一种矿用防爆电动无轨胶轮人员运输车液压系统设计

介绍了一种矿用防爆电动无轨胶轮人员运输车液压系统的设计工作。该液压系统采用一体化设计理念,实现了液压系统高效节能。通过实践测试,该人员运输车液压系统的设计方案合理可行,能够满足井下安全运输要求。     

重型运输车驱动技术现状及分布式混合动力方案探究

综述了目前重型运输车的3种核心驱动技术:柴油机驱动、液化天然气(LNG)驱动、双燃料驱动,分析了它们的结构原理、驱动系统、优缺点和实际应用情况等;基于汽车节能、环保的发展大趋势,探讨性地提出了一种适用于重型运输车的新型分布式混合动力驱动系统,简要阐述了该重型运输车驱动系统的结构原理、工作模式和技术特点;基于混合动力技术的优势特点,指出采用多种动力分布式混合驱动的结构方式将会成为未来重型运输车驱动技术的重要发展方向。     

AGV运输车液压同步升降机构的研究与应用

在同步升降机构中,液压系统的实现方法有很多种。AGV运输车作为一种特殊的平板类运输车,其液压同步升降机构具有特殊性,对比分析几种同步升降液压系统实现形式的优缺点,重点研究适用于AGV运输车的液压同步系统。     

自动敲罐式渣罐运输车的技术特点

自动敲罐式渣罐运输车是一种新型的钢厂无轨运输设备，其自动敲罐系统可有效地清除粘于渣罐上的钢渣，提高了渣罐车的整体性能。介绍了该运输车的整体结构和自动敲罐系统的工作原理、技术关键。这种运输车已在多家钢厂投入使用，使用表明，该车可降低工人劳动强度，具有安全可靠和自动化程度高的特点。     

斜坡行驶煤炭运输车驱动桥壳有限元分析

为了解决煤炭运输车驱动桥在斜坡行驶工况下桥壳失效破坏问题,建立驱动桥壳虚拟台架系统模型,将试验过程采集的载荷信息导入虚拟台架系统,完成对煤炭运输车驱动桥在斜坡行驶工况下应力变形规律分析。研究结果表明,煤炭运输车驱动桥壳在斜坡工况行驶过程中应力变形存在着明显分布规律。     

SGA92150矿用平板运输车的研制

针对露天矿区大型矿山设备难以运输问题,以首钢SGA3722矿用汽车为基础改进设计了SGA92150矿用平板运输车,采用分动箱的方式将动力分配到2个驱动桥,以提供足够的牵引力和承载能力。改进设计了悬架系统、牵引装置、转向系统、制动系统和车架。该矿用平板运输车的特点是将挂车与牵引车通过球销联接,车架为框架组合焊接结构,牵引车可随时与挂车脱开。目前,该矿车已经投入生产应用,它的推出为各矿业资源企业和工程建设商降低运行费用提供了新的选择,并为后续开发超大吨位矿用平板运输车积累了宝贵的经验。     

矿用敞开式TBM施工仰拱块运输车研制及应用

针对敞开式TBM (Tunnel Boring Machine)在我国煤矿中使用但无配套仰拱块运输车的情况，研制了矿用敞开式TBM施工用仰拱块运输车。该运输车主要由动力系统、行驶系统、液压系统、电气系统、转向机构及车架等组成。车架结构采用三段式凹形设计，为纵横梁低合金钢焊接的框架结构。车辆整体结构刚性高，抗弯扭能力强，具有双向行驶、一车多用和防爆功能。现场实践证明，该车布局设计合理，性能参数优良且制动安全可靠，完全满足现场使用要求，达到预期设计目的。     

新型WCQ-3A地下无轨胶轮运输车

地下无轨胶轮运输车是井下辅助运输的主要设备,当前,在美、澳、南非和英国用的较多,我国仅神华公司大柳塔等少数儿个煤矿在使用。我国煤矿的该类车型基本依赖进口,为了改变这种状况,常州科试中心投入人力物力进行国产化工作,北京科技大学车辆工程研究所有多年的研制金属矿山地下无轨设备的技术和经验,也联合投入到该工作中,并对其驱动系统、制动系统、转向系统和整机总体造型等进行了研究设计,于2002年共同研制开发了新型的WCQ-3A地下无轨胶轮运输车。该车在动力系统、传动系统、制动系统和悬挂系统等方面部采用了最先进的技术,选用了最先进可靠的部件。投入运行后表明,该车性能可靠、操纵简便,属先进实用型的车辆,本研制开发对提高我国地下无轨胶轮运输车的整体水平有很大的意义。     

电动矿用运输车恒功率充放电策略的实现

为了实现电动矿用运输车的恒功率充放电过程,简要介绍了电动矿用运输车充放电系统的基本结构,借助PSCAD软件实现双向DC/DC变换器和三相电压型PWM变换器的控制方案,采用恒功率充放电策略进行仿真试验,从而完成了电网与电动矿用运输车之间能量的双向流动过程,结果显示可实现以单位功率因数运行,网侧谐波含量很低,大幅度提高了电能质量。     

煤矿用防爆胶轮车柴油箱的设计

介绍了一种煤矿井下辅助运输设备防爆柴油机无轨胶轮运输车柴油箱的设计方案、结构特点及设计要点,提供了柴油箱容积的计算方法和柴油箱附件参数确定方法及选型原则,其在某型防爆车辆上得到布局和应用,并在某煤矿进行了工业性试验,结果表明其符合煤矿防爆使用的柴油箱设计要求,可为同类防爆车辆柴油箱的设计提供参考。     

