带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

为了提升煤矿带式输送机运行效率并降低能耗,基于视频识别、模糊控制技术提出了一种带式输送机智能控制系统。该系统采用高清摄像头获取输送带上煤流信息,通过视频图像处理技术掌握输送带上瞬间煤流量;为了避免输送机频繁调速将输送带煤流量划分成若干区段,每个区段有对应的输送带运行速度;将煤流量信息及输送带张紧信息输入到模糊控制器,通过模糊控制器及变频器控制带式输送机运行速度。现场应用后,输送机负载变化较小时运行速度保不变、负载有较大变化时则采取阶梯调速策略调整输送机运行速度,从而达到降低输送机能耗及磨耗目的,并充分发挥变频器功能。     

煤流量检测及带式输送机自适应调速技术研究

针对煤矿生产过程中带式输送机电能浪费严重的问题,研究了基于超声波的煤流量检测技术,实现了带式输送机煤流量实时监测,在此基础上进行了带式输送机自适应调速系统设计。实际应用表明,该系统可根据带式输送机中运输煤流量的大小变化自动调节带速、节能效果明显,适于煤矿生产需求。     

基于模糊PID理论的带式输送机调速系统设计

带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PID理论的带式输送机调速系统。测试结果表明,相对于常规PID控制方法,该方法提高了带式输送机调速系统的自适应能力,不仅动态响应特性明显增强,而且抗干扰能力也得到极大的提升,可以获得理想的带式输送机调速系统控制效果。     

王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统的设计

根据王庄煤矿带式输送机运行现状,研究开发了王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统,该系统能根据负荷的实时变化来判断并实现带式输送机实时调速,使带式输送机以最佳负荷状态运行。控制系统主要根据负载的大小利用PLC控制变频器,实现带式输送机自动调速自适应控制,以最佳速度运行。研究设计的系统能提高矿井自动化控制水平,带来巨大的经济效益和社会效益,具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

小保当一号煤矿主斜井带式输送机智能调速电控系统设计

针对煤矿现有大多数主斜井带式输送机变频调速系统节能效果不明显,没有实现带速与运量合理匹配等问题,提出了基于智能调速的主斜井带式输送机电控系统设计方法。小保当一号煤矿主斜井带式输送机电控系统采用远程调节接口和高压变频器控制技术,根据实时采集煤流量进行智能调速,最大程度地降低了煤矿主煤流运输系统(含单条主斜井带式输送机)的空载和轻载运行率,从而显著降低能耗,延长了设备使用寿命。文章介绍了小保当一号煤矿主斜井带式输送机电控系统的构成,详细阐述了各子系统设备的功能特点,对煤矿主斜井带式输送机电控系统的工程设计具有一定借鉴意义。     

下运带式输送机液压调速制动系统的研究

研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。     

基于ARM的嵌入式带式输送机综合保护控制系统设计

针对煤矿井下带式输送机的PLC控制系统成本高、能耗大以及部分单片机控制系统运行不够稳定和通信方式少等缺点,设计了一套基于ARM的嵌入式带式输送机综合控制保护系统,介绍了该系统的整体设计、通讯设计、主控制器硬件设计以及主控制器软件设计。经过测试表明,该系统能够准确地采集带式输送机运行时的各项参数,能够实现带式输送机的自动控制和稳定运行。     

基于DSP的多级带式输送机智能控制系统设计

多级带式输送机系统普遍存在能耗高、煤炭运输效益低等问题,采用变频驱动有助于优化机组运行状态,但由于煤炭产量的不确定性,很难实现多级带式输送机的智能控制。分析了阻力和运煤量等能耗影响因素,利用BP神经网络建立带式输送机输出功率优化模型,以TMS320F2812 DSP控制器为核心设计变频驱动和实时测量系统。在运煤过程中,由实际运煤量和BP神经网络模型优化带式输送机运行,既提高煤炭运输效益,又实现多级带式输送机系统的智能控制。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。     

