液压随动系统瞬态响应的数值频率法

样条函数(Spline)是近代函数逼近理论的一个十分活跃的分支,是近代计算方法的一个重要基础。它在外形设计、数值微分、数值积分、微分方程和积分方程数值解、有限元方法、实验观测数据处理以及最优控制等方面都有着非常重要的应用,且日益渗透到越来越多     

NI-LabVIEW语言的回归分析算法与实现

NI－LabVIEW语言是面向虚拟仪器设计，开发的图形化编程语言，该语言的功能模板中有关数值计算及信号分析程序库比较丰富，完整，且算法简练，文中在此介绍NI－LabVIEW的回归分析算法及其VI模块，并以例子辅助说明。     

基于Hermite方法的机器人任务空间二阶平滑位姿路径构造

机器人任务空间的路径构造一直是研究者们重点关注的对象，更加平滑的路径对于机器人运动尤为关键。提出一种机器人任务空间二阶平滑位姿构造方法。位姿路径分为位置路径与姿态路径，用直线和圆弧来表示基本的位置路径，用四元数来表示姿态路径。根据环境给定的过渡区域，基于Hermite方法分别构造位置和姿态路径的过渡曲线，并设计高效易懂的数值积分算法实现位姿路径长度的计算，然后综合数值积分和二分法查找算法实现给定路径长度的插值计算。最后，在MATLAB软件上进行数值仿真分析，验证了所提算法在机器人任务空间二阶平滑位姿路径构造方面的有效性。     

基于驱动谱迭代修正算法的三轴随机振动控制研究

经典的矩阵微分多输入多输出随机振动控制算法需要进行矩阵分解或矩阵微分等运算,计算复杂,不利于实时应用。针对一类低相干系数的多轴随机振动试验场景,利用牛顿法推导激励谱迭代方程,提出一种驱动谱迭代修正算法,简化了控制计算量,提高控制实时性。对算法收敛性和增益因子进行理论分析,并利用数值仿真在对算法进行验证。最后,利用三轴向振动台与集成该算法的多输入多输出振动控制器进行三轴向振动试验研究,结果表明：基于牛顿迭代法的驱动谱迭代修正算法在多输入多输出随机振动试验对功率谱控制试验中取得了良好的控制精度,满足工程应用需求。     

曲柄滑块机构的精度分析

随着工业技术的进步和科技水平的提高,对机器设计制造精度等性能的要求越来越高.文章介绍了微分法及数值微分法曲柄滑块机构精度分析,说明了运动副的配合间隙对构件运动误差的影响.     

数值模拟塑性成形过程的并行计算现状

鉴于塑性成形过程复杂，数值模拟工作量大而耗时，指出塑性成形过程弹塑性力学、热力学及其耦合等问题的数值模拟应采用高效并行的计算方法。简要分析了并行与串行的特点，简介了并行计算机和数值并行计算算法的发展概况，简述了并行计算程序的设计过程，对并行计算所涉及的关键性技术及性能评价指标进行了分析论述。简要叙述了近年来国内外在数值模拟并行计算领域特别是塑性成形过程的并行计算的研究进展，提出一种数值模拟弹塑性接触问题的高效并行凝缩算法，并对未来数值模拟并行计算的前景进行了展望。     

基于Simulink的液压破碎锤的仿真研究

利用Simulink系统仿真模块对液压破碎锤的活塞、阀芯、容腔及管道建立了相应的数学模型,得到了液压破碎锤的活塞位移和速度的变化曲线及换向阀位移和速度的变化曲线,找出了活塞和换向阀的工作特性。应用Simulink仿真系统方便简洁直观,采用可变阶次的数值微分公式,避免烦杂的刚性算法编程,节省仿真时间。通过改变参数可以改变液压破碎锤的性能,为液压破碎锤的设计提供了参考。     

基于LabVIEW和支持向量机的电弧传感焊缝偏差识别系统

在虚拟仪器开发软件LabVIEW环境下,构建了一种新的基于旋转电弧传感的自动焊缝偏差识别系统.描述了基于LabVIEW的数据采集,小波滤波,数据归一化处理,纵向均值滤波,横向数据维数约简等预处理方法.简述了支持向量回归机的基本原理,数据依赖型核函数的构建,以及支持向量回归机在MATLAB中的算法实现.最后采用LabVIEW和MATLAB相结合的方法,给出了偏差识别系统整个软件的设计方法及控制流程并进行了试验研究.结果表明,方法是可行的,识别精度能满足工程应用的需要.     

