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《计算机应用与软件》2019,(4)
非线性自抗扰控制器具有多个耦合参数且依靠传统的经验整定法难以整定,以至于对控制器的精度和抗扰动能力造成一定影响。针对此问题,提出一种双种群混沌鲸鱼算法对控制器参数进行在线整定。针对传统鲸鱼算法易陷入局部最优以及在迭代后期出现寻优缓慢的现象,提出一种混沌策略和双种群协同机制对算法进行改进。以机械臂作为被控对象进行仿真验证,结果表明优化后的自抗扰控制器具有更好的控制精度和良好的抗扰动能力。改进后的鲸鱼优化算法可以用于非线性自抗扰控制器参数整定。 相似文献
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模糊调节器参数的在线自整定 总被引:12,自引:0,他引:12
本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。 相似文献
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DC-DC功率变换器在各个领域应用广泛,工业应用中大多采用PID控制。尽管PID控制具有结构简单、鲁棒性和可靠性高等特点,但PID参数不能随系统内部参数的变化而自行调整,导致无法达到最优控制。为此,设计一种基于模糊控制理论的、可在线自整定参数的PID算法,并用Matlab2012对典型Buck变换器和模糊自整定PID算法仿真。结果表明:模糊PID控制器既可实现高精度、高鲁棒性控制,又能完成PID参数的在线自整定。 相似文献
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PCR仪模糊自整定PID温度控制算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论文针对PCR基因扩增仪对温度的要求提出了与其适应的算法—模糊自整定PID算法。首先给出了PCR反应的各个阶段对温度的响应速度及精度的要求。然后通过对系统建模仿真,分别得到变换隶属函数前后模糊PID与模糊自整定PID的两条曲线。最后给出了模糊PID与模糊自整定PID的对比关系。发现同模糊PID相比模糊自整定PID的响应速度快,超调量小,使系统更稳定。 相似文献
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自抗扰控制器是一类不依赖被控对象数学模型且具有较强鲁棒性及抗干扰能力的非线性控制器,已成功应用于风力发电机变桨距控制这一多变量、强耦合的非线性系统中,但自抗扰控制器也存在参数众多整定难度大这一明显缺点。现提出了通过智能算法来实现参数的自动整定。分析了改进差分进化算法的原理及步骤,并将改进差分进化算法应用到ADRC的整定过程中,实现参数的自动整定。仿真结果验证了通过改进差分进化算法自动整定ADRC参数的可行性,与传统PID控制器相比,改进差分进化算法整定后的ADRC能较好的满足风力发电机变桨控制要求,有效维持了风力发电机组输出功率的稳定性。 相似文献
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PID参数自整定算法及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种简单有效的PID参数自整定算法,以最优准则ISTE为目标函数,模拟工程PID参数整定的策略和步骤,实现对PID参数的整定寻优.仿真结果表明该算法是有效的,适合于工程实际应用. 相似文献
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本文提出一种专家式PID自整定算法,并针对印染行业的对象模型进行了实验仿真.论文叙述了算法的设计思想、实现过程以及仿真实验结果.通过大量仿真实验,该算法能够有效的对PID参数进行自整定收敛,效果明显. 相似文献
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针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定,主要采用经验试法或某种优化算法进行整定,存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优等问题,为了解决这些问题,提出了一种基于人工免疫遗传算法优化的服务机器人自抗扰控制器参数整定技术方法。该方法主要充分融合了人工免疫和遗传算法各自的优点,解决了单种智能优化算法出现的“早熟”问题,使得自抗扰控制器参数整定实现最优解;最后搭建仿真平台进行了实验,实验结果表明了该方法提高了自抗扰控制器控制精度、稳定性和鲁棒性,有效验证了提出方法的有效性。 相似文献
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参数自整定模糊控制算法及其在智能温度测控仪中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
本文介绍一种参数自整定模糊控制算法,在单片机智能温度应测控仪中采用本算法对大纯滞后对象进行温度控制,具有较好的控制效果。 相似文献
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基于粒子群优化算法对PID参数的优化整定 总被引:1,自引:0,他引:1
《软件》2017,(11):67-70
本文首先介绍了PID控制器,在此基础上提出了一种基于智能群算法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行优化整定的改进PSO算法,并利用Mat lab对PID工业控制器进行模拟仿真,利用仿真曲线进行直观的对比。通过与标准PSO优化算法及常规的Z-N整定法的比较,结果表明基于改进PSO算法对PID的整定方法不仅能快速的从全局搜索出优化的整定参数,而且也能够大大地提升整定效果。实验结果也表明该算法具体良好的收敛速度和稳定性,是一种具有高控制精度、高稳定性和快速性的PID整定算法。 相似文献
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《自动化仪表》2017,(10)
针对自抗扰控制器(ADRC)在锅炉汽包水位控制系统中整定参数较多且不易整定的不足,提出了单神经元自抗扰控制(SNADRC)技术方案。自抗扰控制器是一种新型的非线性控制器,对模型精度要求不高,且具有优良的鲁棒性能和较好的控制品质。单神经元具备良好的自学习、自整定能力,以及结构简单、算法收敛快、适应能力强的特性。该方案采用单神经元控制模块,改进了自抗扰控制器的非线状态误差反馈(NLSEF)模块,不仅降低了参数整定的数目,且具有较强的自我调节和自我学习的能力,实现了参数的在线自整定。对传统PID锅炉汽包水位控制系统与单神经元自抗扰锅炉汽包水位控制系统的控制性能进行了比较。仿真结果表明,单神经元自抗扰控制系统超调量更低,抗干扰能力更强。该控制器具有优良的应用前景。 相似文献
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