基于Elman神经网络半主动控制的磁流变起落架仿真分析

半主动控制起落架的被控对象是磁流变阻尼器,控制磁流变阻尼器输出阻尼力的大小。建立了被动式起落架的仿真模型、BP神经网络控制仿真模型以及Elman神经网络控制仿真模型。神经网络训练样本均由最优控制算法得到。BP神经网络控制、Elman神经网络控制和被动控制仿真模型进行对比,两种神经网络控制均起到了良好的控制作用,Elman神经网络的训练过程远远长于BP神经网络,但精度高于BP神经网络,Elman神经网络在复杂控制系统中比BP神经网络有较大优势。     

模糊神经网络技术在防摇控制系统中的研究与应用

介绍了模糊神经网络用于起重机防摇控制和模糊神经网络的实现，以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练．并以MATLAB／SIMULINK为仿真平台建立了防摇控制仿真模型，经仿真表明该系统的抗干扰能力强，满足防摇控制系统的设计要求。     

基于神经网络智能结构振动控制中的辨识

以智能结构振动控制为对象,采用BP神经网络进行辨识研究。分析了神经网络系统辨识的原理及BP神经网络的算法。仿真结果表明,神经网络是建立智能结构振动控制系统模型的一种有效的方法。     

模糊神经网络技术在防摇控制系统中的研究与应用

介绍了将模糊神经网络用于起重机电子防摇控制器和模糊神经网络的实现,以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网络进行训练.并以MATLAB/SIMULINK为仿真平台建立了电子防摇控制仿真模型,经仿真表明该系统的抗干扰能力强,满足防摇控制系统的设计要求.     

人工神经网络自校正PID在变风量空调中的应用

根据变风量空调的特点,建立特定的物理模型,提出了BP神经网络自校正PID的控制策略,建立了仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,该控制方式对于复杂的空调控制系统具有更好的控制效果。     

基于柔性神经网络模糊PID的永磁同步电机调速研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)的PID控制系统存在的转速响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,在传统PID控制上引入柔性神经网络与模糊控制,提出了一种柔性神经网络模糊PID控制算法。基于该算法设计了PMSM控制系统,并通过MATLAB建立其仿真模型。仿真结果表明,与模糊PID及柔性神经网络PID相比,柔性神经网络模糊PID控制能有效减少转速响应时间和稳态误差。     

基于改进型BP神经网络PID控制器在转台系统中的应用研究

为改善转台系统性能,针对传统的PID控制参数难以获得较理想的控制效果,设计了一种基于改进型BP神经网络的PID控制器。介绍了PID控制器的结构和BP神经网络算法描述,利用最小二乘法和神经网络建立被控对象的预测数学模型,并用该模型所计算的预测输出取代预测输出的实测值,对基于BP网络的PID控制器的权值调整算法进行改进。以某转台模型为对象,建立了转台控制系统的数学模型并对其进行仿真。仿真结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,跟踪精度高、性能稳定及鲁棒性强,能更为有效地应用到转台系统中。     

电弧炉电极自适应控制系统的设计与仿真研究

本文提出了电弧炉电极调节系统模型，在此基础上推导出了递推的离散时间模型参考自适应律，仿真研究表明自适应控制具有良好的跟踪特性，并能够有效地抑制抖动。     

基于鲁棒神经网络的车辆主动悬架振动控制

由于路面不平整导致车辆行驶过程中产生很大的振动现象,因此采用鲁棒神经网络控制系统,实现车辆悬架振动的有效控制,并对控制结果进行仿真验证.建立了车辆7自由度振动悬架系统模型简图,构造了车辆振动动力学方程式.应用了PID控制器,通过增加指数函数对传统PID控制器中的组件进行求导,推导出鲁棒神经网络控制系统.采用数学软件Matlab/Simulink对神经网络控制系统进行仿真,同时与PID控制器进行对比和分析.仿真结果显示,车辆行驶过程中遇到路面随机产生的激励波后,主动悬架采用鲁棒神经网络控制跟踪误差较小,具有自适应调节功能.采用鲁棒神经网络控制车辆主动悬架,可以降低车辆垂直方向的振动幅度,提高车辆行驶的平稳性.     

