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北京大董烤鸭工体店,2012年落于北京工人体育场东门,目前正在筹建中。作为北京高端餐厅集散地,其周边汇集了中外最具特色的餐饮品牌。大董以一贯的雅致隽永,为工体的浮华落下了一座远山,一园净水,一杯清茶,一染墨韵,一个聆听万物的心态。一座远山,一园净水繁华林立,建筑包裹着城市。而山林旷野,潺潺溪流则变得越发奢侈。这种需求在喧嚣繁华的骚动下逐渐放大。大董工体店建筑于工体东门,拥有万平的 相似文献
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空间转动型3-SPS/S并联机器人的构型设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机构的运动特性进行了分析研究。结果表明,该三维转动型并联机构能够实现管片姿态调整的运动要求,具有良好的可操纵性。 相似文献
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在选厂人工添加石灰不能很好满足浮选工艺要求的前提下,研究了石灰添加自动控制系统。从石灰添加到矿浆pH值的稳定,滞后时间长,控制难度大。选用采样控制器,解决了滞后时间长的问题,获得较好的控制效果,满足了浮选工艺的要求。 相似文献
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5.
针对300棒材机组半连轧生产线精整设备落后等问题,本文在分析产生原因的基础上,通过技术论证和设计,采用三组PLC通过三级网络的自动化应用技术,实现了精整设备的自动化控制,提高了精整处理钢材的能力。 相似文献
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集装箱码头出口箱集港堆存模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础. 相似文献
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