城市路网车辆出行轨迹获取的混合轨迹拆分

针对采用车牌照进行车辆出行轨迹的调查分析过程中产生的混合轨迹问题,从分析原理、构建解集、拆分决策三方面研究了混合轨迹的拆分方法。建立了一次可达网络模型,阐明了面向轨迹交通调查的工作机理,通过对比分析正常轨迹和混合轨迹特征,采用基于栈式节点存储的深度优先搜索算法构建了车辆出行轨迹拆分解集。在此基础上,考虑时距相符程度、路径模式匹配程度、路径曲折度指标建立轨迹效用函数,利用TOPSIS法进行轨迹拆分的最优解决策,通过算例说明了算法的有效性。     

基于出租车轨迹数据的路径规划方法

传统的路径规划算法很大程度上是依赖于改进的加权最短路径算法,在大规模路网中效率较低而且没有考虑实际交通中的各种因素,得到的是理想情况下的最优路径。针对这种情况,根据出租车的轨迹数据提出一种路径规划方法,主要包括三个部分:首先,利用出租车数据挖掘司机在路径选择上的经验,提取经验轨迹形成经验轨迹集;然后,根据出租车在各经验路段各时段的速度和频次利用贝叶斯分类器对路网进行分层,构建分层路网;最后,使用分层路径规划算法实现层次路径规划。以北京市GPS数据为研究对象,将该方法与经典路径规划算法的结果进行比较。结果表明,该方法得到的路径可以综合考虑各种因素,得到实际行驶中的较快路径。     

车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正仿真

由于车辆配送路径轨迹偏差会延长货品配送时间,影响物流服务质量。针对传统配送路径轨迹偏差校正方法校正性能不足的问题,提出一种基于GPS和地图匹配的车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正方法。利用GPS定位目标物流车辆当前所在位置,并将所得到的位置信息显示在电子地图上;将电子地图上所显示的路径轨迹与规划的地图道路进行匹配,确定偏差范围;根据偏差范围,进行路径偏差校正。实验结果表明,与三种传统配送路径轨迹偏差校正方法相比,利用所提方法进行车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正,得到的校正路径与规划路径之间的拟合优度更接近1,且车辆配送效率较高,由此说明该方法校正性能更强。     

基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法

针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法.通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计.通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性.算法的有效性通过仿真实验得到了验证.     

用于激光清洁的机器人轨迹精度实验研究

随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线轨迹中随机点位置,利用最小二乘法对各点数据进行分析处理。根据各点找到空间拟合轨迹方程,并将拟合轨迹与编程理论轨迹对比,通过图像和数据分析得出结论：在使用机器人进行轨迹编程时,轨迹编程的单位编程距离越短,运动过程中的轨迹精度越高,稳定性越好。     

基于车牌自动识别数据的车辆OD轨迹还原

交通信息采集设备捕获的车牌数据是研究车辆出行轨迹的天然载体, 可用于追踪、还原车辆在路网的完整出行轨迹. 但是, 受技术与设备覆盖等限制, 采集的时序车牌数据总是呈现出稀疏不完整的性质. 为充分利用车牌数据, 研究并提出一种基于稀疏车牌数据的OD轨迹还原算法. 该算法首先以间隔时间阈值分离车辆的OD出行链. 然后基于K则最短路径算法(KSP)生成多个近似的候选轨迹. 最后, 采用变分自编码器(VAE)选择决策最优估计轨迹, 以获取车辆完整出行轨迹. 该方法已在杭州市萧山区实际交通小区进行实施验证. 结果显示, 所提出的还原算法在测试小区可达95%的综合准确率. 此外, 在节点缺失率高、摄像点位覆盖率低的情况下, 重构算法依然具备良好的性能(高于50%).     

基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划

本文针对两轮自平衡可移动机器人, 提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合, 基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数和能量在时域和频域上的对应关系, 通过频域分析的方法得到了具有明确机理表达的线性能耗模型, 并采用最小二乘线性回归法对模型参数进行辨识.对于能耗最优轨迹, 由全局路径规划得到的路径点作为局部轨迹规划的局部目标点, 通过一定的数学转换和参数求导, 可直接得到相邻两个局部目标点间的能耗最优运行轨迹和对应的运行时间.通过仿真实验证明了本文所提能耗模型的准确性和所得轨迹的能耗最优性.     

一种基于GPS轨迹的导航方法和装置

本文发明了一种利用GPS轨迹进行导航的方法和装置。该装置包括:轨迹转弯判断单元,用于根据轨迹点的曲率判断改轨迹点的转弯方向;导航提示单元,用于把轨迹点的地点信息和转弯方向信息提供给用户。     

基于传感器的室内测试轨迹系统

室内定位技术对基于室内位置信息的服务和测量至关重要。基于加速度、陀螺仪和磁强计等传感器,提出一种适用于室内行走的定位方法,该定位方法利用传感信号和滤波算法得出行走步数、步长及方向,并采用轨迹匹配算法对轨迹数据进行修正得出优化轨迹。通过实地测试表明：该方法能准确地还原行走轨迹,可应用于实际室内场景。     

基于隐马尔可夫模型的行为轨迹还原算法

针对行为轨迹还原过程中观察序列状态缺失、无法对终端轨迹进行精确还原的问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的行为轨迹还原算法。利用基站布局的空间相关性,在不考虑缺失观察状态的情况下,对隐马尔可夫模型求解过程中的局部概率进行修订,还原出轨迹序列。性能分析和仿真结果表明,状态倾向度越大,轨迹还原成功率越高,当状态倾向度取0.8时,轨迹还原成功率在90%左右。     

