现代汽车电子巡航控制系统的原理及实现

汽车电子巡航控制系统是一种在现代汽车上采用的电子设备,当按照驾驶员所要求的速度闭合开关之后,不用踩油门踏板就可以自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶.采用这种装置,可以减轻驾驶员的疲劳,改善汽车的燃油经济性和发动机的排放.巡航控制系统通过车速传感器,将车速信号输入发动机控制微机,由微机控制真空系统工作.系统中的电子控制装置可以根据行驶阻力的变化,自动调节发动机油门开度,使车速保持恒定.文中介绍了汽车电子巡航控制系统的功能和优点,分析了巡航控制系统的工作原理,并介绍了巡航控制系统的一种实现方法.     

自动巡航汽车鲁棒控制的研究

随着汽车制造业的发展,如何造出质量更高、技术更加先进的汽车成为近年来研究的焦点。自动巡航系统作为汽车速度控制的一个较为重要的系统,对于汽车的稳定性、安全度、舒适度等整体性能的提高也有着巨大的作用,而这些优越性的体现取决于其采用的控制技术。本文借鉴前人的研究资料和研究成果,将H∞鲁棒控制方法与双闭环自动巡航智能控制相结合,提出了一种自动巡航汽车鲁棒控制的创新设想,并针对给定模型进行了实验研究。     

汽车巡航控制系统

<正> 目前,许多轿车把巡航控制系统作为配属设备或选配设备。所谓巡航控制系统(英文为 Cruise Contrl System,缩写为CCS)实质上是一种自动恒速控制系统,简称为汽车速度控制系统或 CCS 系统。CCS 系统主要特点一般汽车速度的控制是由变速器挡位和油门的开度来决定的。当公路交通情     

环境感知自动巡航无人车设计

针对自然保护区的生态监测问题,以弥补无人机监控空白与提高监测数据多样性为目标,设计了自动巡航机器人。机器人采用百度地图规划作业路径,巡航依赖惯性导航,并且支持地图定位;设计侵入式雷达传感系统,通过Zig Bee节点传输信息,以机器人为中继节点,传回移动监控端后,汇至云平台供用户查看;通过智能手套控制机械臂,实现对传感器节点的回收和放置;通过虚拟控制手柄远程控制摄像头,并将视频信息至移动终端。测试结果表明,系统各项测试可靠率均在90%以上,该系统可实现高效的环境检测和科学的环境管理。     

本田CR-V型轿车巡航控制系统

<正> 本田 CR-V 型轿车的巡航控制系统属于电控真空膜片式控制系统。当汽车在巡航控制模式时,节气门的开度由真空电磁阀式执行器控制,真空电磁阀式执行器位于发动机室左侧防火壁处,它是由真空泵部件提供真空至通风电磁阀。阀和泵部件接收来自巡航电子控制单元 ECU 的指令,而巡航控制单元 ECU 接收以下部件的输入提供的信号;巡航控制主开关;车     

汽车制造商采用光电子装置

在汽车工业中,光电子学可以满足汽车的安全和便利的要求。此类装置之一是自适应巡航控制（ACC）系统。该系统用激光束或雷达监视一辆车与前一辆车的距离和速度,从而使车加速或减速,使两车保持一定距离。系统的作用很象普通巡航控制系统,使车以驾驶员设定的固定速度行驶。但是,如果前面的车辆减速,或有一辆车从另一车道开到本车前面,系统就会降低该车的车速,有时还会使用刹车,使之与前车较慢的车速匹配。2000年10月,丰田下属的Lexus公司在美国首先推出激光基"动态巡航控制"。2001年,尼桑下属的Infiniti在其2002型车中也推出"智…     

浅谈广州地铁五号线列车ATO节能运行

从广州地铁五号线ATO实际运行的速度曲线图出发,阐述了列车在ATO控制下运行的主要三个阶段,即列车加速、巡航／惰行、列车制动。通过控制列车最大时间的巡航／惰行来达到ATO节能运行。     

基于FPGA的雷达测距测速系统的研究

为了解决汽车自适应巡航过程中前车车距及车速等参数的数据采集问题,提出了一种基于FPGA的数据采集系统的实现方案。该方案以EP2C5T144C8为主控芯片,实现模拟信号通道的可控、A/D转换控制器的设计、FIFO数据缓存控制、FFT数据处理控制等主要功能。本系统采用Verilog HDL语言通过Quartus II12.0软件编程来实现对IP核的控制。实验结果表明该方法能有效地消除干扰,实现前方目标车辆距离和速度信息的采集。     

