探索港口集装箱轮胎吊节能减排的新途径

在将油改电模式应用于港口集装箱轮胎吊时,设计人员可以结合港口堆场实际的作业习惯与作业需求引入不同类型的供电模式,以提升堆场作业效率,提高油改电模式的可行性。本文将对港口集装箱轮胎吊油改电进行概述,分析港口集装箱轮胎吊油改电接电方式,研究油改电节能减排的关键,探究集装箱轮胎吊的节能减排效果。     

基于DGPS技术的箱位检测系统的设计与实现

面对迅猛发展的集装箱运输业,如何提高集装箱码头的作业效率是集装箱运输能否畅通的核心。轮胎吊(RTG)作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。本文设计的轮胎吊箱位检测系统(PDS)利用差分定位(DGPS)中的一种载波相位技术（RTK）可以得到RTG大车的精确位置,并结合小车和起升机构位置,组成RTG吊具的三维信息。根据码头堆场的实际布置,可转换成具体的集装箱大车堆箱区、大车车道、小车堆位等信息。此信息同要作业的集装箱信息进行比较,如不符则禁止吊具动作,只有信息一致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作和RTG箱位自动管理。利用RTG的三维信息,可随时随地发布RTG的操作信息例如RTG作业位置,RTG状态等信息。从而实现了轮胎吊智能定位,显著提高工作效率和工作准确性。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。     

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨

我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足。针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的"智能化+远程控制"的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

我国第一个集装箱自动化空箱堆场在上海建成并投入工业性运转

由上海振华港机（集团）公司与上海国际港务集团公司合作设计制造的中国首个集装箱自动化堆场——上海港外高桥集装箱码头全自动化无人空箱堆场建成，并已于2005年底投入工业性运转。据了解，上海港外高桥集装箱码头全自动化空箱堆场吸取了世界现有各集装箱自动化堆场的优点，用中国人思维方式，采用最新技术成果，实现高效率、高技术、高可靠、低成本，它的研制成功，揭开了中国港口集装箱堆场自动化的新篇章。     

CAN总线技术在集装箱正面吊运机上的应用

集装箱正面吊运机（简称正面吊）主要应用于集装箱港口、码头、铁路和公路中转站、堆场等集装箱的装卸、转运及堆垛作业。国外的KAL—MAR、SMV、FANTUZZI、CVS、LINDE、HYSTER等公司多采用CAN总线技术,技术成热先进。国内生产厂有三一重工、大连叉车等,其中三一重工生产的正面吊采用CAN总线技术。     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

模糊评价在大型集装箱码头堆场设备选型中的应用

堆场作为码头重要的组成部分,承担着集装箱中转的重要任务.堆场装卸设备选择得恰当与否,影响着堆场及整个码头的作业效率.通过对国内外大型集装箱码头装卸工艺及堆场设备类型的介绍,提出评价堆场装卸设备的原则与指标,进而采用模糊综合评价方法,得出大型集装箱码头堆场设备选型模型.     

港口起重机IP电话系统及其配置方案

随着岸边集装箱起重机远控技术和自动化堆场技术的日趋成熟,码头中控室需要配置呼叫/对讲系统的需求也随之加强.以往在岸边集装箱起重机和堆场集装箱起重机上常用的Page/Party通信机、程控电话以及数字广播电话均适用于单机通讯,无法更好地满足自动化码头的使用要求.鉴于此,IP电话随之出现,且近年来的使用量大幅增加.当前,I...     

集装箱港口集卡——轮胎吊集成调度方法

为了更好地协同调度集卡和轮胎吊,以桥吊调度计划为依据,给定轮胎吊和集卡关联任务集与作业要求时间,研究了轮胎吊—集卡的调度问题特性,以最小化完成任务的累计延误时间为目标,分别建立集装箱码头轮胎吊和集卡的调度问题整数规划模型。考虑到两者之间的并发耦合关系,通过建立分布式到达时间控制方法模型,并融合离散粒子群优化算法对集卡—轮胎吊集成调度问题进行求解。在算例分析中,通过与CPLEX计算结果进行比较,验证了分布式到达时间控制方法及离散粒子群优化算法对求解集卡—轮胎吊集成调度的收敛特性和可靠性。结果表明,不同时间阶段按当前配置的集卡—轮胎吊资源进行作业,均有从85~215min不同程度的累计作业延误时间,这将导致桥吊的效率损失,进而延长船舶作业时间,影响船舶实际靠离泊时间。     

自动化集装箱码头配载寻箱凑贝问题研究

文中研究的自动化集装箱码头配载问题,主要是结合自动化、智能化装卸工艺新模式,在遵循一定的船方配载要求、码头方配载规则、符合码头作业设备限制、降低码头作业人员作业难度等因素的基础上,确定堆场集装箱与船公司给定预配位置对应关系的问题。随着船舶不断大型化,载箱量不断增加,研究的难度也在不断增大。文中的研究重点是将船方配载规则、码头设备作业工艺、船上预配位置、出口集装箱质量等级和场地分布等因素用数学形式表达出来,引入目标贝与非目标贝的概念,动态保持目标贝与非目标贝的平衡。在分析总结业务人员和调度人员实践经验的基础上,提出了综合考虑各种码头实际作业因素的配载决策问题的解决思路和方法,以配载过程中的单贝寻箱凑贝问题为主要研究目标,建立了多目标单贝寻箱凑贝模型,降低了求解模型的难度,最后通过AIMMS建模求解。经过大量的算例分析和系统测试,该模型能够求解预配信息较复杂的寻箱凑贝问题,进一步证明了规则的实用性及模型的有效性。相关思路及研究方法对集装箱码头装卸系统智能优化问题的研究具有一定的学术价值和借鉴意义。     

轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用分析

目前国内外许多大型集装箱码头堆场起重机的首选机型为轨道式集装箱门式起重机,这种机型的起重机和传统起重机相比,在作业效率、自动化程度、场地利用、耗能及维修方面都具有很大的优越性。本文主要以青岛港轨道式集装箱门式起重机为例来说明RMG的技术创新与应用。     

ADAMS在集装箱跨运车转向系统中的应用

现代港口搬运系统对搬运设备的灵活性要求越来越高。集装箱跨运车正是在这种趋势下产生的。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型,通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车(见图1)具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点,得到普遍应用。尤其是采用集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。集装箱跨运车从20世纪60年代问世以来,经过几十年的发展,已经与轮胎式集装箱门式起重机一样,成为集装箱码头和堆场的关键设备。图1跨运车基本结构形式采用新型的由摆线泵驱动的转向系…     

轨道吊大车行走机构优化改造

轨道吊是集装箱码头后方堆场作业的重要机械设备,大车行走机构故障多,严重影响安全生产及效率,分析行走机构故障原因,对主要构件:齿轮箱、电机、制动器、大车轮、电控等进行改造,降低故障率,提高设备安全可靠性。