煤矿支架运输车的再制造技术探讨

通过对支架运输车核心零部件的失效形式进行研究,并实施了对应机械加工法和表面工程法,经过表面处理再制造的柴油机机体曲轴、轴向柱塞泵和减速机等主要关键零部件符合设计尺寸要求和性能指标,经济效益方面也节约了成本和缩短了生产周期。修复后传动效率保持原值的98%,其余指标超越原值。整个支架运输车系统达到了再制造预期水平。     

矿用运输车的全自动检测系统

介绍了矿用运输车的全自动检测系统,此系统采用智能采集板通过多路传感器对运输车辆的轴重、速度、侧滑和制动等项目的信号采集,借助于计算机实现对运输车辆的全自动检测。     

矿山多用途运输车

Teledyne Specialty Equipment公司提供了一种矿山多用途运输车系列 ,可在采矿的多种环节中使用 ,这种名为 Teledyne MPV Cas-sette的系列运输车由各种不同的车厢组成 ,用于输送不同载体 ,如物料、燃料、润滑材料、人员 ,也可用于物料的再混合。这种运输车的线路采用液压稳定器 ,其前后端均有独立控制。一步开 /合电动和液压联接以及自动准直装置 ,使得运输车的方向转换非常简便。矿山多用途运输车@钱鞠梅     

升降式平板运输车平衡举升电控系统的故障诊断

平衡举升电控系统是升降式平板运输车中最为重要的一个控制系统 ,本文阐述了其工作原理和系统中各部分之间的相互关系 ,着重介绍了几种常见故障的诊断方法。     

ZGC－40型渣罐运输车的研制

由我院研制的２ＧＣ－４０型渣罐运输车作为我国第一代产品已成功问世，并较好地应用于炼钢生产的钢渣运输中。本文阐述了渣罐运输车在国内外的应用概况和本文所述车型主要系统的功能及特点。通过工业性生产试验，表明该车性能达到设计标准，能满足生产要求，具有良好的经济效益和社会效益。     

一种支撑平台在地铁车站与盾构同步施工中的设计与应用

为解决地铁明挖车站因进度滞后,无法满足后续盾构机在车站内整机过站和二次始发掘进施工的问题,以昆明轨道交通4号线某三层车站为例,设计一种门式支架,通过理论分析结合结构检算,在不改变原车站设计方案的情况下,采用门式支撑平台,可同时满足上部结构混凝土施工和下部盾构机、轨道运输车通行的要求,有效地缩短了车站移交盾构施工的时间,确保了总工期。     

电动防爆无轨胶轮运输车牵引电机参数设计

电动防爆无轨胶轮运输车在煤矿井下推广的主要制约因素在于续航里程短、整车重量大、现有电池水平难以突破,在这种情况下驱动电机参数的设计与优化水平对于提升续航里程非常关键。针对电动防爆运输车的电机参数设计,以神华神东集团与航天重工联合研发的WLL-5A电动防爆无轨胶轮材料运输车为例,在明确整车动力性能参数后,对牵引电机技术参数进行分析、计算、优化,介绍了完整的计算推演过程,提出系统的实施方案。经车辆运行试验,效果良好,具有一定的借鉴意义。     

隧道管片运输车控制系统简介

隧道管片运输车作为盾构机施工的后配套设备，主要完成预制管片的运输通过微电脑对比例变量泵、比例变量马达以及比例阀的控制，实现隧道管片运输车的多模式运行和自动挡位功．能本文主要对隧道管片运输车的控制系统做一简单分析。     

重型煤炭运输车分布式混合动力系统设计及控制策略

公路运输是煤炭运输的重要一环,为提高经济效益,煤炭运输车正日益趋向于重型化发展,使得对驱动系统动力性和经济性的要求越来越高。传统柴油机驱动存在污染严重、油耗高等问题,而电驱动存在动力不足、续航能力差等问题,单一动力驱动难以很好满足重型煤炭运输车动力与环保需求。为提高重型煤炭运输车驱动性能并实现节能减排目标,基于重型煤炭运输车系统结构提出了一种新型分布式混合动力驱动系统,并对其控制策略进行了建模和仿真研究。首先,基于将多个动力源分别布置在重型煤炭运输车牵引车和挂车上的设计思路,设计了一种连接型分布式混合动力驱动系统,主要由柴油发动机、驱动电机、变速箱、动力电池组和多台轮边电机等装置组成;其次,通过对不同工作模式下的能量流向进行分析,设计了基于最优转矩的分布式混合动力驱动系统逻辑门限控制策略,根据分布式混合动力系统工作模式特点提出了不同工作模式下转矩目标值的分配方案,并在MATLAB/Simulink软件中搭建了控制策略模型;然后,根据重型煤炭运输车的实际行驶情况,参照相关国家标准建立了重型煤炭运输车循环工况;最后,将控制策略导入CRUISE软件,与所搭建的整车动力系统仿真模型进行了联合仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略能够对发动机和电机的转矩进行合理分配,使得发动机和电机始终在高效率区域工作,动力电池也保持在充放电高效区间;相比传统柴油机驱动方式,在整车牵引质量基本不变的前提下,可实现最大爬坡度增加70%、最高车速提高42.8%、0～30 km/h加速时间缩减34.2%、百公里综合油耗降低17.8%;通过混合动力改造和合理制定控制策略,车辆各项指标较原车均有明显提升。     

防爆车液压举升系统的建模与仿真

针对防爆无轨胶轮运输车的双缸举升系统,运用AMESim软件进行建模和仿真分析,得出双缸举升系统在工作时的特性。通过研究发现,此双缸举升系统在伸出顺序与实际情况相符,为双缸举升系统的进一步改进提供了理论依据。