基于多旋翼无人机的500 kV架空输电线路巡视技术

随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡视技术在南京地区500 kV架空输电线路上的应用情况,分析了多旋翼无人机巡视技术的优点和局限性,并提出了改进建议。     

在直升飞机上应用红外热像技术巡视检测高压输电线路设备的回顾

叙述了1988年原广州供电局(现为广东省广电集团有限公司广州供电分公司)在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行220kV输电线路设备巡视检测的全过程,介绍了直升飞机巡视检测高压输电线路的方法,并分析了此次检测的结果的准确性。得出的结论是在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术进行输电线路设备缺陷巡测的结果,与实地复核结果一致。最后,提出了利用直升飞机巡视检测500kV输电线路设备时需要研究解决的问题。     

无人机在变电站智能巡视中的应用

论述了变电站智能巡视技术的应用现状、优势和存在的问题。将无人机应用于变电站智能巡视中,形成无人机智能巡视系统。对无人机智能巡视系统的组成、功能进行了介绍,分析了其优点,并给出了应用实例。     

真升机巡视1000KV交流特高压线路的安全作业距离

在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1000kV交流特高压线路的安全距离方面的应用。通过对带电安全距离、电磁场强度及飞行控制等方面的研究．解决了直升机巡视交流特高压线路的关键技术问题．并以此为基础开发出整套的交流特高压线路巡视方法．最终在带电的特高压线路上成功进行了正式的直升机巡视作业。     

架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

直升机巡视1000kV交流特高压线路的安全作业距离

在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1 000 kV交流特高压线路的安全距离方面的应用。通过对带电安全距离、电磁场强度及飞行控制等方面的研究,解决了直升机巡视交流特高压线路的关键技术问题,并以此为基础开发出整套的交流特高压线路巡视方法,最终在带电的特高压线路上成功进行了正式的直升机巡视作业。     

智能巡视系统在220 kV智慧变电站的建设与应用

变电站是电力系统安全可靠运行中不可或缺的环节,而设备巡视工作是变电站运维管理的主要工作内容之一,巡视效率及质量对电力系统运行水平有着直接的影响。以220 kV慈湖变电站为例,结合现有的智能巡视技术,制定慈湖变电站智能巡视系统的建设方案。针对传统机器人只能采用专网的问题,在直接接入型和边缘节点型2种常见的智能巡视系统类型基础上,提出了慈湖变电站智能巡视系统的架构,概述了该系统的整体建设情况和感知设备,分析了智能巡视类别、巡视策略以及系统功能,阐述了该系统的实际应用效果。慈湖变电站智能巡视系统的建设与应用能实现变电站无人化巡视,强化了设备状态管控力,在一定程度上示范引领了变电站智能巡视发展。     

直升机作业在超高压输电线路巡视与带电检修中的应用

介绍直升机巡视背景,结合国网河北省电力公司直升机巡视情况,比较直升机巡视和人工巡视的优缺点,分析直升机在超高压输电线路巡视与带电检修应用中的关键要求和维护技术,并提出直升机巡视的注意事项。     

物联网技术在变电站巡检中的应用

介绍了应用物联网技术实现变电站的实时在线检测巡视线路,并且相关信息在后台计算机中同时在线展示,实现了巡检管理的现代化。其目的就是将变电站巡视人员的巡视线路、位置和报警等功能实现数字化、现代化的管理和维护,从而全面提高变电站建设的管理效率和效益。     

GPS在输电线路巡视中的应用

引入卫星定位系统进行输电线路的巡视工作,从技术层面上提高了巡视质量,减少了工作量,提高了工作效率。并在该平台上继续开发,扩大了卫星定位系统的应用范围,提高了企业管理水平。     

长城牌带电作业屏蔽服、500kV巡视服和导电鞋的鉴定会在武汉召开

长城牌带电作业屏蔽服、500kV巡视服和导电鞋的鉴定会于1987年3月7日至8日在武汉召开。参加会议的有全国各电力局、电力研究所、超高压输变电公司、湖北省化学研究所、河北省纺织工业总公司、北京有色金属研究总院等43个单位的78位代表。与会代表对长城牌带电作业屏蔽服、巡视服、导电鞋的技术资料进行了严格的审查,并观看了穿着长城牌带电作业屏蔽服和导电鞋在水电部武汉高压研究所YDJC—9000/2250工频试验变压器户外场试验线段上的现场试验,最后还对该三项产品作出了肯定性的评价。一致认为这三项产品的各项技术性能均符合IEC标准和国家标准GB6568.1—86的要求,有些技术指标在国内外居于领先水平,不少技术性能优于美国、日本。国内首创的长城牌500kV巡视服,采用了纤维和不锈钢纤维混纺制成,穿着后能在强电场下对人体起防护作用。经使用单位证明,500kV巡视服是超高压变电站内巡视设备及高压线路下巡视和零电位工作的理想防护服。     

