新型高频电液激振器

针对目前国内高频电液振动台的研究难题，文章提出采用阀芯双自由度阀控制液压缸实现高频电液激振。详细介绍了新型电液激振器的工作原理，给出了切实可行的整体控制方案并对电液激振器频率控制进行了初步研究。另外，还简要介绍了一种新的单片机：Rabbit3000。     

电液塞阀在催化裂化装置中的应用

电液控制塞阀是近年来应用于流化催化裂化装置的高新技术设备。本文阐述了催化裂化装置中电液控制塞阀阀体及电液执行机制结构特点、自动控制原理和液压系统工作流程，并进行了电流邻近工和气动控制塞阀的应用比较，重点介绍了电液控制塞阀在开停工过程中立管膨胀吸收及立管收缩补偿保护原理。     

异形断面盾构切削机构与液压系统的设计

研发异形断面盾构机构是当前各国迫切需要研究解决的重大问题。而研究异形盾构掘进机,应先解决盾构掘进机的主要核心部分—刀盘切削机构。提出了一种新型的异形断面盾构切削机构,建立了该切削机构挖掘截面的计算模型,并详细分析该机构的动作要求,确定了电液比例控制系统的方案。建立非对称比例方向阀控制非对称液压缸的数学模型,获得了切削机构电液比例位置控制系统的传递函数,并采用MATLAB/Simulink软件进行了液压系统的建模仿真,为后期的分析提供了理论依据。     

电液数字阀在水轮机调速系统中的应用

叙述了采用脉宽调制原理控制的高速开关型电液数字阀的原理和基本特征，介绍了采用电液数字阀的水轮发电机组调速系统的工作原理、主要组成部分、主要技术参数和主要特点。     

非对称缸电液伺服系统的静态特性分析

通过对对称阀控非对称缸和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输出特性的对比分析,揭示了阀控非对称缸系统静态特性的基本特征,指出为研制高性能的非对称缸电液伺服系统采用非对称阀控非对称缸是最佳液压控制方案。进而探讨了系统的最佳负载匹配关系,给出系统设计准则,为正确设计阀控非对称缸伺服系统并进一步研究该类系统的控制方法,改善系统性能奠定了理论基础。     

装载机工作装置电液比例控制系统研制

在手动液控多路阀的基础上，对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下，构成完整的电液比例先导控制系统，而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理，设计了系统的测试试验台，并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明，该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接，故安装灵活，很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。     

液压绞车电液比例伺服控制系统仿真研究

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

插装阀及其在电液控制油路中的应用

设计了一种基于高速开关阀和液控阀的二级先导插装阀流量放大方案,并对其进行仿真和实验研究,证明其可行性,提出了改进措施.以此方案设计一套高速冲床电液控制系统,该系统具有结构简单、成本低、运行可靠及方便维护的特点.初步的试验测试表明,在一定范围内系统稳定可行.     

国产化阀件集成测试方案及改进

特种车底盘的液压转向技术已逐渐成熟，具有广阔的市场前景。为实现自主可控，2021年研发的电液转向系统使用的进口阀件要求全面进行国产化替代。阀件种类多，涉及电磁阀、平衡阀、节流阀等常规阀件，同时为优化系统结构还研制了液控切换阀、流量指示阀等特种阀件。按GJB 4527-2002《军用越野汽车设计定型试验规程》的规定，国产化阀件需要满足10万次可靠性测试。通过分析主要阀件的功能及工作原理，提出了国产化阀件的集成测试方案并进行，节省试验资源并大幅降低研发周期。     

削片机进给机构随动系统仿真分析

为提高削片机的工作效率，保证作业的安全性，解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象，基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性，并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数，采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图，通过PID控制器校正系统，对比分析校正前后的仿真结果。结果表明，系统截止频率由86.3 rad/s降为25.8 rad/s，响应时间由0.679 s缩短至0.302 s，幅值裕度提高至为6.09 dB，校正后系统稳定性增强。     

液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。     

双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制

针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响.     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

新型矿用比例方向阀动态特性及控制方法分析

适用于液压支架的比例方向阀代替现有的开关型方向阀,是液压支架智能化的重要组成部分。提出了一款适用于液压支架系统的比例方向阀方案,其兼有手动开关控制模式和电液比例控制模式,建立了其数学模型和仿真模型,分析了其动静态特性。研究表明:主阀进液阀芯位移与输入信号占空比呈线性反比例关系;合理设计反馈槽宽度和进液阀芯面积比可以提高阀芯的响应速度;当仅有液压反馈时,进液阀芯位移仍受控于输入信号,避免了因传感器失效对控制系统造成的灾难性事故的发生;通过增加电反馈与原有液压反馈构成双反馈控制的方式,大幅提高了阀的响应速度、线性度、滞环等特性。     

双缸变幅系统的防偏载研究

针对双缸变幅系统在变幅下落时两侧油缸无杆腔压力存在偏差,即负载向一侧油缸偏载的问题,以某款消防车的变幅系统为载体进行防偏载技术研究,找出导致双缸偏载的根源,并提出改进方案.结合测试数据及电液系统参数,采用联合仿真方法,搭建双缸变幅机电液系统仿真模型,优化了改进方案.仿真结果和整机测试数据均表明:采用防偏载阀并合理设置其...     

电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用

液压加载系统是通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,以控制液压缸油液压力,实现对液压系统负载的模拟加载。对电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用加以阐述,以及在安装调试过程中电液比例溢流阀出现的问题进行分析、说明,为液压加载系统正确调试和使用提供参考。     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

起重机泵阀协同系统模式切换压力冲击研究

现有的起重机泵阀协同压力流量复合液压控制系统,降低了快速大流量时的系统能耗,提高了微动时流量的控制精度;但是该系统在快速模式和微动模式之间切换时,液压缸无杆腔内会产生流量和压力的剧烈波动,原因是电液比例泵和电液比例多路阀的控制不协调.为有效解决这一问题,建立一种泵阀协同压力复合液压控制系统的AMESim和Simulin...     

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题，在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上，引入神经网络的RBF 径向基控制模型和自适应滑模算法，同时考虑了非1负反馈参数，建立了基于RBF 神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov 函数，分析了系统稳定性，解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明，所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高，响应快，具有较强的鲁棒性。