城市路网车辆出行轨迹调查分析系统

提出一种城市路网环境下面向车辆出行轨迹的调查思路及数据处理方法;采用车牌照作为车辆在路网中的唯一标识得到车辆完整出行轨迹,生成路网内全部车辆的详细出行信息以及丰富、真实、可靠的路网交通运行现状信息;基于ArcGIS构建了车辆出行轨迹调查分析系统确保了车辆出行轨迹调查、处理、分析全过程的可视、可查、可管、可控：最后以西安市曲江新区为例验证了系统在处理车辆出行轨迹调查方法时高效性、准确性和科学性。     

基于DSmT的机载目标断续航迹关联

针对机载目标跟踪中常见的目标航迹断续问题,将多传感器获得的目标属性与状态等多特征信息相结合,建立中断前后各航迹段组合的关联统计量,以各特征关联度为证据并基于DSm理论进行合成,根据识别结果对同一目标中断前后的航迹段进行关联,提高航迹连续性并降低战场态势复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性与可行性。     

基于自适应波门的临近空间高超声速目标航迹起始方法

针对传统航迹起始方法不能有效起始临近空间高超声速目标航迹的问题, 提出了一种基于自适应波门的航迹起始方法。在分析临近空间高超声速目标运动特点的基础上, 建立专门针对临近空间高超声速目标的扇形波门、椭圆形波门和部分圆环形波门, 当扇形波门内无有效量测时, 根据目标前一时刻的位置和速度信息建立椭圆形波门。如果椭圆形波门内无有效量测, 则假设目标在前一时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式, 据此假设来建立部分圆环形波门, 确保目标真实量测落入波门, 并采用模糊决策方法起始目标航迹。仿真结果表明, 新方法能够对临近空间高超声速目标进行有效航迹起始, 提高了正确航迹起始概率, 具有一定工程实践意义。     

基于某型雷达的着陆航迹纠偏监控研究

为了减少飞机着陆阶段的飞行事故,基于某型精密进场雷达设计了飞机着陆航迹纠偏监控设备;通过研究某型雷达的回波数据格式和传输要求,在Windows环境下,采用Microsoft Visual Studio 10.0开发工具,用C#语言开发了着陆航迹纠偏监控软件;该软件能实时、自动监控加入着陆航线的多批次飞机的着陆航迹数据,对超出安全着陆要求的飞机按不同着陆等级设置三类告警门限,在超限事件引发严重事故之前,实时提醒地面人员指挥引导飞机切入安全合适的下滑道进行着陆,解决了某型雷达完全依赖人工监视飞机着陆状态的缺陷;同时,软件可对雷达数据包进行实时采集和误差分析,以作为日常飞行训练质量的辅助分析手段和飞行事故的调查依据。     

局域网流量的多重分形谱分析及关联性研究 *

鉴于网络流量复杂的奇异特性 ,采用多重分形谱分析其丰富的结构特征。首先构造出局域网流量的多重分形谱 ,并分析其特点 ;然后分析了谱参数与平均流量变化图的分布特点 ;进一步研究了多重分形谱参数与平均流量对数的关联关系。研究结果显示 ,多重分形谱宽度的变化与网络流量的变化十分相似 ,且最大与最小概率的多重分形谱函数之差的变化在某种程度上比流量的波动要提前一个时段 ,该结果为采用多重分形谱实现网络流量预测奠定了理论基础。     

一种基于考虑交通流的模糊风险分析的行车诱导方法

由于交通流的不确定性，行车诱导具有一定的风险。本文应用模糊集理论，提出了一种基于考虑交通流的模糊风险分析的行车诱导方法，该方法可以给出与乐观指数或者风险程度相对应的行车路线，从而将行车诱导与出行者的决策行为相结合起来。     

基于共享单车GPS数据的小区道路生成方法

利用GPS数据生成路网对城市交通有着重要意义。由于机动车自身对道路条件的要求,利用机动车GPS提取路网主要针对城市主干道及主路,忽略了小路及小区路网。为完善城市路网,提出了一种基于共享单车GPS轨迹的道路拓扑结构生成方法。首先提取路网拓扑节点,通过引入趋势夹角判断转折点后利用转向角分析确定拓扑点。然后提取道路线型,通过OW(opening window)算法对轨迹进行分割、基于DBCSAN算法思想提出一种对子轨迹聚类方法,再提取特征点来拟合道路中心线。利用缓冲区验证路网的精度,结果表明该方法生成的道路既能确保拓扑结构又具有较高的覆盖率。     

基于改进蚁群算法的梯式轨道多目标优化研究

鉴于梯式轨道在实际应用过程中,需要同时优化钢轨振动加速度和道床振动加速度,利用MO-FHACO(多目标觅食-返巢机制连续域蚁群算法)对其进行双目标优化。利用四端参数法建立对应的梯式轨道数学模型,将1~80 Hz频段钢轨振动加速度级和道床振动加速度级作为优化目标,枕下减振垫刚度和数量作为设计变量。经过MO-FHACO双目标优化,成功得到梯式轨道双目标优化解。结果表明,采用MO-FHACO对梯式轨道进行多目标优化具有工程应用价值。     

一种基于防汽车追尾的车载测距安全预警装置的研制

介绍了激光雷达测距原理，进而引入到测距系统中，构建了一车载测距预警系统，分析了系统核心模块的组成和基本原理并给出了程序框图。当车间距达到阈值时及时发出声光与语音信号，提醒司机注意，避免追尾事故的发生。