具箱,优化铰点位置。根据优化结果,借助Adams软件建立铰接臂动力学模型,比较优化前后伸展与升降油缸油压的变化情况。仿真结果表明:优化后的铰点位置大大提高铰接臂工作性能。     

汽车起重机变幅机构三铰点的合理确定

对汽车起重机变幅机构三铰点进行了运动分析和受力分析,合理确定了变幅机构三铰点的位置,得出起重特性曲线,并给出了三铰点各结构参数的调整方法。     

工程结构有限元分析中铰点力的处理

本文将铰销传递到孔边的载荷按ｃｏｓθ分布，提出了这种分布力的等效节点力的计算方法，通过算例表明了铰点力处理的必要性。     

铰接机械转向液压缸铰接点位置的优化设计

以前车架在最左和最右转向位置为计算点，对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计。     

基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析

为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pm/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究,得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线.结果表明,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈,而摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓.     

装配式混凝土铰接板桥铰缝剪力计算

将装配式混凝土铰接板桥比拟成横向抗弯和抗扭刚度为零的正交异性板,得到铰接板挠曲面微分方程,推导出对边简支铰接矩形板挠度与横向剪力的解析解,并分析剪力分布规律以及剪力峰值受铰接板桥特性的影响因素.结果表明,铰缝剪力属于车辆轮载作用下的局部受力问题,其峰值主要与板的截面特性及跨径有关.得到了JTG D60-2004车辆荷载作用下混凝土铰接板桥铰缝剪力最大值的曲线图.     

铰缝及板损伤后对空心板桥横向受力的影响

为研究空心板桥在铰缝及板受损后的横向受力状况,基于铰接板理论,建立了空心板桥铰缝及板受损后的解析模型,揭示了铰缝及板损伤后对桥梁整体横向受力的影响程度.结果表明:铰缝损伤会降低空心板横向传递荷载的能力,损伤程度越大,各板分配到的最大荷载越大,且距离受损铰缝越近的板受到的影响越大;当铰缝与板同时损伤时会导致周围完好板承担的荷载增加,越易出现损伤.     

铲运机车架铰接点位置的确定

分析了铲运机车架铰接点位置与转弯参数间的关系，并根据车架和铲斗最远点回转半径相等的原则导出了确定车架铰接点位置的计算式．合理地确定铰接点位置可以提高铲运机的通过性和减小弯道巷道开凿工程量．     

球铰式转轴密封装置研究

提出了一种球铰式回转轴密封方法。这种密封方法是为了消除径向力对密封系统的影响,降低密封系统对回转机构的加工精度和安装精度的要求,补偿工作磨损误差,延长密封寿命,这种密封主要利用球形铰接可适应任何方向回转运动的特点,将球铰密封中的密封定轴固定的回转轴上,密封转轴固定在机器壳定体上的流体从这2个空心的具有相对回转运动的密封轴内腔流过,密封定轴和密封动轴之间的的球形配合面形成主密封面,弹簧力和流体作用力使主密封面形成的配合间隙是该密封的关键。作者对球铰式密封机理及密封性能进行了研究,并将密封装置安装在某矿山的大直径高风压深也潜孔钻机上应用,实现了7个月无泄漏现象,大大减少了处理泄漏的停产时间,理论分析和实践结果表明,这种密封方式是降低流体机构制造成本,减少维护,提高使用寿命的有效措施,在各种以油液或气体为介质的中、低速回转机械,尤其是对承受强烈冲击振动的流体机械中,具有重要的推广价值。     

对双铰接链条的性能和结构的探讨

对双铰接链条的结构型式,啮合特性以及轨道半径与节距、节数的关系等进行了分析和探讨,提出了最佳链条轨道半径及横向波动量的计算方法。     

转换层刚接和铰接对结构抗震性能的影响

对某制氢化工厂厂房转换层进行刚接和铰接工况下的地震反应谱对比分析。结果表明,转换层分别采用铰接和刚接方案时,结构的动力特性规律基本一致,但铰接比刚接的刚度略低,使得结构的基本周期变长,抗震性能略微下降;铰接方案对转换层位移影响较大,该方案使转换层及底层混凝土柱子的剪力和弯矩减小,部分柱子轴力略有提高,改善了其受力性能。     

BGC-100抱罐车研制

针对国内现代化钢厂规模化生产对研制大吨位抱罐车提出的要求,研制了BGC-100式抱罐车.介绍了BGC-100式抱罐车的结构组成,技术特征及创新点.     

