基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统.通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性.试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能.     

交流伺服系统特性分析与测试

分析了交流伺服系统的基本原理和电气性能特点。介绍了交流伺服系统主要性能评价指标和测试方法。据此,根据GB/T 16439—2009《交流伺服系统通用技术条件》中交流伺服系统试验测试的要求和特点,设计和搭建了用于交流伺服系统测试用的平台,并且介绍了在该平台实现交流伺服系统性能试验的方法。测试系统的设计实现为类似试验站的研制提供了重要参考。     

基于TMS320F2808的永磁同步电动机伺服系统设计

为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响...     

基于多模智能协调控制的高性能交流伺服系统

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于多模智能协调控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用

根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

交流伺服系统可重构控制器设计方法的研究

在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄.为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成.在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求.对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的.     

永磁交流伺服系统性能测试和分析平台的开发

随着交流伺服系统性能的不断提高,传统的测试方法和手段已难以满足自动化检验高效性和统一性的要求。设计开发了一套永磁交流伺服系统性能测试和分析平台,采用C#作为平台语言,通过控制信号发生器、信号采集模块和频谱分析仪,可以实现对伺服系统动静态性能进行测试、分析和评价。     

CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。     

交流伺服系统及在自动上盖机中的应用

本文介绍了数字交流伺服系统的含义、原理、组成和全自动上盖机及其电气控制系统的结构,着重讨论了全数字交流伺服系统在全自动上盖机设计中的应用,并对伺服驱动器在实际应用中遇到的问题进行了分析。