采用功率谱估计法的真空断路器振动分析

主要研究了功率谱估计法在配有永磁操动机构的高压真空断路器机械振动信号分析中的应用.阐述了永磁操动机构的工作原理和振动信号的获取,研究了振动信号的功率谱估计并提取了正常状态下振动信号的特征向量.研究表明基于功率谱估计法可有效解决提取断路器机械振动信号特征向量的问题.     

基于振动信号特征的高压断路器机械故障诊断技术研究

以ZW-32型永磁机构断路器为研究对象,搭建了断路器动作时振动信号监测平台,采集了操动机构常见故障状态下的振动数据。利用小波包—特征熵提取了振动信号特征值,并建立了基于相关向量机原理的操动机构故障诊断模型,实现了对断路器振动状态的在线监测及故障类型的智能辨别。试验结果表明,该方法具有较高的故障识别能力,对实现断路器机械状态的在线监测与故障诊断有一定的工程实用价值。     

基于振动信号的SF_6高压断路器操动机构状态监测

操动机构作为高压断路器开断的一级执行元件,其机械状态的健康程度直接影响断路器的工作状况。而断路器动作时的振动信号是由断路器内部一系列机械部件的运动与撞击产生的,含有丰富的时域和频域信息,为了能够实时有效地监测断路器操动机构的状态,需要对操动机构不同部位不同状态下对应的振动信号进行分析,获取能够反映断路器状态的特征量作为评估操动机构状态的判据。文中的研究对象为弹簧疲劳和缓冲器失灵两种操动机构故障,首先,分别对两种故障和正常工况进行了大量的模拟实验并采集相应的机械振动信号,通过形态学滤波对振动信号进行必要的降噪处理;然后对信号进行时域、频域上的分析对比,并以相对小波包能量法获取振动信号各频带的能量分布;最后,采用支持向量机对各个工况下的频带能量进行训练,并预测了待测试振动信号对应的断路器机械状态。结果表明,该方法具有很高的状态识别准确率,能满足实际工程应用中断路器操动机构的机械状态在线监测要求。     

电器中交流电磁机构的故障诊断

基于LabVIEW的小波包分析和能量检测应用于电器中交流电磁机构故障诊断在时域范围内,故障振动信号幅值虽有变化,但难以确定电器中交流电磁机构故障类型和程度。建立“能量比值－故障”的电磁机构故障辨识系统,即构造能量比值和电磁机构故障的映射关系,用小波包对振动信号分解与重构,获得振动信号的突变信息及与电磁机构故障相关的特征信息．试验结果可以看出该方法能有效地判断交流电磁机构故障类型和程度．     

基于EMD方法的高压断路器液压机构振动信号分析

针对高压断路器液压操动机构,分析了振动产生的原因,提出采用EMD(经验模态分解)方法对振动信号进行分解,利用包络谱分析方法提取信号的时域参量,作为反映液压机构操动特性的依据。实验分析表明,该方法能有效地提取液压操动机构运动过程的时域特征。     

低压断路器振动特性分析与合闸同期性研究

针对低压断路器的机械特性,采用小波分解法对其振动信号进行分析。根据电动操作机构及低压断路器合闸动作的时序关系,以驱动电机电流信号作为时间标识,有效地提取了合闸振动信号。提出小波包能量谱分析低压断路器合闸同期性研究,在小波包对振动合闸信号细节分解基础上,采用小波包重构提取合闸振动主频带信号特征,由此构造合闸同期性状态特征矢量,并应用BP神经网络建立三相合闸不同期故障的识别模型。在断路器基座横梁安装单个加速度传感器,实验模拟了DW15—1600低压断路器的四种同期性状态振动信号,仿真结果表明,本文提出的振动信号小波包能量谱与神经网络相结合的方法,可有效地分析低压断路器合闸同期性。     

基于相空间重构的高压断路器振动信号特征分析

在高压断路器运行和操作过程中,其振动信号包含了最丰富的关于操纵机构、机械连接和灭弧室内的触头动作信息,有效的信号处理方法和特征提取手段能够将这些信息反映出来,作为诊断及检修的判据。以提取诊断及检修判据为目的,将相空间重构的方法应用于高压断路器的振动信号处理,从一个新的角度对信号进行了分析,提取信号特征并加以整理。通过对相空间重构获得的相空间图直观定性分析,并进一步利用求解振动信号的关联维数的方法定量判断,提出了一种分辨断路器机械机构运行状态的方法。通过对几种工况下高压断路器的振动信号的处理,结合对各种条件下获得的振动信号的关联维数变化规律的分析,证明了该方法提取的关联维数判据能够有效分辨断路器操动机构的正常与异常状态。这表明该判据可以充当分辨断路器操动机构的工作状态是否异常的重要依据,通过与其他故障诊断方法相结合,具有一定的应用前景。     

高压断路器机械状态监测的研究

本文应用带通滤波作信号予处理，以线圈电流、振动事件起始时间、位移、速度、加速度和振动信号能量作为特征量，得出一种高压断路器机械状态的人工神经网络监测方法。文中以CT-l弹簧操动机构的三种机械状态为研究对象，辨识结果准确灵敏。     

弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统研究

基于NI公司的LabVIEW 12.0设计了一套弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统.采用cDAQ-9191和9234无线采集终端采集换刀机构的振动冲击信号,以PCIe-6341为核心的数字、模拟量的采集板卡获取数控系统的I/O节点信号和换刀机构电动机的电源线电压、线电流信号.程序设计采用了状态机框架模式,实现了登录面板、主监测面板、振动采集面板、振动信号分析面板之间的切换.最终系统实现了对数控系统的运行状态、主轴、刀盘电机的运行状态及机械手换刀状态的监测.     

