共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
《机械工程与自动化》2017,(5)
设计了一种自动循迹小车,以AT89C52为小车控制核心,由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成;利用定时器产生PWM波形,通过调整占空比控制小车的速度和转向;利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机;单片机对采集到的信号予以分析判断,通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转向,从而使小车能够沿着预设轨迹自动行驶,实现自动循迹的功能。 相似文献
2.
3.
以AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能循迹小车为例,详细阐述了循迹小车的精确驱动控制系统的设计与开发方法.相比一般的循迹小车,采用AT90S8535型AVR单片机设计实现的智能循迹小车具有转弯灵活、速度控制精确等特点,小车操控者能够更准确、更方便地控制循迹小车的运动. 相似文献
4.
朱林海洪晓芳高芳芳韩莉娜刘茜 《工业仪表与自动化装置》2021,(3):126-130
以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。 相似文献
5.
6.
区别于以往的黑白线循迹,创新提出铁丝跑道的循迹实现方式。自动循迹小车系统以AT89C52为核心控制模块,采用电感式接近开关实现铁丝跑道检测,将感测的信号输入单片机,结合软件编程对信号进行处理,继而改变PWM的占空比来控制直流减速电机的转速,最后通过L298N驱动芯片实现对电机的驱动,从而实现小车的前进、转向以及运动速度的控制。测试表明:在供电电压稳定的情况下,小车能够实现预期功能。 相似文献
7.
张勇斌 《精密制造与自动化》2019,(1)
设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。 相似文献
8.
《中国工程机械学报》2017,(4)
以2自由度路锥自动投收机械手为研究对象,针对其路锥自动收放作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划进行研究,并开展机械手控制系统的总体设计.结合实际工况控制需求,设计机械手结构并基于D-H参数法建立其运动模型.分析机械手轨迹需求,采用五次多项式函数插值法,对机械手运动轨迹进行规划,分别考虑机械手解耦控制和动态配合控制,对其末端运动轨迹的关键路径点进行设置.在Matlab环境中,以路锥自动投放为例,开展机械手轨迹规划仿真及分析,并对解耦控制和动态配合控制下机械手末端运动曲线进行对比分析.开展路锥自动投收机械手控制系统设计,并基于上述研究及仿真结果,实现对机械手运动过程控制.最后,基于实车测试平台及路锥自动投放试验,对机械手轨迹规划方法及实际工作效果进行验证.试验结果表明,提出的机械手运动轨迹规划方法及设计的控制系统,可以满足路锥自动收放的实际工作需求,取得较好效果. 相似文献
9.
10.
本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计.该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能.设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟.模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好. 相似文献
11.
介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。 相似文献
12.
本设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器的无线动态充电小车系统。小车系统由红外循迹模块、电机控制模块、无线充电模块、超级电容装置组成。完成小车无线充电、自动停止、检测黑白线实现沿轨道行驶等功能。小车循迹由两个红外循迹模块检测黑色圆形行驶引导线信号,同时控制电机转速,让左右前轮差速驱使小车实现沿轨道行驶。小车通过无线充电线圈给超级电容充电,达到时间后,小车启动。 相似文献
13.
14.
《机械工程与自动化》2018,(6)
针对自助旅游的需求,设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹,RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取,以360°伺服舵机作为驱动的动力,并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制,采用语音模块(WT588D)实现景点信息的编辑和存储,通过功放模块以DAC模式间接驱动扬声器实现景点信息的播报和音量的调节;以AT89S52单片机为控制核心接收各传感器的信息,并根据向量分析法确定小车行进的角度和方向,从而做出前进、后退、左转、右转、读卡、语音播报等决策。 相似文献
15.
16.
17.
自动搬运小车的控制技术是控制领域里的研究热点。介绍了一种自动搬运小车的软硬件设计方案,利用OpenMV3R2机器视觉摄像头来检测和处理路面信息、搬运目标物和卸货地点的标识信息,利用MPU9250模块采集车体姿态信息,选择STM32F103RBT6作为主控制器,通过控制直流电机使搭载麦克纳姆轮的小车沿规划路线行走并完成搬运工作。测试表明:该小车能对搬运目标物和卸货地点进行识别,能够按给定程序实现自动搬运功能,有效降低了劳动强度。 相似文献
18.
自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明:通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。 相似文献
19.
基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了一种能自动循迹的智能机器人,其通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示。 相似文献