变电站智能巡视后台管理系统的设计与实现

变电站巡视管理是电力系统运行管理工作的重要环节。为了保证变电设备运行的安全稳定性,确保巡视人员到位率,实现巡视科学化、标准化和智能化的目标,在Web系统平台和Oracle数据库的基础上,采用先进的管理信息系统技术,设计开发了变电站智能巡视系统,并对该系统的后台管理系统的各个模块进行了分析研究。对系统的巡视管理、缺陷管理、设备管理、查询分析和系统管理等功能做了详细的介绍,并将其应用于实际巡视管理工作中。以河南某县供电公司为例,在设备信息管理、人员到位情况和发展前景等方面,与传统的巡视方式进行了比较,取得了较好的实践效果。     

特高压线路手机智能巡视技术应用

结合特高压线路巡视工作,应用基于无线移动终端的线路手机智能巡视技术.该技术主要利用无线网络和互联网的先进技术,实现了巡视工作的信息化管理、GPS导航和现场图片实时传输管理等功能,提高了巡视工作的智能化水平,创新了特高压运行维护手段.     

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。     

直升机巡视超高压输电线路

直升机巡视技术已广泛应用到超高压输电线路的巡视工作中,标志着线路巡视已经进入了一个新的领域。通过对直升机巡视技术的介绍,结合迎峰度夏期间直升机在山东超高压输电线路(500 kV、±660 kV等级线路)巡视作业,分析对比直升机巡视与地面巡视的差异,为开展地空结合立体式巡线工作提供支撑。     

变电站"空地一体"的智能巡视技术研究及实践

介绍了国内目前应用较多的四种变电站巡视方式,分别对其优缺点进行了分析,提出“空地一体”的智能巡视技术,并阐述了应用过程及其取得的良好效果。     

基于PDA的输电线路无漏巡视方案

保证输电线路运行状态的巡视到位率是目前亟需解决的问题。根据输电线路巡视原理,分析了影响输电线路巡视效率的原因。根据我国输电线路巡视管理现状,以地理信息系统(GIS)为基本平台,以定位导航技术(GPS)作为技术手段,提出了输电线路无漏巡视方案,将基于射频识别技术(RFID)的PDA手持机应用于输电线路巡视管理系统,有效提高输电线路巡视工作的到位率。     

基于IETM技术的变电站巡视手册设计与应用

变电站标准化巡视手册是技术资料管理标准化的重要组成部分。传统模式制作变电站巡视手册时,在设备巡视标准的增、删、改、维护、发布等方面,存在重复或疏漏,难以满足协作编撰、迅速修订、统一发布、版本跟踪等管理要求。乌海超高压供电局采用交互式电子技术手册技术,将变电设备、巡视标准、风险控制等技术资料制作成多个独立的文档模块单元,按照SD1000标准进行统一管理。在创建变电站巡视手册时,只需根据变电站的巡视路线、设备型号、巡视标准等抽取引用相应的文档模块,即可制作出符合变电站实际情况的统一规范的变电站巡视手册。目前该技术已在500 kV千里山变电站的手册编制工作中应用,有效提高了巡视手册的编制效率。     

一种电力物联网在变电站巡视中的应用方法浅析

物联网技术是智能电网的重要组成。本文以物联网提升电网科技含量和运维效率为导向,分析变电站巡视方式的现状和不足,提出一种使用机器人代替人工进行变电站巡视的方法,对其系统功能进行描述。最后探讨电力物联网对电力系统的促进作用。     

输电线路人机协同巡检模式的研究与应用

正近年来,利用无人机进行输电线路巡检已在国网系统各单位广泛开展,其高效、高质的特点受到一线作业人员的普遍好评。但目前无人机巡检尚未形成一套完整的作业体系,飞行巡视、数据存储和缺陷识别等环节仍然相对独立。针对现有研究的不足,提出了人机协同巡检模式。无人机在电力系统中的应用已趋于普遍,尤其在输电线路巡视方面更是极大地提高了作业的效率和质量。目前,国内利用无人机进行可见光巡视的技术逐渐成熟,其大致流程分为:到达塔位、飞行巡视、