基于PROFIBUS总线的冷库温控系统设计

为了提高冷库温度测控的精度,设计了一种全数字化的温度测控系统,基于Profibus-DP总线和SIEMENS的PLC解决方案,通过选用Dallas半导体公司的"一线总线"接口的数字化温度传感器DS18820.运用WinCC组态软件开发监控管理系统,使冷库温度测控系统的布线减少、结构简洁.易于维护和扩充,操作界面友好.该系统具有高精度、高可靠性和高性价比.实现了冷库生产管理的功能要求.     

基于LabVIEW的冷库检测与控制系统的设计

本设计是通过数据采集卡和PC机的协作来实现对一个冷库控制系统中的温度、湿度、CO2浓度进行检测和控制,其软件部分使用LabVIEW设计程序。主要介绍了该系统的硬件和软件设计。     

基于ZigBee的冷库温度无线监测系统的设计

在冷库温度监测中,由于监测对象和监测环境的特殊性以及对传输距离、能耗需求、成本要求等几点因素的考虑,本文采用基于IEEE802.15.4的ZigBee技术作为无线通信方式代替传统的电话线等有线通信方式,可以很好地满足在冷库温度监控中对传输距离、能耗需求等方面的要求。设计了一种以单片机为控制核心,由无线射频收发器、外围数字温度传感器、显示电路、键盘电路等共同构成的低功耗、低成本的无线传感器网络节点电路。工作人员可在监测中心计算机上远程监控冷库温度,实现冷库温度无线监测系统的智能化、网络化,使人员的工作环境更加安全、舒适。     

单片机温度自动控制系统

单片机温度自动控制系统福州大学陈冲，齐虹１引言目前，国内的大型冷库大多采用仪表控温，人工手动的定值方式。对于大型多种类型库房的冷库，这种控制方式往往无法满足冷库温度控制的要求。为此，我们在设计大型冷库温度控制系统时，采用８０３１单片机为核心设计系统的...     

嵌入式冷库环境监控系统的设计

为了保证冷库内货物质量、维持其最佳储藏环境、提高冷库自动化水平,设计了一款冷库智能监控系统;系统以LPC2103为核心,利用传感器、信号调理电路进行数据采集,并结合软件实现对冷库环境参数的控制;分布式采样点的硬件布局克服了冷库环境参数不均匀,波动性大的缺陷,通过软件滤波算法与智能控制方法进一步屏蔽了信号传输的干扰,为控制设备提供了准确的指令;对温度参数进行记录与分析的实验结果表明,系统误差小并能够准确、及时的调节环境,因此系统结构简单,运行稳定,调控方便,能够有效保证储藏货物质量.     

基于C/S和B/S构架的冷库温度监测系统

C/S结构和B/S结构是程序整体构架的两种流行方式,二者各有优缺点。该文将这两种结构有机结合起来,充分发挥各自的优势,开发出"冷库温度数据采集和监测系统",实现了温度信息的采集、存储、分析、报警和对冷库参数的设置等功能,使数据采集监测系统更加灵活易用。     

模糊控制在冷库温度控制系统中的应用

冷库系统是一个要求可靠、高效的控制系统,为了保证系统的可靠性和稳定性,本文提出把模糊控制应用于冷库温度控制系统中,根据一个实际的项目,给出了详细的模糊控制器的设计,并对所设计的模糊控制系统进行了仿真.从仿真的结果可以看出,采用模糊控制不但明显改善了系统的动态特性,而且提高了系统的抗干扰能力.本文设计的冷库温度模糊控制系统已经应用到实际的项目中,从项目投入运行一年以来的情况看,系统的可靠性很高,稳定性也很好.因此,采用模糊控制具有很高的实用价值.     

大型冷库网络控制系统设计

基于我国大型冷库的制冷监控系统主要采用人工或集中式控制的现状,提出一种基于PLC和Profibus现场总线的大型冷库网络控制系统。此控制系统不仅提高了控制品质和效率,同时也实现了整个冷库运行过程的实时监控和管理。将此设计运用于实际的水产食品冷库系统中,取得了令人满意的控制效果和经济效益。     

温度监控系统的设计

随着人民生活水平的提高为了可以吃到新鲜的食品,而不是脱水之后的产品,为了保证食品可以更长时间的储存,保鲜冷库的作用变得越来越重要。为了更长时间的对食品保鲜,使用基于单片机的冷库温度监控系统就非常重要了。冷库温度采集系统主要应用在冷库已经建成,后续冷库功能升级用。监控系统由监控软件、协议转换器、采集控制器、温度传感器组成。     

基于PROFIBUS总线的万吨冷库制冷监控系统设计

介绍了采用PROFIBUS总线组成冷库制冷监控系统的设计思想、设计方法和设计内容。PROFIBUS总线和组态王软件在冷库监控系统中的应用．大大提高了冷库运行的可靠性和自动化水平。     

有优先权两部件冷贮备可修系统的模糊可靠性

在开关不完全可靠的情况下,利用普通可靠性和模糊可靠性的基础理论,建立了有优先权两部件冷贮备Markov可修系统的模糊可靠性数学模型.利用模糊数学的原理和方法以及Laplace变换推导出该模型的一些模糊可靠性指标,并给出算例分析.比较其结果与传统可靠性理论的不同之处可知,模糊可靠性理论全面阐释了系统的可靠性行为.     

