国外大型矿用挖掘机的现状与发展

大型矿用挖掘机（ｍｉｎｉｎｇｓｉｚｅｓｈｏｖｅｌ,以下简称“挖掘机”）主要配装大型矿用汽车（以下简称“矿用汽车”）,用于大型露天矿的矿石、煤炭和尾旷等物料的铲装作业。一般分为矿用液压挖掘机（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｉｎｅｓｈｏｖｅｌ）、索斗电铲（ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｂｌｅ／ｒｏｐｅ　ｓｈｏｖｅｌ）和绳索拉铲（ｄｒａｇｌｉｎｅ）三大类,其动力来源分为机载柴油发动机和供电电缆。在液压挖掘机中,其结构型式分为正铲和反铲两种,分别用Ｓ和Ｂ表示。矿用挖掘机的特点是斗容量大,作业效率高。近年来,随着高新技术不…     

国外矿用大型挖掘机的发展

对国外矿用大型挖掘机,如步行式拉铲挖掘机、履带拉铲挖掘机、电力正铲挖掘机和液压挖掘机的发展情况作了详细叙述。     

矿用液压挖掘机

本文对矿用液压挖掘机的近期发展情况和结构作了概述。     

矿用液压挖掘机应用与发展

叙述了矿用液压挖掘机近年来发展概况、应用效果和发展动向。     

矿用液压挖掘机的开发

本文结合我国国情,应用大量数据,分析了矿用液压挖掘机的开发前景及应具有的特点。     

大型矿用液压挖掘机的开发

本文就日本三菱重工在开发MS1600矿用液压挖掘机的过程中,攻克各种技术课題及其取得的成果加以叙述,以便借鉴国外经验,促进我国矿用液压挖掘机的发展。     

H121型矿用液压挖掘机液压系统

本文对H121型矿用液压挖掘机液压系统的控制以及回转控制和制动的原理及特点进行了探讨。     

矿用机械式挖掘机技术探索

随着人们工作领域的拓展,矿山工程施工环境越来越恶劣,对机器的要求也越来越高,因此对挖掘机的技术进行探索是十分必要的。主要对矿用机械式挖掘机未来的技术发展进行了探索研究。首先对矿用机械式挖掘机技术探索这一课题研究背景进行了概述,然后简单地介绍了矿用机械式挖掘机,最后阐述了矿用机械式挖掘机技术的发展趋势。     

矿用液压挖掘机作业循环过程的计算机三维动态仿真

开发了一个矿用液压挖掘机作业循环过程的计算机三维动态仿真软件,讨论了典型作业循环过程及其建模中的关键问题,举例说明了作业过程三维动态仿真的实现过程。     

EX2500型挖掘机变频系统应用研究

介绍了当前主流的矿用挖掘机,对比了几种挖掘机的能耗,分析了EX2500-5型电动液压挖掘机能耗高的原因,提出了用交流变频调速系统改进EX2500-5的实现方案,并对经济性进行了分析,改造后的挖掘机可以实现节能的目的。     

新型正铲液压挖掘机动力学建模与控制器设计

提出了一种3自由度的多连杆矿用正铲液压挖掘机机构,对该挖掘机的动力学进行了建模,基于MATLAB平台对推导得到的动力学数学模型进行仿真,结果显示与传统挖掘机相比挖掘力有了显著提高。同时,设计了一种针对该挖掘机的PID控制器,仿真结果显示该控制器可以实现挖掘机位姿准确定位和具有较好的控制效果,符合实际挖掘工作的需要。     

挖掘机反铲工作装置的设计与仿真系统

根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理 ,用矩阵变换法进行了图形建模 ,在此基础上开发了一套液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助设计与仿真软件 ,并采用动态链接库技术 ,将C ++Builder与Matlab结合开发 ,本软件对挖掘机反铲工作装置的设计有一定实用价值     

露天矿大型装动设备的新进展

论述了露天矿山大型设备,包括电铲、液压挖掘机、轮式装载机、矿用汽车和联合运输设备的可移式破碎站,大倾角输送机等的发展概况,结构性能及新技术的应用。     

基于VB的矿用挖掘机挖掘阻力评估方法

介绍在矿用挖掘机挖掘阻力计算方法的数学模型的基础上,结合Visual Basic编写程序,计算出矿用挖掘机挖掘阻力的方法.对矿用挖掘机工作装置部分进行建模和力学分析,建立了矿用挖掘机挖掘阻力数学模型,使用 Visual Basic 编写计算程序,实现了在挖掘轨迹范围内对挖掘阻力的评估与普查,同时提供挖掘机工作装置在不同工况下的外载荷.与试验结果类比,并使用不同方法进行验证,表明该方法有效.     

露天矿大型装运设备的新发展（续）

论述了露天矿山大型设备，包括电铲、液压挖掘机、轮式装载机、矿用汽车和联合运输设备的可移式破碎站、大倾角输送机等的发展概况、结构性能及新技术的应用。     

国产矿用挖掘机在黑岱沟露天煤矿的应用

以国产WK-20型矿用挖掘机为例,介绍了国产挖掘机在神华准能公司黑岱沟露天煤矿的应用情况,并就国产大型矿用挖掘机的发展和使用前景进行了探讨。     

矿用挖掘机在兰尖铁矿的应用

对兰尖铁矿现使用的矿用挖掘机的主要机械参数、电气控制特点、作业效率、成本消耗、应用范围及其特点等进行了对比分析,对于在露天矿山合理使用挖掘机和矿用挖掘机选型有一定参考作用。     

国外大型矿用挖掘机的最新发展

介绍了80年代后期以来大型挖掘机的发展动态、趋势和特点,以及诸多改进和提高,使大型矿用挖掘机更趋完善。     

矿用液压挖掘机浮动推进技术及其效果分析

讨论了矿用液压挖掘机工作装置的基本特点。对它的主要性能指标“推进力”作了定义和限制因素分析,并给出了浮动和非浮动推进条件下推进力的计算模型。在此基础上,以实际产品为例,对各种浮动推进方式和非浮动推进的效果作了详细比较。     

煤矿用液压挖掘机在三软煤巷掘进中的应用

在三软煤层地质条件下进行煤炭开采，煤巷围岩矿压大，巷道变形快，底鼓严重，巷道支护要求高，在这种情况下掘进作业空间小，继而严重影响煤巷掘进时掘进机械设备的投入使用。河南省偃龙地区三软煤层地质条件下，综采工作面煤巷掘进时机械化掘进设备的应用，一直是个技术难题。以偃龙地区永煤公司所属矿二一采区2108运输巷东1号三软段为例，结合现场实际情况，将矿用液压挖掘机应用到该段煤巷掘进中，着重分析了矿用液压挖掘机在三软煤层条件下煤巷掘进中的适用性。实践表明，在三软煤层地质条件下，相较于传统的人工掘进，矿用液压挖掘机适用性强，大大节约人工成本，同时提高了作业效率，改善了作业环境，具有很大的经济效益和社会效益。