重庆探矿机械厂WPY-30型全液压物探山地钻机

1 钻机的适应范围 WPY-30型全液压物探山地钻机是一种主要适应空气潜孔钻进工艺的全液压、轻便式物探钻进爆破孔用钻机.在硬岩层中用空气潜孔锤钻进,表土层可采用筒钻或螺旋钻进.该钻机是针对物探行业钻进爆破孔作业的需要,在进行了广泛的用户调研,并吸取了国内外多种同类型钻机优点的基础上,全新研制、开发的.     

TGQ背包式取样钻机的研制

目前在普查踏勘阶段,地质工作者要求随时随地取样,迫切地需要迁移便捷、快速钻进、高效高质的便携式取样钻机。本文介绍了研制的TGQ背包式取样钻机的参数、特点及试验情况。该钻机体积小、质量轻、结构设计合理,具有高、低两挡转速,可以实现金刚石钻进、螺旋钻进工艺,可以进行斜孔钻进取心,可以解决复杂地层的取样问题。钻具采用高强度的材料,钻杆采用插装式快速连接结构,提高了加减钻杆的效率。钻机的研制打破了国外背包式轻便钻机对我国市场的垄断。     

SDY-600型全液压动力头水文水井钻机

SDY-600型全液压动力头水文水井钻机是由地矿部勘探技术研究所和上海探矿机械厂根据发达国家水文水井钻机现状与发展趋势，结合我国水文水井钻探的实际情况，联合研制成功的一种机械化程度较高的多功能的水文水井钻机。该钻机的研制目的是能够使用泥浆正循环钻进方法和气举反循环钻进方法，以解决部分复杂地层钻进难点以及增加钻机对不同岩层钻进的适应性；钻机本身机械化程度要高，要能减轻操作人员的体力劳动强度。该钻机试制成功后。先后由北京水文地质公司和江苏省第一水文队进行了3口水井钻进的试验，于1986年12月在南京通过了部级鉴定。图1是SDY-600型钻机外貌。     

新型钻进装备ZT-30型轻便强力钻机研制成功

ZT－３０型轻便强力钻机是煤炭科学研究总院重庆分院为适应煤矿钻机市场的新需求而研制开发的新型钻机。该种钻机在外观布局上均匀合理，极大的保证了在钻进过程中的平稳性，并且减小了噪声排放量；由于该钻机体积小，质量轻，可以使工人方便地对钻机进行移动，有效地提高了工作效率；在立柱部分，采用了双立柱可伸缩结构，可根据不同高度、不同角度进行调整；推进部分采用机械式推进，工人只需简单的操纵手轮就可以掌握钻机的前进和后退及拆卸钻杆。该钻机功率４kW，钻进深度３０m，主要适用于采掘工作面的防突措施孔、放炮落煤孔，也可…     

泡沫钻进车载钻机的设计

本文介绍在野外钻探作业中车载钻机的设计思路,该钻机采用汽车动力和泡沫钻进的工艺方法,解决了野外钻探作业中电源与水源的缺乏问题。     

QD-1型轻便多用钻机

QD-1型钻机，是由地矿部勘探技术研究所与地矿部衡阳探矿机械厂共同研制的一种轻便型多功能钻机。该钻机具有体积小、重量轻、分解性能好、分解部件重量轻的特点，并具备回转、冲击等功能，由于该钻机有较多的转速级数，能适应提土钻进，合金钻进及金刚石钻进的要求。钻机卷扬机传动系统具有良好的刚性，能适应冲击钻进的需要。该钻机配有长短不同两种桅杆，既可在室外作业，也可进入室内作业。     

ZDY2800LG高转速螺旋钻进技术装备应用

分析了松软煤层钻进的难点,提出了采用高转速螺旋钻进技术实现松软煤层快速钻进和高效排渣的解决方案,介绍了针对松软煤层钻进施工研制的ZDY2800LG型高转速履带钻机的结构和功能特点;对该钻机配套插接式螺旋钻杆采用高转速钻进工艺现场工业性试验进行了详细介绍。现场工业性试验验证了该套技术装备在钻孔成孔率、最大孔深、平均孔深、月均进尺和钻进效率等指标方面均有显著提升。     

3500m岩心钻探装备在油气井勘查中的示范应用

3500m岩心钻探装备(YDX-6型钻机)是我国自主研发的深部矿产资源勘查技术装备,采用N级口径钻深可达3500m,其最大特点是采用长油缸钻进和起下钻。本文主要介绍了该钻机在油气井勘查中生产试验情况,同时对矿区地层、钻孔结构、钻进过程、钻进效果、遇到的主要问题及解决办法等进行了介绍。     

钻进过程的智能控制

智能控制的发展背景钻机的监控用于控制钻进过程的实时专家系统是在Unix环境中用表处理语言（LIS）编写的，其功能是实时监测和汇总钻机的大量信号数据和提供异常情况报警。该系统的主要功能是实时控制钻井的钻进过程、评估平均钻进时间以及钻杆急冲和卡钻事故的处理。该系统对干各类数据采样速率均为IS，放在应用表处理语言时尚有一些问题需要解决。表处理语言要求有大量内存，难以在接口硬件上使用。可通过一系列通迅链路远距离采集钻机的有关数据。可在遥控站采集有关钻机的一股数据或某一指定信道的最新数据。由于采用了一种多功能内…     

基于新型履带式全液压钻机的螺旋钻进试验研究

采用了新型履带式全液压钻机在阳泉煤业集团二矿进行的煤层螺旋钻进试验,试验表明使用该履带式钻机减少了钻孔的辅助时间,提高了钻孔效率.通过本次试验发挥了钻机及钻具的优势,并总结了螺旋钻进技术一些注意事项.     

