温度控制系统的模糊PID控制方法研究

温度系统具有滞后现象严重等非线性特点,很难建立精确的数学模型,基于数学模型的控制方法很难实现高精度的温度控制。为此,本文提出了一种不依赖数学模型的基于模糊控制的PID温度控制方法。通过在MATLAB Simulink环境中利用Fuzzy工具箱建立仿真系统,并进行仿真实验研究,其结果表明采用模糊PID控制方法的系统的动、静态性能和精度得到明显提高。     

三相异步电动机直接转矩控制系统谐波分析研究

近年来由于三相异步电动机的广泛运用,其所产生的谐波问题不容忽视.所以对其所产生的谐波进行分析研究有着重要的现实意义.本文是基于MATLAB仿真软件,采用FFT算法对三相异步电机存在的谐波进行分析.结果表明,该仿真方法可有效地分析出系统中存在的各次谐波含量.这在实际生产中对无功功率补偿和谐波补偿起着不可忽视的作用.     

冰箱压缩机用永磁同步电机全速范围无传感器控制研究

针对冰箱压缩机用永磁同步电机由于其固有的恶劣工况环境而无法安装机械类传感器问题,采用基于滑模观测器方案与基于高频信号注入法相结合的复合控制方案对其进行全速范围无传感器控制。在中高速区,采用基于滑模观测器的方案对冰箱压缩机用永磁同步电机进行无传感器控制,利用自适应法对传统滑模观测器进行改进提高了系统性能。在零低速区,采用基于高频信号注入方案对冰箱压缩机用永磁同步电机进行无传感器控制。在无传感器控制算法过渡过程,采用加权算法实现了算法平稳且可靠的过渡。通过仿真实验验证了方案可行性及有效性。     

数字化永磁同步电动机伺服系统分析与设计

本文研究了基于DSP(TMS320LF2407A)的永磁同步电动机全数字交流伺服系统。简要介绍了该系统的硬件结构,对系统软件关键算法的实现和控制策略进行了阐述。实验证明,系统具有良好的控制性能和灵活的扩展能力。     

动态分布式消息调度方法研究

提出一种适用于CAN总线网络的动态分布式消息调度方法,该方法能使消息在设定的生命期内成功地发送到目的节点,并且能实现公平地分配网络带宽。在这种方法中,消息帧的标识符段被重构,重构后的标识符的二进制值与消息的生命期、消息的等待时间等建立起对应关系,消息等待时间越长或生命期越短,消息的优先级越高。同时也从理论上分析了基于该方法的网络中所有消息完全可调度必须满足的条件,并实验验证该条件的正确性和消息调度方法的有效性。     

基于簇和随机漫步的多路径路由算法

针对无线传感器网络中已有的路由算法的不足,提出了一种基于簇和随机漫步的多路径路由算法;首先,利用改进的基于权值的分簇算法对网络分簇;然后,利用改进的随机漫步算法构建从簇首到汇聚节点的多条不相交路径;最后,根据每条路径的性能参数(节点剩余能量、路径能耗等)动态地选择一条路径进行数据传输;仿真结果表明,该算法可以有效地平衡网络负载和延长网络生存期。     

基于PID算法的直流电机调速的PLC程序设计

以直流电机电枢两端电压作为反馈,采用西门子S7-200PLC作为控制器,利用其PID回路控制指令进行计算,然后输出PWM波,达到对直流电机转速进行调节的目的。     

网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究

采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件.实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能.     

基于STM32的无线多秤盘高精度电子秤

基于ARM内核、12864液晶显示屏、HX711A/D转换器和ZigBee无线通信技术,设计了多秤盘高精度智能系统。给出了系统的组成及工作原理,阐述了系统主要硬件和软件的设计。该系统采用多秤盘作为ZigBee无线组网的节点,与协调器之间进行信息交互。用无线替代了传统的线缆连接秤盘方式,实现了1个电子秤同时对多种商品称重的功能。     

基于递归神经网络的永磁同步电机参数辨识研究

电机参数的变化会加大永磁同步电动机(PMSM)的控制难度,所以研究参数辨识对于闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义。在采用变分理论实现最小绝对值偏差法(LAD)的基础上,研究了一种基于递归神经网络(RNN)的辨识方法。仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能准确地辨识PMSM的定子电阻、d,q轴电枢电感及转子磁链等参数,并且具有良好鲁棒性,在出现参数变化或异常值情况下仍能辨识到正确结果。