铰接臂塔式起重机

双变幅臂起重机作为卸船机在港口很常见，但是这种结构在塔式起重机上却很少见，即使它具有如下优点：可实现载荷系统集成运动；快速回转，特别是当起重臂缩回时；与单臂变幅起重机相比较能快速增加或减少工作幅度；不工作时，标准变幅臂起重机臂必须以一定角度放置，臂越长，暴露在外的部分也越多，而铰接臂起重机允许以最小的幅度叠放，特别适于狭窄的工地使用；由于高度是有限的，铰接臂变幅起重机可工作在鞍座式塔式起重机的下方，避免了在塔式起重机上增加额外的塔节以确保净空尺寸。多数情况下，双臂变幅起重机由一个动配重支承主变幅机构，与单臂变幅起重机相比，具有较小的最小伸距。铰接臂起重机缺点：由于为双臂结构要求较重的起重机上层结构，从而增加了制造成本，限制了其自立能力；单变幅臂塔式起重机可通过变幅大大增加吊钩高度，而双臂塔式起重机吊钩高度取决于外臂长度，而且受臂架与机械台面联接点高度的限制。这些年，各起重机公司进行不懈地努力，开拓铰接臂起重机在塔式起重机行业的应用市场。     

起重机的主动平衡技术

现有各类起重机平衡配重的重心位置大多是固定不变的，少数自升式塔式起重机的配重可沿平衡臂前后移动，但其功能是：在起重机自升接高塔身作业或必要时移动配重位置，以保持上部旋转中心在回转中心线附近，维持整机的稳定。现有的平衡方法，使起重机在工作中不能对随时变化着的倾覆力矩施以相应的平衡力矩。从根本上说是一种被动的不连续的平衡方法，它制约了起重机各项工作性能的充分发挥，使其在工作过程中处于一种潜在的不稳定平衡之中。为求起重机高稳定、高平衡性，充分发挥起重机的潜在性能，可以采用连续可移动配重的主动平衡技术。…     

基于ADAMS的折臂式随车起重机受力计算

大吨位折臂式随车起重机变幅机构是由2个六连杆机构组成（见图1）,在大吨位折臂式随车起重机的开发设计过程中,需要根据随车起重机的最大起重力矩计算这2个六连杆机构中各连杆的受力,从而确定随车起重机液压系统的系统压力、动臂液压缸和吊臂液压缸缸径、额定起重量、     

主卷扬的布置对旋挖钻机动臂变幅机构铰点受力特性的影响

旋挖钻机主卷扬既可以安装在回转平台上,也可以安装在钻桅下部。为研究主卷扬的布置对动臂变幅机构各铰点受力特性的影响,基于动静法建立主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构铰点受力的数学模型;当主卷扬位于钻桅下部时,铰点受力视为主卷扬位于回转平台上的一个特例。在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:与主卷扬位于钻桅下部动臂变幅机构各铰点受力相比较,主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构各铰点受力较小。     

门座式起重机回转支承外齿轮轮齿修复工艺

正门座式起重机传动装置主要由行走、回转、起升和变幅机构组成。其回转机构中,回转支承外齿轮连接机房与臂架系统、内圈连接转柱与门架,回转马达驱动门座式起重机上部回转。本文在分析门座式起重机回转支承外齿轮轮齿断裂原因的基础上,阐述其修复工艺。门座式起重机回转支承外齿轮如图1所示。1.轮齿断裂原因门座式起重机起吊重物时,其回转支承外齿轮承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩,     

折臂式铁钻工底座回转机构设计分析

底座回转机构是折臂式铁钻工重要的工作机构与支撑机构。提出了折臂式铁钻工底座回转机构设计方案,计算出折臂式铁钻工的静载荷以及在工作过程中所产生的动载荷,针对其结构给出了回转机构与传动轮系设计计算方法;确定了回转齿轮、减速器与电动机选型分析方法。根据支撑底座的特殊结构给出了底座结构件的强度分析模型与方法,为折臂式铁钻工回转机构与支撑结构设计提供技术支持。     

主卷扬布置对旋挖钻机动臂变幅机构动力学特性的影响

为研究主卷扬位于回转平台和钻桅下部对变幅和提钻工况下动臂变幅机构动力学特性的影响,基于动静法建立数学模型,在MATLAB/Simulink工具箱进行算例分析,并于ADAMS环境中进行虚拟机仿真验证以及实验样机验证。结果表明:不论主卷扬位于回转平台或钻桅下部,动臂变幅油缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而先减小后增大;主卷扬位于回转平台动臂变幅油缸载荷随钻桅倾角的增大而先增大后减小,主卷扬位于钻桅下部动臂变幅油缸载荷不受钻桅倾角的影响;不论主卷扬位于回转平台或钻桅下部,铰点约束反力均随钻桅倾角的增大而先减小后增大;与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上动臂变幅油缸载荷稳定性较好,且立钻时铰点约束反力较小。此外,提钻工况下动臂变幅机构动力学性能可以近似看作为变幅工况下的一个特例。     

从一起固定式起重机事故论起重机械配重检验问题

2016年度某日傍午晚19时40分左右,在某市某工程公司码头,起重机司机准备操作一台10吨固定式起重机吊运船舱中的石子,四名装卸工站在船舱中。该起重设备类别为门座式起重机,设备品种为固定式起重机,型号为QG10,起重机的变幅系统采用了载重水平变幅系统,同时又采用了臂架自重平衡系统。本文通过这起固定式起重机事故的分析,引出目前对该类型起重机械配重的检验问题。通过配重的变化对整机不平衡力矩的影响,阐述对该问题的一些初步思考。     

