智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

基于CCD图像采集的自主循迹的智能车系统设计

本文设计了一种基于CCD摄像头图像采集并自主循迹的智能车模型。该智能车以飞思卡尔公司的MC56F8366MFVE高性能16位单片机作为核心控制器,采用CCD摄像头获取赛道图像信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,通过提取赛道中心线,计算出小车与黑线建立的位置偏差,采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。     

基于xs128的光电平衡智能车系统设计

文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器（16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128）计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,以线性CCD光电传感器来识别黑线检测路径,阐述了自平衡的原理同时对系统用到的PID控制技术做了相应介绍,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

基于 xs128 的光电平衡智能车系统设计

文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器(16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128)计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,以线性CCD光电传感器来识别黑线检测路径,阐述了自平衡的原理同时对系统用到的PID控制技术做了相应介绍,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

基于MPC的智能小车轨迹跟踪控制器的研究

本文将MPC控制器与智能小车相结合,并对其轨迹跟踪进行研究,采用MPC模型预测控制对智能小车的运动轨迹进行跟踪和控制,消除或减少小车在运动过程中由于路径问题带来的影响,避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。并通过仿真实验与传统的PID控制进行对比,其结果展现MPC控制器良好动态特性。     

基于OV7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于0V7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统（ITS）中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以0V7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。0V7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

线性CCD智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于线性CCD检测的智能车自主导航系统,采用蓝宙电子公司的MK60DN5127VIQ108N300单片机为控制核心,主要由电源模块、电机驱动模块、线性CCD、舵机以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并能很快地作出判断,实现了自主转弯、过障碍等功能。     

卡尔·迈耶公司的分条整经新概念

卡尔·迈耶新的锥形分条整经机运作时不设接触式压辊和而设有新的条纱张力控制.机器的主要部分是激光测量系统,它用来测量条子进入组合时条头的周长,然后控制分条架小车的运动和条头的周长.     

关注用户体验

正USTER JOSSI系统全面控制异纤瑞士乌斯特(USTER)公司不断推进"质精于思"的理念,在本届展会上全新推出USTER JOSSI系统,实现"全面异纤控制"。该系统的重大优势在于,可使纺厂在开清棉阶段对纱线进行质量控制,识别并清除原棉中的异物,同时能够在关键的梳棉工序前设定精确的原棉质量特性。USTER JOSSI系统是乌斯特公司收购瑞士Jossi Systems AG公司之后,通过整合两家企业的优势技术创新而成,仪器统一采用乌斯特红灰色调。该系统将USTER JOSSI     

基于单片机及GSM模块的防盗报警系统研究

文章所研究的防盗报警系统是以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心处理器,依靠红外传感器和烟雾传感器进行检测,可以实现当有人非法入侵或出现火情时,以短信息方式将相关情况发送到用户的手机,保证了用户的家庭财产安全,并且该系统可靠性好,适应能力强。     

基于AT89C51智能循迹小车设计

智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用

随着汽车工业的不断发展,智能控制理论与技术广泛应用在运输工程上,智能汽车的设计走入人们的视野。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一,该方案设计的情况,在很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车工作的基本原理入手,分析了光电传感器智能车道系统的设计情况,介绍了合理设计智能车的路径设别模块。     

寻迹和避障智能小车系统设计

利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶,且行驶速度可调;遇到障碍物能够转弯,即避障;能够按照一定的轨迹行驶,即寻迹;可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。     

超声多普勒流量计系统设计与实现

针对传统流量计在测量流体流速时存在安装繁琐,维护率高等问题,文章设计了新型的基于多普勒原理的超声波流量计系统。该系统以飞思卡尔MK60为开发平台,主要设计了超声波高速功率发射电路、信号时变增益放大电路,保证数据的有效性。软件上基于μC/OS III多任务操作系统的应用,有效的提高系统效率。外夹式的安装方式使得管道内的流体不受干扰,安装、拆卸简便,不影响现场工艺流程。     

基于MC9S12XS128单片机的触发装置研究

车辆轮对磨耗参数的检测,对保证车辆安全运行具有重要作用。为了解决动态检测图像采集过程中,运动车辆轮对的定位与图像采集问题,文章基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机,设计了适用于轮对动态检测环境的多通道触发装置。该装置以双单片机组为控制核心,综合考虑并解决了电源控制、传感器输入信号捕捉与相机触发信号的控制等问题。最后通过实验表明,该触发装置运行稳定,重复性实验中的被测物偏移误差小于0.1mm。     

红外传感与音控结合的避障小车设计

文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。