基于PLC的煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统设计

针对传统带式输送机存在的运行不平稳、带速与运量不匹配、能耗高、故障预警不及时等问题,采用S7系列PLC设计了煤矿带式输送机智能监控与节能保护系统。基于S7-300/S7-200 PLC和Profibus-DP总线,设计了支持变频调速和综合保护的软、硬件系统。详细介绍了主站、从站和变频器等硬件配置,并根据带式输送机的工作原理与控制要求,开发上位机监控界面、下位机智能监控与节能保护等功能。该系统具有性价比高、通用性强、易于维护等优势,为带式输送机控制系统的优化设计提供了新的思路。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

基于西门子PLC的带式输送机输煤自动控制系统设计

带式输送机作为一个具有黏弹性的系统,在启、制动阶段都具有相当大的运动质量,导致其动态响应过程极其复杂。为使带式输送机输煤系统在运行过程中根据实时运量合理调节带速,实现有煤快运、煤少慢运、无煤待机的目的,利用西门子PLC编程软件STEP 7进行了硬件组态,设计了带式输送机输煤系统启车流程及运行过程中的节能调速控制流程,并完成了输煤系统控制软件的编程。     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。     

PLC控制器在煤矿带式输送机中的应用研究

以DTL120/150/2×200型带式输送机为例,对设备及其存在的问题进行了概述。基于PLC控制器设计了输送机的节能系统,PLC控制器为S7-1200型,采用模块化思想设计,由不同模块构成。系统运行时,利用传感器对设备及环境参数进行检测,系统在综合考虑实际运输量、煤仓料位以及用电时间段等因素的基础上,对带式输送机的运行速度进行优化控制,同时还可以实现软启动、多电机功率平衡、故障预警等功能。将系统应用到工程实践中,根据现场使用数据发现在相同煤炭运输量的情况下,电能消耗和电价支出分别降低了30.03%和43.1%,取得了较好效果。     

煤矿采运一体化机械设备协同调速系统研究

针对煤矿采运一体化机械设备在负载变化大和恶劣条件下存在运行能耗大、事故频发等问题,研究了煤矿采运一体化机械设备协同调速系统,分析了刮板输送机和采煤机的结构以及刮板输送机和采煤机的配套过程,设计了刮板输送机—采煤机协同调速控制系统总体构架,并分析了刮板输送机载调速系统、采煤机机载调速系统和巷道远程协同调速系统等3个子系统。研究提高了煤矿的工作效率和提升了煤矿安全度。     

超长运距机头集中驱动顺槽带式输送机研究

神东矿区采用"两部搭接"或"加中间驱动"传统方式实现6 000 m顺槽煤炭超长距离运输,在矿务工程、安装与回撤、维护等方面存在劳动强度大、成本高的问题。为此研发了6 000 m超长运距、低阻节能、智能变频、机头集中驱动矿用顺槽带式输送机,主要从轻型低阻力长寿命托辊、合理带速和合适带面选择、负载感知自适应电磁张紧系统、标准架轻型化设计、防跑偏鼓形滚筒等方面开展技术创新。首台样机在上湾煤矿12302综采工作面运输顺槽进行工业性试验,运行结果表明:空载运行、带载运行、降阻节能、停机张力控制、安装运行维护等效果良好,简化了顺槽运输系统,保障了生产连续性,满足了3 000~6 000 m工作面安全高效开采的需求。     

带式输送机智能控制系统研究与应用

为了提高选煤厂带式输送机的安全运输、降低运输能耗,研究了选煤厂带式输送机控制系统整体结构,主要由各种传感器、电机、变频器和PLC控制器构成;分析了PLC控制模块工作流程,对系统的硬件的各类传感器进行了选型,并设计了PLC控制器、变频器及上位机;研究了系统软件部分,软件采用S7-1200 PLC获取各传感器的信号数据,将信号数据上传到组态软件IFIX上,实现远程控制、绘制历史曲线等。带式输送机智能控制系统提高了煤炭运输工作效率、降低了生产成本。     

变频调速系统在带式输送机中的应用

为了解决井下运输机输送带磨损及能耗过高的问题,研究一种基于带式输送机的变频调速系统,实时监控输送带的运行状态以及载荷量,并通过变频控制系统调整输送带当前的运行速度,使输送带的运行状态更加科学合理。