基于LabVIEW的墙地砖表面缺陷自动检测与等级分类

利用PXI总线控制器以及IEEE-1394接口的图像采集设备构建机器视觉系统，应用计算机视觉以及数字图像处理技术实现了墙地砖表面缺陷的自动检测及等级分类。在墙地砖自动检测应用程序的设计中，首先应用IMAQ Vision Assistant进行主要算法的开发，再在LabVIEW的开发环境下对算法程序进行更加柔性的配置，并开发出具有人性化的界面，便于控制和处理。所研究的系统能对墙地砖表面疵点、缺损、鼓泡和裂痕等缺陷进行实时检测及等级分类，并得出详细的缺陷检测报告以及实现数据库管理等功能。     

基于虚拟仪器技术的传感器智能化校正系统设计

分析了传感器系统非线性自校正曲线拟合原理和LabVIEW中曲线拟合算法的实现过程,利用LabVIEW语言中的通用多项式拟合子VI,设计了传感器非线性校正系统.使用该系统,对传感器进行校正,可以得到反非线性特性拟合方程.该系统用于传感器校正的实例表明,系统实现了理想的线性关系,智能化程度高.     

基于LabVIEW和USB总线技术的测试系统

基于Lab VIEW和USB总线技术进行数据采集与处理系统的设计,并进行实验验证。针对设备测试应用中信号类型多、通信接口种类繁杂的现状,对目前应用的ATS通用信号调理平台进行深入研究。提出将Lab VIEW和USB总线技术应用于信号调理平台的思想,成功地解决了实际设备检测系统中的信号调理平台的程控性问题。     

LabVIEW在纯水液压阀试验采集系统中的应用

介绍纯水液压阀试验采集系统的设计背景、设计思想及设计要求。基于LabVIEW软件,利用研华数据采集卡,完成了试验系统数据采集软件的编译。     

机床超声检测附件产品族数据采集系统设计

为了使机床超声检测附件产品族实现在线超声检测功能,需要设计数据采集系统。数据采集系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计主要包括数据采集卡和超声波探伤仪的选择;软件部分设计以LabVIEW为平台,采用产品族模块化的设计思想开发了数据采集系统。最终设计出由CTS23型探伤仪和AC6684A/D卡为硬件、以LabVIEW为软件处理部分的数据采集系统。该数据采集系统可应用于机床,实现超声检测附件产品族的在线检测功能。     

比例流量阀稳态控制特性测试的数据处理

为了准确计算比例流量阀的稳态控制特性指标,如滞环、重复精度和线性度,提出了基于LabVIEW的数据处理方法.根据LabVIEW的数据结构特点和比例阀的测试要求,对测试数据进行筛选、匹配预处理,得到反映比例阀稳态特性的数据,然后根据定义计算有关指标.结果表明,所推荐的数据处理方法能够准确、快速地计算比例流量阀的稳态特性指标,并具有一定的通用性.     

LabVIEW实时数据采集系统的USB2．0接13实现

介绍了一种基于USB2．0实现的LabVIEW高速数据采集系统，讨论了USB控制器EZ—USB FX2 CY7C68013的性能及传输方式，给出了该系统的硬件和基于GPIF主控方式实现数据传输的软件设计方法。     

基于虚拟仪器的频谱分析仪设计

运用LabVIEW软件，结合数据采集模块LabJack U12，实现频谱分析虚拟仪器的设计。本文主要介绍频谱分析虚拟仪器的功能及软件设计方法     

基于LabVIEW的远程实时液压系统状态监控

针对液压系统故障对工程机械设备工作效率的限制,提出一种基于LabVIEW的远程液压缸状态检测系统。该系统架构分为3层：现场设备层是以NI数据采集卡为核心实现数据的采集和初步处理硬件平台;数据控制层主要借助串口通信和上位机编程实现数据的采集处理、数据存储、限位报警等功能;监测访问层主要以TCP通信协议为基础实现数据的远程传输及远程故障诊断。试验结果显示：基于LabVIEW远程监测系统数据传输效果稳定、可靠性高。     

虚拟仪器在故障诊断中的应用

介绍了在电液伺服系统故障诊断中，以虚拟仪器LabVIEW为平台，设计了一套数据采集系统，大大提高了信号采集功能。     

LabVIEW中多台GPIB接口仪器实现波形和数据采样技术

实现多台数字化仪器与计算机的连接是研究试验工作中常遇到的问题。本文以两台泰克公司的TDS210示波器与计算机连接为例,介绍了在虚拟仪器平台上如何设置GPIB地址,利用GPIB接口实现多台示波器波形和数据采样的方法,并通过实验证明了用虚拟技术实现波形和数据采样的方法是成功的。     

质心模拟装置加载力的信号采集与数据处理

质心模拟装置加载力速率变化快、精度要求高。基于LabVIEW为质心模拟装置的加载力进行信号采集与数据处理。利用数字量采集卡NI PCI-6232和模拟量采集卡NI PCI-6518实现对开关量和模拟量的信号采集,通过DAQmx base模块实现软硬件的通信,并运用LabVIEW报表生成模块为质心模拟装置设计了自动报表生成功能,记录质心模拟装置设定力值、加载力变化速率、加载力变化范围、运行时间、运行日期和测试员等稳态量,以及系统油压、横向位移、加载力移动速度、加载力值等实时采集的动态量。系统运行结果证明:信号采集与数据处理功能运行稳定、可靠。