基于机器视觉下的螺栓孔识别定位系统的设计

目前，在核电蒸汽发生器内堵口安装板的安装主要为人工操作，工作中存在劳动强度大、效率低、成本高，且工人安全得不到保证等问题。提出一种基于机器视觉的螺孔定位检测方法，该方法采用机器人自主作业平台和基于图像识别的螺栓紧固方法，利用3D相机采集图像，用图像处理软件H alcon，实现基于灰度值的图像阈值分割，采用圆形曲线算法得到完整的螺栓孔圆后，通过open-cv里的H ough circles函数得到圆的几何中心坐标和半径，提取螺栓孔位置坐标，然后通过物理坐标关系得到拍摄范围外的螺孔的坐标，最后将视觉的坐标转换到机器人坐标系下的坐标。该方法解决了在进行蒸汽发生器内复杂情况下进行安装工作，以及对安装工作比较复杂时不能一步到位的问题，实现了安装的自动、快速、准确定位功能。对螺栓孔位置精确识别技术的研究，可以实现从人眼识别到机器视觉识别的改进，可以大大提高安装堵板效率，保证作业人员在辐射环境下的安全性。     

基于MicroStation平台的CAD文件动态无损坐标转换方法研究

针对如何将DGN、DWG、DXF三种主流CAD文件进行一体化无损转换的问题,提出了一种基于MicroStation平台的点对点动态转换方法,实现了DGN、DWG、DXF格式CAD文件的动态无损坐标转换,转换后得到的数据具有精度无损失,完整保留了图形对象的空间拓扑关系、符号化表达及扩展属性信息的特点。利用该方法开发转换软件,完成了南宁市6 500 km~2范围内地形图、地籍图等各类CAD图件成果的坐标转换。     

地铁工程盾构机(TBM)测量定向的研究

在地铁工程的盾构机测量定向中,最主要的是确定出盾构机内棱镜在无仰俯无旋转情况下的局部坐标,然后根据实测数据就可以计算出盾构机头部、中部、尾部中心的三维坐标,计算出它们的偏差从而达到控制盾构机姿态的目的。     

编程法实现AutoCAD到MapInfo的数据转换

通过深入分析AutoCAD的DXF文件和MapInfo的MIF／MID文件的数据格式，总结出编程法实现两种文件的数据转换的基本思想，并给出了程序实现的主要代码。     

自动导入管网图的燃气管网水力计算程序开发

介绍了AutoCAD的DXF文件（图形交换文件）数据格式特点,利用DXF文件作为数据接口,为燃气管网水力计算程序开发了管网拓扑结构图自动导入功能。该方法可根据管道属性导入管网图,简化管道数据输入过程。通过实例进行了验证。     

中国尊结构偏差测量数据处理

以中国尊项目为例,介绍了在进行结构偏差定位复核时,在有测量点位理论坐标和无测量点位理论坐标两种情况下,如何利用Excel VBA编程及测绘软件ArcGIS,快速准确地进行测量数据的批量化偏差计算.     

基于近似最大似然估计的直接线性变换解法

直接线性变换方法是数字摄影测量和计算机视觉领域最常用的解析处理方法,经典最小二乘方法令L12=1,且不考虑像点坐标和空间坐标的误差,总体最小二乘方法虽然考虑了设计矩阵的误差,但假设误差是独立等方差分布的,本文采用了考虑残差统计特性的近似最大似然估计方法,该方法能有效提高估计精度,并用模拟和实测数据将本文方法与常用方法比...     

评标中偏差的修正

按照现行有关文件的一些规定，对评标过程中出现的偏差进行分类，探讨了一些招标文件范本中偏差修正的规定，最后结合一些地方的规定制定了一套相对合理的偏差修正方法。     

基于VBA for Auto CAD的放样坐标自动批量采集

为了进一步提高在Auto CAD图上获取放样测量所需的设计点位坐标的工作效率，本文探讨利用VBAforAutoCAD编程工具开发程序，在AutoCAD图上自动地批量采集放样点坐标的技术和方法。实现了只需拾取一个含有放样点坐标属性的圆、图块符号或多段线作样本图元并确定采集范围，便可自动搜查所有与样本相同的图元并提取其点枉坐标，在很短的时间内完成大量的放样坐标采集，并在图上标注点号。坐标数据可选按不同的格式保存为文本文件，便于传输到各种不同型号的全站仪。     

基于总体最小二乘法的三维坐标转换参数解算

指出传统最小二乘三维坐标转换参数解算方法仅考虑其中之一坐标系下坐标存在误差,显然与实际情况存在偏差,为了解决该问题,介绍了一种基于总体最小二乘法的三维坐标转换参数解算方法,并对该方法进行了程序实现和仿真实验验证,结果表明,总体最小二乘方法能够有效用于三维坐标转换参数的解算.     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

西安建筑科技大学城市规划专业硕士研究生学位论文选题分析

本文通过对西安建筑科技大学建筑学院城市规划专业1999-2004年硕士研究生的95篇毕业论文的选题进行整理分析,找出其中的趋势、规律,分析热点问题并试图提出建议。     

巷道围岩塑性区的德鲁克-普拉格准则解

考虑到巷道围岩屈服与中间主应力有关,运用德鲁克-普拉格准则推出了圆形巷道塑性区半径及应力的解析解。结果表明,在考虑中间主应力的情况下巷道围岩塑性区增大,证明中间主应力对塑性区具有一定影响。因此,该理论成果弥补了以往理论未考虑中间主应力的不足,也为巷道围岩塑性区的理论分析提供了一种新的理论计算方法。     

关于运城市区排水的思考

通过了解运城市区的气候特征、地表水含量及排水现状,总结出市区排水工程存在的主要问题,并提出了市区排水工程规划思路,以期建设一个功能齐全、配套完善的市区排水系统,实现市区洪水、雨水、污水的安全有序排放。     

南京郊区化水平评价

在界定郊区和郊区化概念的基础上，主要从工业和人口两方面对南京的郊区化水平做出评价．通过分析，以期能对南京郊区化的发展有一个整体的全新认识，从而有助于新时期南京市的城市规划和管理工作的顺利展开。     

材料性能的随机场特性参数的检定方法

本文建议根据相关函数分析结果描述材料随机场性质，提出用曲线拟合方法检定随机场特性的分析模型参数。经过实例分析，指出指数余弦式模型的现实性及特点。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。