无盲角磁阻角度传感器的研制

本文介绍了一种非接触式无盲角磁阻角度传感器的研制.基于磁阻效应,当被测旋转物体轴向相连的永久磁铁平行于磁阻传感芯片作径向转动时,传感芯片会输出关于旋转角度α1的2路电压信号sin(2α1)和COS(2α1).经反正切运算,可得旋转角度,其角度测量范围为0°～180°.结合双极性霍尔元件对磁场旋转区域进行判定,可扩大角度测量范围,实现无盲角测量.实验结果表明,利用该传感器与集成数据采集处理芯片ADuC842组成的角度测量系统的测量范围为0°～360°,精度可达到±O.8°.     

磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

与陀螺仪相比,在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的性价比。本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差,提出了相应的误差修正方法,给出了一个用于航向角推算的实用电路。     

基于磁阻传感器的炮口速度测量技术研究

本文采用一种基于磁阻传感器对炮口速度测量的方法.在分析磁阻效应的基础上,采用磁阻传感器进行炮口速度测量的方法,设计了相应的信号调理电路及数据存储测试系统;对测量得到的电压信号波形进行整形处理,计数后就可准确获得炮弹的转数;根据炮弹转速和轴向速度的关系就可以准确得到炮弹的轴向速度,从而为一维弹道修正引信的设计提供准确的炮口速度.     

开关磁阻电机扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制的研究

无位置传感器控制策略对于提高开关磁阻电机驱动系统性能十分重要。该文提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法来估计开关磁阻电机的转子位置和速度的方法,并实现了基于该方法的开关磁阻电机的无位置传感器控制策略,仿真结果表明该策略具有较好的预测和校正功能,可以精确地跟踪开关磁阻电机的位置和速度,解决系统参数变化、系统干扰和测量干扰对观测的影响。     

一种双惠斯通桥磁阻传感器大电流检测系统

提出了一种双惠斯通桥差模电路的磁阻传感器电流测量新方法。本方法采用通用低成本磁阻传感器,相对于目前主流的电流检测技术具有抗干扰能力强、可靠、易于实现二次封装与板级应用、性价比高、测量范围广、温度漂移低的优点。本文详细介绍了系统的设计思想与结构,分析了系统工作原理,并通过实验数据验证了该方法的可靠性和稳定性。     

行人导航系统设计与IMU模块数据预处理

设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统，其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器，它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点。详细分析了行人导航系统的误差来源，提出了三轴加速度传感器和三轴磁场传感器的非正交误差模型。并运用基于最小二乘的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明，这种自动初始校准算法可以有效地消除了该模块的固定偏差、比例误差以及非正交误差。     

基于磁阻传感器的非接触式位移测量

针对塔机起重力矩监控器中高精度、非接触式的位移测量要求,选用Honeywell公司的磁阻传感器HMC1501实现了位移的精确测量。该磁阻传感器具有体积小,精度高,抗干扰能力强,可以实现非接触式测量的优点。并利用BP神经网络对磁阻传感器进行非线性补偿,提高了系统的测量精度、可靠性,而且降低了成本。     

基于RBF神经网络的电子罗盘误差补偿研究

介绍了三轴磁阻电子罗盘的测量原理。基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计MXD2020ML研制了一款带倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对无姿态角度的情况,基于径向基函数(RBF)神经网络补偿算法,建立了以测量航向角为输入、期望的航向角为输出的3层RBF神经网络模型,并用样机的采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该RBF神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.52°提高至±0.6°以内。     

基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究

针对高转速制导弹丸进行弹道修正时,不能获取载体的实时信息的问题。采用由三轴磁阻传感器和IMU作为主要测试元件的系统,研究了基于磁传感器相应的姿态解算方法,仿真结果表明：该系统可以实现高速旋转下的姿态解算,有效的抑制误差的积累,满足旋转弹的精度要求。     

基于电感模型的开关磁阻电机无位置传感技术

基于开关磁阻电机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术.在推导无位置传感器相关公式的基础上,构建了无位置传感器控制系统,并对该系统进行了仿真计算,应用FPGA可编程逻辑控制器研制了转子位置估计模块,设计DSP数字信号处理系统实现对开关磁阻电机的控制.实验结果表明该方法能在较宽调速范围内(0～3 000r/min)准确地估计开关磁阻电机的位置.