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具有急回运动的四杆机构是常用四杆机构之一。本文利用运动几何的基本理论,系统地阐述了这种机构的运动综合法,并阐明了具有最佳传动角的急回四杆机构的优化设计。 相似文献
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机构各构件的运动参数是机械设计与制造有重要前提与基础。针对常用的一种平面六杆机构,为了了解其各个构件在不同时刻的运动参数以及运动曲线,本文通过在二维直角坐标系中建立其位置、速度、加速度复数位置方程,借助强大的Matlab软件求解方程并利用C++语言编程实现时域内各个构件的瞬时参数的数值求解及可视化,并将数据导入Excel中进行参数曲线绘制,即可很形象的得到各个构件的运动参数变化规律及相关的临界状态,从而使该机构的运动分析变得简单、精确,为机构的动力学分析提供了基础。 相似文献
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转向装置球面四杆机构的综合 总被引:1,自引:0,他引:1
姚进 《机械设计与制造工程》2001,30(2):12-13
提出了采用球面球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递,并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件的关系。在此基础上,获得了球面四杆构输入-输出关系和机构优化综合数学模型,最后绘出误差曲线,以验证所提出方法的有效性。 相似文献
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结合基于广义杆组理论已提出的机构自由度计算公式—GOM公式,为完善其应用中的集合求交问题,对两组夹角小于90°的平行回转副(R)广义杆组运动参数的交集运算进行了分析,把一组的运动参数分解为垂直和平行于另一杆组的运动参数分量,将垂直分量作为该杆组的有效运动参数,与另一杆组运动参数求交集,得到的计算结果符合机构的实际情况,证明了含平行R杆组的机构,符合交集运算规则;并将该结论应用于含平行R杆组的机构自由度计算及消极构件的判定:当平行R杆组的自由度与输出参数的维数之和小于等于零时,输出构件成为消极构件;最后通过分析一组7R机构的自由度,理论分析与实际一致,验证了所提理论的正确性。 相似文献
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变胞机构的结构组成及实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
对变胞机构的结构组成进行了分析研究,提出了变胞构件的概念,并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过运动副联接而成的机构.分析了工程上应用的几种具有变胞特征的机构,在分析、研究这些变胞机构工作原理的基础上,提出了变胞机构的实现方法,为变胞机构的分析和设计提供了思路. 相似文献
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AutoCAD环境下四杆机构的运动仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对平面四杆机构的运动仿真进行研究。采用Visual Bawsic语言基于AutoCAD二次开发编制了运动仿真软件。 相似文献