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为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室重点描述机器人学的坐标变换,在虚拟实验中通过实验来表明欧拉角,RPY角,转轴/角度,单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。本文描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,且表明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。 相似文献
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虚拟实验室为实验教学提供了新的形式,VRML语言(虚拟现实造型语言)为虚拟实验室的建设提供了经济有效的手段.虚拟实验室具有教育导向性、强交互性、知识整合性等功能,虚拟实验技术作为新的教学媒体,它的出现无疑将对现代教学,特别是远程教学产生深远的影响.本文讨论了基于VRML的虚拟实验室的实现方法,实验方法中应考虑的问题,以及构建虚拟实验室中的不足之处.我院信息工程系也在着手创建计算机教学的虚拟实验室,并逐步应用到全院各系的相关教学中. 相似文献
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冯永健 《网络安全技术与应用》2013,(11):38-39
随着网络技术与计算机技术的快速发展,计算机硬件虚拟实验对计算机专业学习越来越重要.为了满足专业学习的要求,在计算机的教学上运用模拟技术与仿真技术,建立虚拟实验室,实现计算机教学的虚拟平台.本文主要分析计算机硬件虚拟实验流程及关键技术,旨在为提高计算机教学水平提供借鉴. 相似文献
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目前虚拟实验室已经被广泛应用在物理、化学、生物等实验学科的教学中。虚拟实验室通过计算机实现各种实验操作,模拟各种实验环境,提供与实际操作相似的实践体验。本文介绍了NOBOOK虚拟实验室生物高中版的三个功能:3D资源、显微镜、互助课件,并结合教学片段分析总结了这些功能在高中生物教学中的应用。 相似文献
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根据工程教育专业认证的要求和理论知识与工程实践能力相结合的培养目标,基于便携式口袋虚拟实验室的定时器设计,采用软硬结合、虚实相辅的方式,设计与实现了数字电子技术中定时器的综合实验。实验首先利用Multisim软件进行电路设计、仿真与参数设置,然后在口袋虚拟实验套件上搭建实际电路,最后利用Electronics Pioneer软件和EPI-LITE102/102口袋虚拟实验室,完成信号输入、实验调试、结果测试等。结果表明学生通过自主学习和设计后,动手能力明显增强,对相关理论知识的理解与掌握更加深入。口袋虚拟实验室能够构建多维数字教学资源,发挥线上、线下相结合的混合式教学的优势,更好地培养当代大学生的创新思维和实践能力。 相似文献
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针对如何克服实验条件的限制而随时随地开展实验,探讨应用虚拟现实技术开发虚拟实验的方法,并在此基础上实现一个网络化虚拟实验室系统,系统开发过程中采用的构建方法和实现技术能够应用于一般虚拟实验室系统的开发,为应用虚拟现实技术提高虚拟实验的真实感和改善教学效果提供可行的途径。 相似文献
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杨美霞 《电脑与微电子技术》2011,(1):129-131
针对如何克服实验条件的限制而随时随地开展实验,探讨应用虚拟现实技术开发虚拟实验的方法,并在此基础上实现一个网络化虚拟实验室系统,系统开发过程中采用的构建方法和实现技术能够应用于一般虚拟实验室系统的开发,为应用虚拟现实技术提高虚拟实验的真实感和改善教学效果提供可行的途径。 相似文献
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智能控制是一门理论和实验紧密结合的课程.高水平的实验室对于智能控制的教学具有强有力的推进作用。本文分析了智能控制教学的特点.提出了采用虚拟现实技术进行智能控制实验室建设的方案并设计了虚拟场景下的教学模式和方法,满足了智能控制实验要求。 相似文献
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唐美玲 《计算机光盘软件与应用》2013,(17):113+115
本文阐述了基于网络平台的以Protues和Keil软件为核心的电子类虚拟仿真实验室的框架和构建方案。另,论述了针对电子技术和单片机教学及其科研的虚拟实验项目的开发,在此基础上构建了网络化、虚拟化、开放性、经济型的先进虚拟实验室。 相似文献
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戚甫峰 《数字社区&智能家居》2007,2(10):997-998
教育资源的缺乏是长期困扰教学质量提高的难题,如何解决当前装备保障实践教学的矛盾,本文在基础虚拟实验方面进行了有益的探索。主要分析了虚拟实验室的基本特征和创建网上虚拟实验室的关键技术,重点总结了电工电子网上虚拟实验室的创建方法。 相似文献
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SUN Bing-chao 《数字社区&智能家居》2008,(19)
本文主要针对于当前高职院校中计算机网络课程教学中实验环境构建的问题提出了一种解决方案,即利用虚拟机软件Dy-namipsGUI和VMWARE在单机上构建虚拟网络实验环境,并以一个实例介绍DynamipsGUI和VMWARE的配置连接问题。实践证明,虚拟网络实验环境可以将通用机房转换为专业的网络实验室,有效提高学生网络设备配置操作的实践技能。 相似文献
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孙秉超 《数字社区&智能家居》2008,(7):160-163
本文主要针对于当前高职院校中计算机网络课程教学中实验环境构建的问题提出了一种解决方案,即利用虚拟机软件Dy-namipsGUI和VMWARE在单机上构建虚拟网络实验环境,并以一个实例介绍DynamipsGUI和VMWARE的配置连接问题。实践证明,虚拟网络实验环境可以将通用机房转换为专业的网络实验室,有效提高学生网络设备配置操作的实践技能。 相似文献
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基于Web的虚拟实验系统实现 总被引:1,自引:0,他引:1
实验教学是培养学生专业素质的重要途径,基于Web的虚拟实验教学对发展现代教育思想、提高教育技术水平、改善实验环境、优化教学过程将产生深远的影响.文章指出了虚拟实验室的内涵和特点,在此基础上对构建虚拟实验室的体系结构进行了研究,最后对基于Web的虚拟实验系统实现的关键技术进行了探讨并对虚拟实验室进行了实现. 相似文献