客土喷播护坡技术施工工艺及质量控制

阐述了客土喷播护坡技术的优越性和可行性,并通过实践证明,坡体和客土受力稳定性及施工工艺质量控制是该技术在防护工程中发挥有效作用的关键和保障。     

智能化远程图像监控系统的研究及其应用

文章介绍了基于虚拟局域网的远程智能图像监控系统的原理及其实现方法,对图像监控远程实现时要考虑的关键技术进行分析,最后,结合分布式制造系统这一实例,着重阐述了组播技术在智能化远程图像传输中的新运用,并验证了其可行性.     

平面三自由度欠驱动机器人轨迹跟踪控制

对平面3R欠驱动机器人的轨迹跟踪控制问题进行了研究,该机器人有两个驱动关节和一个自由关节.利用拉格朗日方程建立了该机器人的动力学模型.依据该动力学模型,分析了该类机器人的特点,并设计了一种模糊控制方法.控制系统根据模糊逻辑控制器输出量得到主动关节的控制力矩.利用主动关节和被动关节之间的动力学耦合作用,控制被动关节,以实现机器人末端的直线轨迹跟踪任务.采用该控制方法,对控制过程进行了数值仿真,结果表明该方法具有可行性.     

数控总线通信的动态安全校验方法

针对数控总线的特殊需求,提出一种在数控系统应用层上对数据进行动态循环冗余校验的传输方法,保障传输功能安全.文中给出了报文结构,并设计了具有较强灵活性的校验方法.通过数学分析和实验数据等手段验证了该方法的实时性,并测试了该方法与传统方法之间的性能差异.结果表明该方法优于传统方法,在满足通信实时性的前提下,剩余错误率明显降低,能够满足数控总线的通信需求.     

压铸合金收缩率检测试验模具的研究

受热的材料都要热胀冷缩,合金也是如此.通过对合金收缩率的研究,提出了一种能够在模具设计前就可以掌握该合金的真实收缩率的大小的方法.运用该方法设计出一套测试模具,通过该模具就完全掌握了该合金的真实收缩率.这对压铸合金模具的型腔设计尺寸的计算提供了非常可靠的数据,减少了模具的反复修磨,节省了人力和财力.     

数据传递方法在GCr15棒线材连轧过程数值模拟中的应用

借助商业软件MSC. Marc及其子程序功能,提出了一种可以在不同有限元模型之间传递数据的方法.该方法能根据插值函数,按照节点量传递两个不同模型网格之间的温度值.在该方法的基础上,文章用多个连续有限元模型完成了GCr15钢棒线材从加热炉到终轧共26道次连轧过程的模拟.轧件温度的模拟结果与实测结果相比,验证了该方法的有效性及可行性.     

液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法.该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则.此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能.仿真结果验证了该方法的优越性.     

汽车冲压件的回弹控制研究

介绍了汽车冲压件回弹的影响因素和控制方法.研究了一种基于数值模拟的模具型面回弹补偿方法──位移补偿法,并用一三维件实例对该方法进行了验证,用该方法有效的实现了回弹控制,得到了修正后的型面数据.     

基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法

采用变精度粗糙集方法对脉冲GTAW过程进行建模,获取能预测熔池背面宽度的动态模型,并对该建模方法的主要步骤和关键问题做了阐述.结果表明,该模型具有足够的精度,能满足焊接应用的需要.该方法拓展了粗糙集理论的应用领域,并为焊接建模提供了一种新方法,具有较大的应用潜力.     

焊接变形三维摄影测量技术的研究

结合焊接变形测量研究现状及其发展前景提出了一种基于摄影测量理论的非接触式测量方法.采用该方法对焊接变形进行了动态测量试验研究.结果表明,该方法可以很好的应用于焊接变形动态测量中,并且该方法还可以根据某一时刻备个点的位移值近似计算出整个焊件在此刻的变形云图.     