我国地下矿山凿岩装备应用现状与凿岩智能化发展方向

数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国 地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全 性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明：使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2~3 min,凿岩效率为 同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4 倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%~70%;现场使用凿岩台车时,面 临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总 结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明：通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm 以下,可 满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G 技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。 最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。     

非旋转护箍在腰青33-2HF井水平段小井眼应用

水平井钻井的最大难题是如何降低钻井摩阻。目前降低摩阻的工具主要有轴承短节、低扭矩钻杆、DSTR短节、振荡减阻器等,而对非旋转钻杆护箍降低摩阻作用的研究较少。与非旋转钻杆护箍相比,其它各种工具均具有一定局限性,主要表现在接头和短节使用太多会降低钻具安全性,容易形成键槽等。腰青33-2HF井水平段钻进时采用非旋转钻杆护箍,大大降低了钻具与井眼的摩阻,使钻速提高了40.40%,钻井周期缩短57.79%,为水平井钻井提供了很好的借鉴。     

CSD1800ZD型自动化岩心钻机的应用与分析

CSD1800ZD型自动化岩心钻机配置了钻进参数自动检测和控制系统,以及自动移摆管系统等,实现了钻进过程自动化和信息化,提高了钻进效率。该钻机2019年下半年在山东省平度市山旺-上马台矿区进行了施工应用,作为自动化岩心钻机其在钻进性能、使用便捷、自动化等方面表现出了很多优势。本文并就施工应用的数据和现场反馈情况进行了分析总结。     

煤矿井下用钻孔与凿岩机械的现状及思考

阐述煤矿井下目前实际应用的钻孔与凿岩机械的产品类型、主要特点，叙述煤矿钻孔与凿岩机械配套钻具和钎具的基本情况，介绍我国目前对煤矿用钻孔与凿岩机械实行安全标志管理的概况与基本要求，分析煤矿用钻孔与凿岩机械的现状与发展趋势，并提出自己的思考。     

钻机凿岩偏斜的控制技术

安庆铜矿高阶段大直径深孔采矿法使用Ｓｉｍｂａ２６１型钻机钻凿深孔，实践中聘钻孔偏斜率高的问题。为 此，对导致该钻机钻孔偏斜的各种因素进行了分析，并提出了控制钻孔偏斜的有效措施。     

MD－50型钻机

ＭＤ－５０型钻机是一种新型的全液压动力头式锚杆钻机，经北京等地岩锚和砂卵石层潜孔锤跟管钻进施工，都取得了满意的效果。本文对钻机设计中的有关问题作了介绍。     

牙轮钻机微机控制系统

牙轮钻机钻凿的岩层是随机分布、错综复杂的,因而钻进过程难以定义。针对这种情况本文提出牙轮钻进岩石可钻性指数,可用来连续检测牙轮钻进过程中的岩性变化,并由此而建立牙轮钻进过程的控制模型。这一控制模型可对钻具的轴压和转速进行优化匹配。微机控制系统可使钻机随着被钻岩石变化始终处于良好的钻进状态,它还具有钻进参数超限处理、钻进过程程序控制钻进深度的盘测、岩性记录和指导调平等功能。     

基于有限元法的钻杆柱纵向振动分析

钻杆的纵向振动对钻杆失效有较大影响。采用ANSYS软件对2000 m以内钻杆柱的纵向振动进行了分析,得到了不同钻具规格、不同钻铤长度、不同钻杆柱长度的固有频率,获得了钻杆柱纵向振动的前五阶固有振型。结果表明,钻杆柱的固有频率受钻杆规格和钻铤长度影响很小,受钻杆柱长度影响较大。     

基于ANSYS软件的钻杆扭转振动分析

钻杆是钻进工程中十分重要的部件,解析法难以完成精确地和全面地认识钻杆的任务,ANSYS大型软件却提供了可能.以钻杆的扭振为切入点,用ANSYS软件对2000 m以内钻杆在垂直孔、不考虑接头影响和忽略钻头几何尺寸条件下的整体扭转振动进行分析,得到钻杆壁厚、钻杆长度、钻铤长度对固有频率的影响及具有意义的一些认识,同时获得钻杆柱扭转振动的一、二、三、四阶固有振型.     

煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂运动学研究

通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间位姿变换矩阵、钻臂关节变量与末端位姿关系式;运用非线性映射能力强的RBF神经网络算法,实现了钻臂运动学逆解的快速和高精度求解。采用蒙特卡洛法对钻臂工作空间求解,得到了末端集合点在钻臂工作空间的散点图,验证钻臂设计工作空间可行性。该研究可为钻孔机器人钻臂的精确定位、运动学分析、轨迹规划奠定基础。