高级汽车雷达模拟前端IC

AD8283汽车雷达AFE（模拟前端）IC包含接收路径信号调理和数据采集电路,使终端系统可实现自适应巡航控制、盲点检测以及其他基于雷达的检测和预防应用。     

一种基于RTRL的神经网络驾驶员巡航模型

针对大多数巡航模型未能充分考虑驾驶员的行为特性,文中设计了以实时递归学习算法的神经网络为核心的驾驶员巡航模型。该模型选取前车车速、本车车速、前车加速度和安全车间距共4个参数作为模型输入,以驾驶员控制自车所期望的加速度值为输出,通过真实环境下的巡航实验获取数据样本对RTRL的神经网络进行训练,并对该模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,本车期望加速度的预测值与实际真实值基本一致,误差控制在005以内,说明该模型能较准确的模拟驾驶员的巡航行为。     

激光测距机故障快速诊断方法研究

根据激光测距机的结构和功能特点,应用贝叶斯决策理论研究出一种建立激光测距机故障字典、快速实现故障诊断的方法。该方法普遍适用于已有维修经验积累的激光测距机常见故障诊断和维修决策。     

基于AVR的激光测距机综合性能检测设备设计

为了确保激光测距机的性能,首先需要进行性能检测。在分析传统激光测距性能检测时因受位置和天气条件的限制,故提出了模拟激光测距机的工作原理和激光传输过程的思路,研究了一个实现该思路的方案。结果表明,该检测设备可使技术普查和日常维护在室内方便地完成,检测结果可数字化显示,大大提高了检测效率和测试精度。     

Laser radar in robotics

In this paper we describe the basic operating principles of laser radar sensors and the typical algorithms used to process laser radar imagery for robotic applications. We review 12 laser radar sensors to illustrate the variety of systems that have been applied to robotic applications wherein information extracted from the laser radar data is used to automatically control a mechanism or process. Next we describe selected robotic applications in seven areas: autonomous vehicle navigation, walking machine foot placement, automated service vehicles, manufacturing and inspection, automotive, military and agriculture. We conclude with a discussion of the status of laser radar technology and suggest trends we see in the application of laser radar sensors to robotics. Many new applications are expected as the maturity level progresses and system costs are reduced     

激光测距仪的可靠性估计

本文论述了激光测距仪的基本可靠性的定义,分析了激光测距仪平均无故障工作时间的试验方案、点估计和区间估计.     

测距仪中新型的脉冲激光光源

针对现有测距仪中脉冲激光器存在寄生多脉冲的问题，提出并实现新型的采用同步泵浦声光调Q方法的测距仪用激光器、消除了寄生脉冲并提高了激光器的峰值功率。     

激光测距机在线能量监测系统设计

本文基于无人值守条件下对激光测距机发射能量进行直接人工测量较为困难,为了防止激光器能量下降影响激光测距机性能,需要对测距机工作状态进行实时监控这一需求设计了激光测距机在线能量监测系统。对能量探头的结构与检测位置进行了研究,并设计硬件电路实现能量测量。本文设计的在线能量监测系统可以在不影响测距机测距能力的情况下实现kHz量级重频激光测距机的宽量程实时能量监测,并满足小型化、集成化设计要求。     

Physics-of-failure assessment of a cruise control module

The purpose of a cruise control system is to accurately maintain the driver’s desired set speed, without intervention from the driver, by actuating the throttle-accelerator pedal linkage. Over the past five years, owners of a particular cruise control have complained that it did not operate properly. Complaints ranged from not engaging upon command, to the cruise unexpectedly accelerating past the desired speed. A common thread among all the complaints was the intermittent nature of the problems. More than 96% of the reported failed modules removed from vehicles and returned to the company, passed bench tests.This paper presents a physics-of-failure process to identify, induce and analyze failure mechanisms causing intermittent failures, high warranty returns and cannot duplicate (CND) problems of the digital electronic cruise control module (CCM). In addition, we explain why the manufacturer’s tests were not representative of the actual automotive environments, nor were they conducted in a manner to access actual failures. We conclude with a recommendation for a physics-of-failure approach for future product development.     

汽车毫米波FMCW雷达中频信号的采样与处理

汽车毫米波雷达是智能交通系统的重要研究项目之一，本文介绍了汽车毫米波雷达的工作原理及信号处理的相关方法和技术。     

激光测距干扰与反干扰技术研究

论述对激光测距机的欺骗式干扰途径及其实现的技术要求,包括无源和有源型正偏差干扰、负偏差欺骗干扰等,建立了无源光纤激光测距干扰系统的干扰效果评估模型,着重分析和计算了其实现的技术可行性参数,得出了可行性结论。还探讨了激光测距机的反干扰措施。     

采用平凸腔自准直输出的(Ce,Nd):YAG激光器

大多数小型手持式激光测距仪均采用平行平面谐振腔结构的Nd:YAG激光器作为测距光源,因其激光器的峰值功率不高,激光束散角差,重复工作频率低而使测距仪的性能受到一定限制。我们采用能同时压缩脉宽和束散角的平凸型非稳腔和热效率高的新型双掺(Ce,Nd):YAG晶体,装调出的激光器获得了18.6mJ能量,5ns脉宽,0.6mrad束散,峰值功率3.7MW的激光单脉冲输出。