混合离散变量的高维多目标灰色混沌复合遗传算法

提出了一种基于混合离散变量多目标优化设计求解方法,该方法应用灰色绝对关联度直接求解.该模型与方法能合理地处理优化设计中混合离散变量的取值问题,引入了混沌移民算子对基本遗传算法进行了改进,并开发了混合离散变量优化的灰色复合遗传算法程序.工程设计实例表明,该算法对优化设计问题的特性无特殊要求,具有较好的普适性,而且程序运行可靠,全局收敛能力强.     

等离子喷涂陶瓷螺杆的软仿型工艺的研究

提出以软仿型加工方法实现陶瓷螺杆等离子喷涂,该方法以螺杆螺距为仿型参数,实现数控位移,以软仿型方式实现螺杆表面喷涂.探讨了该方法的工艺原理和实现技术途径,研究结果表明采用该方法有助于提高陶瓷螺杆的喷涂效率.     

基于特征约束语义的夹具自动装配技术研究

为提高夹具装配的准确性与效率,采用了一种基于特征约束语义的自动装配方法.该方法利用参数化技术建立夹具的三维模型元件库,定义了特征约束语义的描述方法.通过约束转换,用程序自动将基于特征约束的装配转换为基于几何约束的装配,从而实现快速装配.并开发了原型系统,验证了该方法的有效性.     

结构方向性纹理的自动表面检测

提出了一种对方向性纹理自动缺陷检测的全局方法.该方法不依赖于纹理的局部特征,而是采用傅立叶变换的全局图像恢复技术.在实验中,考察了许多具有规则线结构的人工表面和欠规则的自然表面,结果表明该方法效果较好.     

基于改进型BP神经网络和NSGA-Ⅱ遗传算法的机械零件多目标优化

文章针对传统的机械零件多目标优化算法的不足,提出了一种基于改进型BP神经网络和NSGA-Ⅱ遗传算法的机械零件多目标优化设计方法,该方法首先利用Workbench对零件进行分析得到实验数据,然后用改进型BP神经网络对实验数据进行训练并建立起多目标优化的模型,采用NSGA-Ⅱ遗传算法对模型进行多目标优化.结果表明,在满足优化零件使用条件的情况下,运用该方法求得质量的相对误差最大为11％,变形的相对误差最大为3.36％,验证了该方法的有效性和可靠性.并将该方法得出的结果与传统Workbench得出的多目标优化结果进行了比较,证明了该方法优于传统Workbench优化方法.     

UML Statechart在嵌入式数控系统软件中的应用研究

针对数控系统复杂行为的描述和控制,分析了采用有限状态机方法的利弊,提出了采用UML Statechart的系统行为描述方法.应用该方法对一嵌入式数控系统的软件开发进行了尝试,给出了系统任务管理器对象的UML Statechart及其实现方式.结果表明,该方法有效地简化了行为描述,提高了行为描述的可读性,降低了数控系统软件的实现难度.     

改良客土喷播技术在赤泥堆场边坡防护中的应用

在分析赤泥基本工程特性和土壤化学性质基础上，系统介绍赤泥堆场边坡改良客土喷播绿化技术原理和相关的材料、植物配置、施工工艺．技术措施及其在某铝厂的试验情况。实践证明，该技术具有快速形成自然植被，景观与环保效果好。边坡稳定，防护费用低等特点，可进一步推广应用。     

滚压抛光及在轴颈加工中的应用

介绍一种新的表面加工方法.该方法通过对工件表面进行冷挤压产生塑性变形,使得工件粗糙度得到提高,并使表面产生硬化层和残留压应力,提高了轴类零件的耐磨和抗疲劳性能.具体介绍了该方法在船舶发动机的运动件轴颈加工上的应用.     

基于CPLD实现的一种新颖数字锁相

提出了基于CPLD的新颖数字锁相方法在感应加热电源中的应用.介绍了新颖的数字锁相原理及其在CPLD中的设计与实现.给出了CPLD的VHDL程序以及仿真波形和试验结果,最后通过试验验证了该方法的正确性和可行性.实践证明.该技术具有推广应用前景.     

电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究

研究了电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制方法.该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最佳调整,从而实现电弧炉的模糊-PID控制.该控制方法可实现电极位置的控制,从而将电弧弧长控制在某期望值,减少电网的波动,节省能源.