State Estimation of the Electric Drive Articulated Dump Truck Based on UKF

The requirements of vehicle dynamic stability control are higher than ever as the significant increase of electric drive articulated vehicle speed. According to the construction features of articulated dumping truck and nonlinear characteristics of moving vehicles, nonlinear observer of vehicle status is designed to strength robustness of dynamic control system in this paper. A 4-degree-of-freedom nonlinear dynamic model of articulated electric drive vehicle is built as reference model to estimate the state of the articulated vehicle. And by adopting Unscented Kalman Filter (UKF) algorithm, a series of state parameters such as longitudinal velocities of front and rear frames, yaw rate and side-slip angle are estimated. During the test of 60 t articulated electric drive vehicle, 2 inertial navigation modules are installed in the front frame and rear frame respectively and the speed of each electric drive wheel is obtained simultaneously. As the test results suggest, in various working conditions, the algorithm based on UKF is able to accurately estimate the state parameters of articulated vehicle with the estimated error less than 5%. The proposed method is justified to be the theoretical basis and application guidance for articulated vehicle stability control.     

铰接式车辆的模糊 PID 控制研究

铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性,横向稳定性比较差。本文应用了Mat-lab设计了模糊PID控制器,在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真。仿真结果说明,模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制效果。     

盾构隧道衬砌变形中接头转动影响分析

为研究盾构隧道衬砌收敛变形中纵缝接头的影响,引入接头转动引起的收敛变形占衬砌总收敛变形的比值作为纵缝接头对衬砌变形影响的评价指标。基于接头初始装配角以及接头间的几何递推关系,提出一种用于计算盾构隧道纵缝接头转动产生收敛变形量的简易算法。首先,通过与多尺度混合分析结果对比验证所提出简易算法的有效性。然后,应用该方法对足尺管片试验结果以及三维精细化数值模拟结果中通/错缝拼装、接头位置、衬砌纵向力大小、重复加卸荷等因素对纵缝接头在隧道收敛变形影响的变化规律开展研究。结果表明：通缝拼装下,接头转动引起的收敛变形在管片总变形中占主导地位,而错缝拼装可以显著降低纵缝接头在衬砌收敛变形中的影响;接头越靠近弯矩最大处,接头转动对整体收敛变形的影响越大;纵向力的增加提高了管片的整体性,故接头转动引起的收敛变形占比随着纵向力的增加而减小;加荷后卸荷,由于管片自身弹性变形可恢复而接头转动无法恢复,卸荷阶段纵缝接头的影响增大。上述研究结果可为实际工程中的管片结构设计及隧道健康状态评价提供参考依据。     

海底取水盾构隧道管片力学性状的数值研究

为了研究海底取水隧道管片在施工和运行过程中力学性状的不同,采用三维实体模型对国内首次采用八环错缝拼装的三门核电取水隧道标准段进行分析.模型中管片采用实体单元模拟,螺栓采用梁单元模拟,充分考虑各接缝间的接触作用.计算结果表明,与施工阶段相比,运行期整体直径变形增大了1.5倍,最大正弯矩增大了44.4%,环向螺栓受力增大了近11倍,各接缝张开量增大了近9倍.八环错缝拼装时,关键块位置的改变将在一定程度上影响各环的内力分布,运行期各环拱顶处正弯矩最大值是最小值的2.22倍.对于取水隧道而言,运行期充水工况是控制工况.     

铰接式抱罐车的研制

从抱罐车的动力传动系统和装罐,卸罐技术方面介绍了铰接式抱罐车的研制,它的成功研制填补了国内该项技术的空白.     

铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响

建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比、铰点位置、后车与前车长度比等因素对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。     

复合荷载作用下TX型方管节点静力性能试验研究

对两个TX型方钢管相贯节点进行了轴力、弯矩共同作用下的静力试验研究.通过对试验现象的分析,研究了节点的破坏特征、应力分布规律、抗弯刚度以及极限承载力等静力性能.试验结果表明:当主管受压时,节点的抗弯刚度相比主管受拉的情况会有所降低.圆角处的焊缝往往较早出现裂缝,使得节点强度难以充分利用.在设计中,如果要将节点视为刚性,需要采取一定的加劲措施,并在施工和加工过程中确保焊缝质量.