基于智能控制理论的永磁同步电机FOC速度控制系统研究

根据智能控制理论以及永磁同步电机矢量控制系统建立了仿真模型,并对永磁同步电机的调速过程进行了仿真。仿真模型选取了SVM及BP神经网络作为智能控制器,仿真结果反映了基于智能控制理论的永磁同步电机调速系统的优越性。     

LF炉电极调节器自动控制系统

通过对LF系统的深入研究,详细介绍LF炉电极调节器的自动控制原理,并结合电极控制的软硬件结构对其控制方法进行进一步的探索。     

Application of multi-model switching predictive functional control on the temperature system of an electric heating furnace

A method of multi-model switching based predictive functional control is proposed and applied to the temperature control system of an electric heating furnace. The control strategies provide the effective and independent control modes of the electric heating furnace temperature in order to obtain improved control performance. The method depends on conventional implementation of the multi-model switching state, which requires some endeavors to tune the switching model in the model predictive control and allows a reduction of the calculation compared with the weighted multiple model algorithms. In order to test the advantage of the proposed method, experimental equipment is set up and experiments are done on the temperature process of a heating furnace, which verify the validity and effectiveness of the proposed algorithm.     

空分装置再生加热电炉控制算法应用

以某空分装置企业的分子筛在再生加热阶段,利用电炉分组控制加热为例,该文介绍了分子筛的作用、工作步骤、加热阶段的基本控制;再生气控制的工艺流程,各个关键阀门和参数的控制;分子筛的工作步骤和再生加热系统之间的关系及如何实现2个流程之间的关联。重点描述了电炉控制的基本原理、控制策略及基于STL语言对电炉的控制逻辑进行算法函数应用,实现电炉分组控制和分阶段控制,提升了分子筛在加热步骤的加热温度控制的可靠性和稳定性。     

SVC在贵阳钢厂第一炼钢厂30T电弧炉中的应用

本文阐述了电弧炉冶炼时所产生的无功冲击、谐波电流、负序电流等对电网及电气设备的影响,并以贵阳特殊钢厂30T高功率电弧炉应用鞍山荣信SVC技术为例,阐述了SVC设置的原则,SVC主接线和SVC的控制原理等。SVC投人运行后,有效改善了非线性负荷产生的谐波电流,电压波动及闪变等引起供电电能质量的问题,提高了系统功率因数,降低了电弧炉吨钢冶炼电耗。     

电弧炉负荷的三相综合建模与参数辨识探讨

在电力系统工作运行中,电弧炉负荷作为一种非线性负荷,对于电网的安全、稳定以及高效的供电运行,具有非常不利的作用和影响。通过对电弧炉负荷变化对电网供电运行影响的分析,结合电弧炉负荷变化特征,建立了电弧炉负荷变化分析模型,对电弧炉负荷变化参数情况进行辨识,是研究分析电弧炉负荷变化运行特征的有效措施。     

饼干隧道炉烘烤线温控系统改造

传统接触器控制的饼干隧道炉烘烤线(以下简称隧道炉),在生产过程中存在温控系统失调现象和电气故障率高的问题,给生产带来极大影响。针对这些问题,对隧道炉温控系统及相关电气线路进行改造,阐述了改造、调试过程及方法。     

禽蛋工业化腌制温度控制方法设计

为提高禽蛋腌制的工业化水平,确保腌制液温度稳定和产品品质,以禽蛋腌制温度控制为研究对象,设计了一种温度控制系统.该温度控制系统主要包括腌制箱、电加热炉、温度传感器和调压模块等.利用调压模块改变电加热管功率进而调整炉水温度,通过换热器调节腌制装置内部腌制液的温度.基于三阶滑模变结构设计了一种温度控制器,引入辅助变量项构建三阶微分动态方程,可消除传统滑模控制存在的抖振问题.仿真和试验结果表明,与常规 PID 控制相比,三阶滑模控制在稳定性、超调量和调节时间等方面均具有一定优势.腌制温度更加平稳,温度调节更加迅速,温差比较小,实际温度和设定温度之间的偏差小于 ０.５℃ .     

电动静叶调节技术在轴流机组的研制及应用

针对传统电液伺服调节存在控制操作复杂、成本高、维护难等缺点，研制了电动静叶调节方式并陆续成功应用于炼油、制药、硝酸、高炉等领域，该方式具有高度智能化、安全可靠、技术先进、容易维护、经济性好等优点，实践验证，电动静叶调节技术完全可以替代传统的液压伺服系统。     

模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用

针对电阻炉的特点，提出Fuzzy-PID控制算法，介绍了模糊PID控制嚣原理，并改进了Fuzzy-PID控制嚣算法。仿真实验表明该控制系统的特性得以改善。     

钛渣炉电极升降控制系统设计

文章针对钛渣炉电极升降控制系统的开发原因、设计思想、硬件和软件构成以及初步应用情况作一介绍。