平衡重在起重机械上的运用

起重机械的平衡重有固定平衡重(简称死配重)和活动平衡重(又称活配重)。死配重在起重机的作业过程中,与起重机的回转中心距离不变,所产生的平衡力矩是恒量。它在起重机中主要有以下两方面作用:     

FZQ-1250自升起重机高空不放吊臂更换变幅绳

FZQ - 12 5 0自升式起重机是适于 30 0～ 6 0 0MW火电厂安装的大型塔式起重机 ,其起重力矩为 12 5 0tm ,目前全国电力系统超过 2 0台。我公司曾有 1台FZQ - 12 5 0自升式起重机 ,在电厂锅炉安装的关键时刻发现变幅绳严重起波浪已达报废更换标准 ,通常更换变幅绳的方法是将吊臂头部放下撑住 ,然后更换变幅绳。但当时起重机回转平台高 86 4m (14节筒体 ) ,吊臂总长 6 1 4 2 3m ,吊臂总重 31 5 6t,整机回转平台高于锅炉顶 ,而锅炉顶不允许将吊臂头部放置在其上。一是将起重机回转平台依靠顶升液压缸自行放下 ,更换变幅绳后再升起。这样回…     

冶金起重机平衡臂装置的优化改进

以国内大中型钢厂炼钢生产线上正在运行的多台大型冶金起重机平衡臂装置为分析样本,介绍了冶金起重机起升机构中平衡臂装置的结构形式、工作原理及工作条件,指出现有冶金起重机传统平衡臂装置结构形式存在的问题及缺陷,提出了一种新型冶金起重机平衡臂装置的结构形式及特点。优化了冶金起重机平衡臂装置的结构设计,改进了其存在的缺陷,极大提高了冶金起重机平衡臂装置在使用中的安全性能,便于后期检查、维护保养及更换,并延长了冶金起重机平衡臂装置的使用寿命。     

汽车起重机伸缩臂的维护和修理

起重臂是汽车起重机最重要的承载构件。现代的汽车起重机的起重臂几乎全部采用了伸缩臂的型式。 伸缩臂的维护和日常检查工作主要是:整个伸缩臂的外形;装在臂节上的各种安全装置,如起升高度限位器、幅度指示器和力矩限制器的传感器部分;起升机构的钢丝绳,吊钩滑轮组及各处的挡绳装置;伸缩臂与转台的连接处,与变幅缸的连接处;各臂节之间     

徐工大吨位折臂随车起重机斩获海外订单

<正>近日,徐工大吨位折臂随车起重机SQZ1000K斩获海外市场10余台订单。SQZ1000K是公司为满足国外市场对大吨位折臂随车起重机的需求而研制成功的一款产品,也是目前公司出口的最大吨位随车起重机。SQZ1000K折臂随车起重机在起升力矩、起升质量、工作幅度方面都取得了突破性的进步。吊臂采用8节伸缩臂,有效提高了工作幅度;臂体截面为八边形,可有效控制臂体的横向晃动,确保作业安全;双回转减速器使回转动作更平稳、制动效果更好;支腿设有技术成熟的翻转机构,可实现垂直支腿的自动翻转;此外,产品还配置     

折臂式起重机力限器空载标定算法

力矩限制器是起重机必备的安全保护装置,能够实时记录起重机的吊重、起重臂角度、起重臂长度和工作幅度等参数,当吊重大于额定重量时会报警并自动安全控制。文中对折臂式起重机力矩限制器的算法进行研究,由于转臂的存在,力矩限制器算法与汽车起重机不同,需提出一种针对性的空载标定算法,将起重臂和转臂的自重等效在臂头。文中结合折臂式起重机的结构和受力特点,建立工作装置数学模型,利用标定起重臂重量和重心的方式实现空载标定。在某型号大吨位折臂式起重机上进行测试,结果表明:试验精度在3.5%以内,达到设计要求,该标定算法有效。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

越简单越高贵

车门打不开、发动机舱盖打不开、甚至后视镜都没有特别体现. 但就是这样一款帕尔菲格PK21502型随车起重机模型,市场售价超过2000元.他出自享有盛誉的德国老牌工程机械模型制造商CONRAD之手,如假包换的"德国制造". 随车起重机是将起重装置安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,俗称随车吊,属于物料搬运机械.起重装置一般由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成,通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作实现机械动作,应用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等领域的吊装及运输,起重装置可左右操作,正反360°旋转,也可全方位旋转.按照结构形式可以分为伸缩臂(直臂)式和折臂式.     

一种平衡臂装置的设计

介绍了起重机起升机构中平衡臂装置的作用、组成、工作原理及使用条件,指出单倍率起升机构上常用的平衡臂装置结构形式中存在的不足,并提出了改进方案,介绍了一种平衡臂装置的特点和结构。以某钢厂起重机采用的该平衡臂装置为例,论述了主要受力件的受力状况和设计过程,指出了设计中需要注意的问题。     

FO23B型塔机断路器跳闸故障排查

正塔式起重机(简称塔机)出厂时通常在驾驶室内和平衡臂上设置配电柜。该配电柜内设有起升机构、变幅机构(变幅小车)、回转机构、行走机构的断路器,用于对相关机构的保护。施工单位为了保证安全,通常还会给塔机再设置1个地面配电柜。该配电柜内的断路器不仅可用于塔机总电源的通断,还可起到漏电保护作用。本文介绍各配电柜跳闸故障的排查方法。     

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。