基于CEEMDAN-LMD-KFCM的断路器操动机构机械故障诊断方法

断路器操动机构中高频振动信号蕴含丰富的机械信息,为有效提取振动中高频分量进行诊断分析,提出了一种新的断路器操动机构机械故障诊断方法。此方法对采集到的振动信号时域波形通过CEEMDAN分解,并根据熵权法对其高频分量进行重构以得到去噪信号,将去噪后的信号进行LMD分解,对分解得到的PF分量求取多尺度排列熵作为KFCM识别算法的输入特征分量。经KFCM识别结果表明,此机械故障诊断方法对断路器操动机构转轴卡涩、底座松动、拒动等典型故障具有较高的识别率。     

不同负载电流下变压器表面三维振动信号特征分析

变压器表面振动信号与绕组及铁芯运行状态密切相关。采集正常运行中变压器表面三维振动信号,结合负载电流和运行电压数据,分析总结不同方向变压器表面振动信号的时域峰值特征和频域能量特征。提出能量—电流灵敏度指标EC-S,用于定量描述变压器表面振动信号各频点能量受负载电流变化的影响,基于该指标分析了可表征变压器绕组振动状态的特征频点。结果表明同一位置不同方向的变压器表面振动信号差异显著,三维振动信号较单一方向振动信号能更全面地反映变压器绕组振动变化。     

基于小波变换的高压断路器机械故障监测装置的研究

高压断路器在电力系统中起着重要的控制和保护作用,对电网安全运行非常重要。对高压断路器的概念进行简单介绍,并对其振动信号特点及原理进行了分析。针对目前高压断路器机械故障监测方法出现的各种弊端,研制出一种基于振动信号分析的断路器机械故障监测装置,该装置通过对振动信号进行小波变换分析能有效对断路器的运行状态和故障进行准确、及时、自动监测识别,同时能够实现故障前告警,对调整高压断路器运行状态,保证高压断路器的安全稳定运行具有重要意义。     

三峡水电厂左岸ALSTOM机组尾水管压力脉动分析

对连续小波变换的分析研究,了解到非平稳信号经过连续小波变换后,能够有效地将水轮机非稳态工况下的振动信号很好地分解在有限的时间—尺度范围内而保持信号的信息完整。并应用连续小波变换方法分析了三峡水电厂机组整个升负荷运行中尾水锥管水压脉动情况,准确地获得机组的振动区间以及振动的频率范围,为机组的故障特征提取提供了一种新的选择。     

断路器机械特性特征数据稳定性和故障机理

为研究高压断路器诊断与评估方法中特征数据可靠性和故障特征数据变化规律问题,针对断路器触头行程、操作机构电流和机械振动信号搭建数据采集平台,提出3种信号的数据特征值提取方法,在断路器同一状态不同时间下,研究各信号特征数据稳定性;在断路器操作机构控制回路电阻增大、分闸弹簧单根脱落和操作及传动机构卡涩3种不同状态下,研究3种信号的特征数据的变化规律。研究证明搭建的断路器数据采集系统的可靠性和数据特征提取方法可行,并得出了断路器机械特性不同状态下各信号特征值的变化规律,为断路器状态评估与诊断方法提供数据支持。     

Operation Assist by Vibration Suppression Control Using Impulse‐Shaped Signals for Power Assist Conveyance System

This paper presents an assist control method for a flexible parts conveyance task using a power assist conveyance system. The assist control method should be designed so as not only to suppress vibration but also to reduce the degradation of operating feel. For this purpose, multiple impulse‐shaped signals are used as feedforward signals in order to reduce the vibration of flexible parts during conveyance. In addition, the adjustment time is introduced to adjust the input timing of the impulse‐shaped signal and to suppress vibration. In order to improve the degradation of operating feel, the smaller amplitudes of the three impulse‐shaped signals are used and input repeatedly. The effectiveness of the proposed system was verified experimentally. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 186(2): 31–39, 2014; Published online in Wiley Online Library ( wileyonlinelibrary.com ). DOI 10.1002/eej.22476     

基于经验小波变换的变压器振动信号特征提取

为有效提取变压器振动信号特征,提出了一种基于经验小波变换(EWT)的信号特征提取方法。首先利用EWT方法将不同工况的变压器振动信号分别分解为若干经验小波函数(EWF)分量;然后计算各分量Hilbert谱,通过时频表示直观反映不同工况变压器振动信号的频率特征信息;最后计算不同工况振动信号各EWF分量与原信号的相关系数,并提取相关度高的分量,根据其能量构建信号的特征矢量,实现对不同工况变压器振动信号特征提取的量化处理。仿真试验表明,该方法能有效提取变压器振动信号特征,且根据提取的特征矢量能够正确识别变压器绕组所属的不同工况。     

高压断路器振动信号在线监测系统的研究

机械故障是高压断路器的常见故障,大多数高压断路器的机械故障都可以通过分析其分、合闸振动信号判断出来;为了对高压断路器振动情况进行实时监测和分析,防止其机械故障发生,设计了一个监测高压断路器振动信号的监测装置,该装置采用TI公司的数字信号处理器芯片TMS320X2812,可对高压开关振动信号进行实时监测及时域和频域分析,试验表明该装置能够实现对高压断路器分、合闸振动信号的实时监测和分析,具有现场应用价值。     

大型风力机叶片模态测试与分析

利用建成的大型风力机叶片的振动特性分析装置,用测力法和不测力法对风力机叶片进行模态试验及分析,测试了风力机叶片的模态参数（固有频率、阻尼和振型）,得到了叶片的振动特性。采用共振法将偏心电机和变频器连成一体作为激励源测试了叶片的固有频率,实验验证了单叶片的危险运行频率。对大型风力机叶片模态试验及分析提供了可靠的实验装置和试验方法,对风力机叶片动力学特性分析提供有力工具。