An object-oriented simulation framework for real-time control of automated flexible manufacturing systems

This paper describes an object-oriented simulation approach for the design of a flexible manufacturing system that allows the implementation of control logic during the system design phase. The object-oriented design approach is built around the formal theory of supervisory control based on Finite Automata. The formalism is used to capture inter-object relationships that are difficult to identify in the object-oriented design approach. The system resources are modeled as object classes based on the events that have to be monitored for real-time control. Real-time control issues including deadlock resolution, resource failures in various modes of operation and recovery from failures while sustaining desirable logical system properties are integrated into the logical design for simulating the supervisory controller.     

基于CAN总线的运梁车分布式控制系统的研制

应用于高铁PC梁运载的运梁车是SPMT特定用途的一种,其电气液压控制系统复杂,传感器及液压执行机构种类及数量多;基于CAN总线的分布式控制系统架构,将控制系统设计成多个控制模块,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道,给系统设计和布线带来了极大地便利;文章从硬件和软件设计进行阐述,从动力控制、转向控制、行走控制、悬挂及支腿控制等,逐步介绍运梁车控制系统的研制过程和控制系统结构组成;在参考以往运梁车设计的优缺点基础上,采用了最先进的传感器对运梁车进行了全方位的监控和精确的控制;分析了研制过程碰到的重难点问题及解决办法,为同类自行式模块运输车(SPMT)控制系统的设计提供了一定的参考;研制成功的控制系统安装于公司生产的HJY550运梁车上经过调试及试运转,控制精确、各项功能均达到设计要求,系统运行稳定、安全可靠。     

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.     

On near optimal neural control of multiple-input nonlinear systems

It has been a common consensus that general techniques for stabilization of nonlinear systems are available only for some special classes of nonlinear systems. Control design for nonlinear systems with uncertain components is usually carried out on a per system basis, especially when physical control constraints, and certain control performance measures such as optimum time control are imposed. Elegant adaptive control techniques are difficult to apply to this type of problems. A new neural network based control design is proposed and presented in this paper to deal with a special class of uncertain nonlinear systems with multiple inputs. The desired system dynamics are analyzed and utilized in the process of the proposed intelligent control design. The theoretical results are provided to justify the design procedures. The simulation study is conducted on a second-order bilinear system with two inputs and uncertainties on its parameters. The simulation results indicate that the proposed design approach is effective.     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

基于边缘检测和图像分割的超声诊断机器人控制系统设计

传统的超声诊断机器人控制系统数据接收量小,控制有效率低,为了解决上述问题,基于边缘检测和图像分割研究了一种新的超声诊断机器人控制系统,系统设计硬件设计部分将硬件理论划分为四个模块进行操作,首先利用RFM63系列无线通信模块加大对数据信息的初步连接力度,提升获取信息的准确性,接着选取角度传感器改善控制系统内部传感角度,为系统操作增加有利信息,利用性能较好的陀螺仪与加速度计对数据进行控制处理,优化传统控制系统,增强数据传导与传输性能,最后选择相应的微控制器进行系统核心控制,以此完成系统硬件设计操作,并在硬件设计的基础上对系统软件进行处理,掌控数据基本信息,同时根据不同的数据控制需求加大数据操控,简便程序设计步骤,缩减系统运行时间,提升控制效率,进而获取效果更佳的软件设计操作。实验结果表明,给出的系统数据接收量平均提高了15.21%,控制有效率增强了22.52%,该设计能够获取较为精准的数据信息,缩减了控制系统的操控时间,减少投入消耗,具备更好的发展前景。     

Adaptive neural network predictive control for nonlinear pure feedback systems with input delay

This paper presents an adaptive neural control design for nonlinear pure-feedback systems with an input time-delay. Novel state variables and the corresponding transform are introduced, such that the state-feedback control of a pure-feedback system can be viewed as the output-feedback control of a canonical system. An adaptive predictor incorporated with a high-order neural network (HONN) observer is proposed to obtain the future system states predictions, which are used in the control design to circumvent the input delay and nonlinearities. The proposed predictor, observer and controller are all online implemented without iterative predictive calculations, and the closed-loop system stability is guaranteed. The conventional backstepping design and analysis for pure-feedback systems are avoided, which renders the developed scheme simpler in its synthesis and application. Practical guidelines on the control implementation and the parameter design are provided. Simulation on a continuous stirred tank reactor (CSTR) and practical experiments on a three-tank liquid level process control system are included to verify the reliability and effectiveness.     

基于Twido PLC的控制程序设计技巧及优化

在PLC的程序设计中,通常要考虑系统的工艺和成本。系统的控制工艺要求不同,相应的控制算法也就各异。为了提高系统的可靠性和实用性,同时满足工艺要求,需要对程序进行优化。介绍了基于PLC的控制系统程序设计技巧和软件优化,并简单描述了现场工业自动化设计的一般特点。提出的一些设计技巧,已经成功地运用于现有的控制系统中,有利于系统的维护和程序的扩展与修改。     

Multi machine power system excitation control design via theories of feedback linearization control and nonlinear robust control

The dynamics of a large-scale power system are both nonlinear and interconnected. The equilibrium of such a system is typically unknown and uncertain, and the controllers within are also subject to physical limitations. In this paper, a new application of nonlinear robust control is presented for power system control design. It is assumed that the controllers are designed as a part of generator excitation system design. First, a customized exact feedback linearization scheme is developed for the power system under investigation. This new linearization scheme allows one to transform the power system with a single-axis system model into a linear uncertain system with an unknown equilibrium. Based on the latest development of nonlinear robust control theory, a novel control design is then applied to stabilize the resulting linearized uncertain system. Finally, a nonlinear decentralized excitation control is obtained by the inverse transformation. Compared with existing control schemes, the proposed control is free from such common deficiencies of power system nonlinear controllers as network dependence and equilibrium dependence. Detailed stability analysis and engineering judgment in the control design are provided. The results of simulation studies are presented.