基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

无刷直流电机控制系统的Proteus仿真

基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。     

直流电机双闭环调速系统设计

八十年代以来,在电气传动方向,国内外大部分都采用"晶闸管整流电动机调速"技术。这样的结构组成转速、电流双闭环形式。双闭环直流调速系统是工业生产过程中使用比较多的电气传动装置。     

智能振动压路机的设计研究

介绍了一种智能型振动压路机,包括全新的无级调幅调频机械结构及液压系统,故障智能检测系统;智能控制方法使用转速传感器、土壤密实度传感器、位移传感器等进行闭环控制系统的数据采集;为一体化路面施工提供最优的解决方案.     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

直流转速电机双闭环不可逆调速系统设计

设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用三相全控桥，触发器采用锯齿波触发器；给定主回路整流主变压器采用△／Y-11连接。系统无静差；电流超调量〈5％；在额定负载下起动到额定转速时的超调量调量〈10％。     

简易旋转倒立摆及控制装置

本系统是针对简易旋转倒立摆而设计的自动调节装置,使用12C5A60S2单片机控制L298驱动进而控制直流电机,使摆杆处于动态平衡的装置。通过角度传感器采集摆杆的状态数据,实时调整直流电机的转向和转速,以调整摆臂的角度,使摆杆恢复到动态平衡状态。在非平衡状态下,通过角度传感器的实时检测,能够通过功能键设计,使摆杆能稳定到一定的角度。     

浅析V-M调速控制系统信号极性的确定

由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,是交流拖动控制系统的基础。同时晶闸管-直流电动机调速系统(简称V-M调速系统)内容是维修电工职业资格高级工、技师鉴定的重要内容之一,在讲授直流电机各种闭环调速控制系统各控制单元信号的极性的确定是个难点,本人根据自己多年的教学经验就各极性的确定谈一下自己的体会。     

对调速罗茨风机系统的几点看法

最近接连看到几份关于水泥立窑调速罗茨风机系统(以下简称调速系统)节电的文章。作者提出利用机电或液力系统实现罗茨风机的无级调速,调速方法主要有:1、交流电磁调速机;2、直流电机;3、液力偶合器;4、串激式调速电机;5、调频电机调速系统。作者在分析罗茨风机的负荷特性时,都以不需全风时,风机转速降低,风量、风压降低为依据,得出了调速系统节电的结论。有些文章还介绍了采用液力偶合器调速系统的实验情     

三相异步电动机交流调压调速的研究

三相异步电动机的调速方法有多种,其中较为常用的调速手段为调压调速。本文在现有理论的基础上,在Matlab中运用Simulink模型库中的电路、电子、电机、电力电子等模块库,以转速单闭环调压调速系统为例,进了行仿真实验,直观地观察不同的控制方式下对系统的控制。     

高稳定性闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电机做动力,当直流电机开环系统稳定性不能满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍有静差的,为了消除系统的静差,可利用积分调节器代替比例调节器。     

基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计

介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器,利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向,通过PWM控制方式对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的跑道快速平稳地行驶,从而实现智能车的自动寻路行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于短消息的直流电动机远程监控系统的设计

针对直流电机的远程无线检测和控制,提出了一种通过手机发送短消息来控制直流电动机速度的简单方法。系统以PIC16F877A处理器为核心,以西门子TC35 GSM通信模块,结合双路H桥电机驱动器L293D,通过短信接收的方式处理短消息,实现了以PWM方式远程控制直流电机的调速。经实验,证明设计能够可靠地实现直流电动机的远程调速。     

发动机自适应转速涡轮增压系统的研究

设计了通过直流电机驱动涡轮的发动机自适应转速增压系统,首先阐述了传统废气涡轮增压和机械增压的特点及不足,分析了直流电机驱动增压原理,然后给出了发动机自适应转速涡轮增压系统的具体的实施方式以及主要技术指标。     

塔式起重机PID变频调速实验研究

为了使塔式起重机变频调速更加平稳,进行了实验室条件下的研究,建立了PC控制器、变频器、传感器、数据采集系统以及起升机构的闭环控制系统。通过对系统加入PID前后控制效果对比,认为PID控制器能明显提高起升系统工作精度,且使系统运行更加平稳。     

直流电梯PWM调速

介绍８０９８单片机和功率器件ＩＧＢＴ的全数字直流双闭环ＰＷＭ调速系统在电梯上的应用并对硬件电路的构成、驱动、主控制算法进行讨论。     

姚博士谈泵站节能(一)

开篇:泵站的最高运行能效是否可以准确预测? 对于大型泵站,最高运行能效完全可以准确预测且完全可以实现,对于二次供水等小型泵站,则完全可以准确地给出最高运行能效的实测曲线和数据,这是本人对泵站节能工作的看法和信心. 一、泵站能效预知技术的研究背景和历程 本人第一次完成直流电动机调速项目是在1985年,在中科院攻读硕士学位期间,独立设计完成了一个单片机直流调速系统,用H桥和PWM方式控制直流电动机的转速和方向,通过位置传感器形成闭环,对高速摄影机的焦距进行自动控制.第一次完成交流电动机调速项目是在1988年,参与河北省教育委员会的一个重大科技攻关项目时,本人提出了用一个功率三极管实现三相交流电动机调速的方法,并用于对三相交流电动机的调速,同时开始关注水泵风机节能工作.     

KGSA21—100／230整流系统锁零方法的改进

KGSA21-100 A/230V的可控硅双闭环调速系统锁零及解除锁零,是由电平变换对给定积分与速度调节器(调速)环节中的扬效应管控制实现的,因场效应管经常损坏,使系统远行发生故障。本文阐述了坡障的原因,介绍了系统锁零及解除锁零方法的改进,且这种方法是简便易行的。     

全数字直流调速系统在水泥回转窑上的应用

0 前言 目前,国内水泥回转窑一直使用分离元件构成的模拟式可控硅直流调速装置驱动直流电机,带动回转窑。由于模拟调速系统温度漂移量大、参数整     

可控硅双闭环系统在液力变矩器试验台中的应用及其某些环节的分析与改善

我所100千瓦液力变矩器试验台原系统是采用发电机——电动机供电系统,试验台上采用100千瓦电动机作为原动机,用以传动受试件液力变矩器,用增减其涡流测功机的激磁电流大小,给受试件加减负载,用数字式转速表及测扭仪测其转速和扭矩。随着液力变矩器容量的日益增大,要求本试验台增容,我们采用保持电动机的额定电流435安不变,征得原制造厂的同意而把其供电电压由220 V增至440 V措施,即改用可控硅双闭环调速装置KGSF_(21)