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当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
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一种改进的同步检查点设置算法 总被引:1,自引:0,他引:1
检查点设置与卷回恢复是集群系统中容错计算的重要手段.同步检查点方法在集群系统中得到了广泛应用.为了提高集群计算系统的工作效率,降低系统的容错开销,根据基于消息驱赶的同步检查点设置算法的性质和在实际应用中并行应用程序的通信特征,通过减小协同过程中的阻塞时间,降低系统中控制消息的数量,对基于消息驱赶的Syncand-Stop算法进行优化.改进的算法有效降低检查点设置的时间和空间开销,减小在系统应用中检查点设置的代价,进一步提高系统可扩展性和应用可靠性. 相似文献
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煤尘图像在采集和传输过程中受到了噪声的污染。基于Bayes shrinke的小波域自适应阈值去噪算法取得了较好的图像去噪效果,但其阈值的参数估计是在假定噪声和信号不相关情况下得到的,使得其去噪效果降低。提出了一种改进的小波域自适应阈值去噪算法,从而改进了广义高斯分布模型参数的估计方法,并在增加计算量不大的情况下提高了参数估计精度。用改进的小波域自适应阈值去噪算法对煤尘图像进行去噪处理。仿真结果表明,新算法提高了煤尘图像的去噪效果,并且计算量较小,能够满足对煤尘浓度实时测量的要求。 相似文献
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分析了分布式图计算框架的同步和异步计算模式在调度开销和收敛速度上存在的优点与不足.同步计算模式调度开销小,但是收敛较慢;而异步计算模式收敛较快,但调度开销大.基于上述发现,提出一种混合计算模式,能够在分布式环境下有效地结合同步与异步计算模式的优点克服各自不足,以获得最优性能.混合计算模式采用"同步控制流"以降低分布式环境下的调度开销,同时采用"异步数据流"使计算过程使用较新的数据以加快收敛速度.基于多个典型图算法和真实大规模图的评测显示,混合计算模式的性能是原有同步计算模式的1.2倍到2.4倍,计算量平均减少30%;相对于异步计算模式通过减少调度开销,整体性能可以提升至其2.3倍到4.6倍. 相似文献
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多传感器异步采样系统的顺序融合 总被引:2,自引:0,他引:2
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问
题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合
中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而
获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤
波器实现本周期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较
少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度. 相似文献
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针对无线传感器网络泛洪时间同步协议(FTSP)可能遭受到基于发送时间标攻击的问题,提出一种安全算法,在FTSP中添加异常漂移率检测器和恶意节点ID号过滤器,同时为进一步提高FTSP的同步精度,减小FTSP受到恶意攻击后对时间同步的影响,改进泛洪时间同步协议中计算时钟漂移率的公式,对其进行加权处理。仿真结果表明:该安全算法能够有效地防御基于发送时间标的恶意攻击,减小了计算开销和恶意攻击对算法的影响,鲁棒性增强,同时提高了同步精度,达到了稳定准确的同步效果。 相似文献
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针对水声通信网络中遇到的多用户检测中目标用户的多址干扰等检测问题,提出了基于改进Kalman算法的盲自适应多用户检测算法,解决了多用户检测中的多址干扰对水声通信信道用户变动时的干扰抑制问题;仿真分析分别针对同步多用户、异步多用户通信过程,对比了传统Kalman算法及改进的Kalman算法的性能差异,通过仿真对比表明,改进后的Kalman检算法不需要训练序列即可以实现同步和异步通信状态下的多水声目标用户的盲自适应检测,改进后的算法目标检测的信干比比传统算法最大可提高6 dB;新算法对于水下多用户检测、区分,准确、稳定的实现基于CDMA协议的快速水声通信具有重要意义。 相似文献
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In tracking a manoeuvring target by radar system, the measurement noise is significantly correlated when the measurement frequency is high. Bogler's input estimation method with decorrelation algorithm is used to track the manoeuvring target. It is found that the decorrelation process may improve the system performance significantly when the target is in a quiescent period or in steady state of the accelerating period. The transient performance may be improved effectively by a modified method denoted as ‘modified CHP algorithm’. The performance in the quiescent period can also be improved by adding a quiescent detector to the system. 相似文献
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业务流程网是一种用于业务流程建模的新工具。介绍了业务流程网基本概念后,提出一种用于业务流程网状态空间计算的新方法。该方法以自动机研究领域的分区方法为基础,为分区扩展成本信息,从而得到一种扩展分区,进而给出状态空间计算方法,最后证明了:对于有界的业务流程网来说,扩展分区的计算是可终止的,并且最小成本可达问题是可判定的。 相似文献
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Incremental learning with balanced update on receptive fields for multi-sensor data fusion. 总被引:1,自引:0,他引:1
Jianbo Su Jun Wang Yugeng Xi 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics》2004,34(1):659-665
This paper addresses multi-sensor data fusion with incremental learning ability. A new cost function is proposed for the receptive field weighted regression (RFWR) algorithm based on the idea of back propagation (BP), so that the computation efficiency and the learning strategy of the modified RFWR are much more applicable for multi-sensor data fusion problem. Thus a new fusion structure and algorithm with incremental learning ability is constructed by adopting the modified RFWR algorithm together with the weighted average algorithm. Experiments of a two-camera unified positioning system are implemented successfully to test the proposed computation structure and algorithms. 相似文献
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