基于ARM7的机械手远程控制系统设计

介绍了一种以新型ARM7TDMI-S微控制器LPC2292和以太网控制器LAN91C111为核心而设计的一个对多关节机械手实行远程控制的控制系统,该系统内嵌μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,详细介绍了HCTL-2020解码器和LPC2292的接口电路;实验表明系统设计简单可行。     

钻柱模型实验平台测控系统的设计

据相似理论确定研究钻柱扭应力的模型实验方案,依方案提出的功能需求设计钻柱模型实验平台。介绍基于ARM7、μC/OS-Ⅱ、Visual C++实现的钻柱模型实验平台测控系统。系统由上位机和下位机组成。下位机采用LPC2132硬件平台,基于μC/OS-Ⅱ进行软件设计;上位机软件采用Visual C++编写。应用表明该测控系统可以满足钻柱模型实验的参数采集显示和平台控制等要求。     

基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站设计

提出了一种基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站的设计方案,硬件采用32位微控制器ARM LPC2292处理器为核心控制器,在软件上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,大大提高了系统的实时性和可靠性,同时,系统通过设计的RS-485和以太网双通信接口,可以与上位机进行远程通信,实现上位机对煤矿井下排水系统的远程监控。重点对系统的硬件和软件设计进行了详细的介绍。     

基于嵌入式Internet的煤矿瓦斯远程监控系统设计

利用ARM Cortex-M3内核的32位微控制器LPC1768为主控芯片,设计了一种基于嵌入式Internet的煤矿瓦斯远程监控系统,即以微控制器的内置以太网控制器搭建Web服务器,采用μC/OS-Ⅱ为操作系统,移植了LwIP协议栈,实现HTTP服务,用户只需通过浏览器(IE)就可对嵌入式设备进行远程监控和管理,并可实时、精确、可靠地对瓦斯浓度进行监测和控制。该系统经测试,结果满足了设计要求。     

基于ARM嵌入式模糊-PID温度控制系统的设计

设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。     

基于μC/OS-Ⅱ的机械手远程控制系统设计

介绍了以ARM芯片S3C44B0X和以网络控制芯片RTL8019AS为核心设计的机械手远程控制系统,该系统成功地把LWIP移植到三星的S3C44B0X芯片上,实现了与μC/OS-Ⅱ操作系统的完美结合,实践表明,该控制系统控制精度较高,数据传输正确、可靠,远程控制安全、稳定。     

基于嵌入式技术的煤矿井下数据采集分站设计

以矿井安全监控系统中的数据采集分站为设计对象,引入了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统和S3C2410微处理器,实现了嵌入式系统的移植、任务划分,并设计了TCP/IP协议栈、CAN通信等重要部分。该设计实现了煤矿井下、地面以及现场的实时监控通信,为煤矿企业的安全生产起到了一定积极作用。     

基于ARM嵌入式处理器的塑焊机温度控制系统设计

介绍了基于ARM嵌入式处理器LPC2132的塑焊机温度控制系统,重点分析了系统的构成、控制策略和软件设计方法。控制策略采用改进的PID算法实现,在软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。     

基于ARM的煤矿井下监控分站的设计

设计了一种煤矿井下监控分站。该系统以ARM处理器S3C44B0X为核心,在嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ下实现煤矿井下工作现场数据的采集和相应的处理工作,拥有多种通信接口,可以实现与现有大多数井上总站的通信,每一路输入信道可以接收4种标准信号中的任意一种。     

基子ARM的煤矿井下监控分站的设计

设计了一种煤矿井下监控分站.该系统以ARM处理器S3C44B0X为核心,在嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ下实现煤矿井下工作现场数据的采集和相应的处理工作,拥有多种通信接口,可以实现与现有大多数井上总站的通信,每一路输入信道可以接收4种标准信号中的任意一种.     

基于嵌入式以太网的电力负荷监控系统设计

基于双鸭山七星矿变电所的特点和电力负荷管理的方式,设计了一种基于组态软件和嵌入式以太网的实时电力负荷监控系统。该系统的下位机以数字信号处理器TMS320LF2407A和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为平台,通过以太网控制器LAN91C111和TCP/IP协议栈LwIP实现上位机和下位机之间的嵌入式以太网通讯功能;上位机界面通过组态软件进行设计,实现系统监控、通信管理、数据处理、发布控制命令及动态显示等功能。     

具有本安接口的多协议转换器的研究

为了使煤矿井下基于ModBus总线、CAN总线和以太网3种不同协议的设备和监控系统能够互通互联,形成综合的自动化系统,提出了一种嵌入式多协议转换器的设计。其硬件使用了32位微控制器LPC2292,软件设计使用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可以同时实现ModBus协议、CAN协议和TCP/IP协议等3种协议之间的相互转换,将煤矿井下基于这3种现场总线协议的设备和监控系统的数据进行相互转换和实时透明传输。     

基于DSP+ARM的煤矿井下环境监控系统的设计

基于DSP+ARM的煤矿井下环境监控系统能够对井下各种传感器信号进行处理,能够控制通风排水设备和开关量设备,并能通过CAN总线和工业以太网接口与井上服务器设备通信,系统采用μC/OS-II实时操作系统实现任务的调度和切换。该系统组网简单,能够实时采集和传递环境参数信号,适应于多种工作场合,运行稳定,效果良好。     

基于RS485总线的煤矿井下排水监控系统

针对煤矿井下水情安全问题,利用嵌入系统知识,采用LPC2210微控制器和C/OS-Ⅱ作为下位机主控中心,设计了煤矿井下排水监控系统。地面监控机程序采用VB开发,通过RS485总线和井下中心通信。实践证明,该系统实现了井下泵房的科学管理,提高了生产效率。     

uC/0S-Ⅱ在角位置传感器中的应用

介绍了微内核实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的工作原理及C8051F206单片机的工作特点,讨论了将uC/OS-Ⅱ移植到C8051F206单片机应用系统中的原理、方法及其实现。并通过一个实际的应用系统？角位置传感器测试系统的实现,详细说明了系统中各任务的分解方法及其实现。     

基于单片机的本安型电机温度监控仪

以STC12C5628AD单片机为核心,设计本安型电机温度监控仪的硬件电路设计和控制程序的设计。监控仪硬件电路由检测、放大、A/D转换、报警、按键、显示等功能模块构成系统电路,温度监控采用PID控制,提高了控制精度。监控仪经检测符合国家相关标准规定,防爆标志ibⅡCT4。     

煤矿井下监控系统在线检测技术的探讨

煤矿井下监控系统在线检测技术利用ARM9系列处理器,采用三星公司的S3C2440为主控制器,设计嵌入式的数据采集系统。以S3C2440为核心,以FPGA、以太网控制器DM9000、LCD触摸液晶屏、SD卡、USB总线做为辅助来实现系统硬件外设,数据采集部分利用可变增益放大器和基本放大电路通过A/D转换芯片完成。软件实现了Linux系统在开发平台上的内核移植,设计出数据采集和数据存储程序。     

基于μC/OS-Ⅱ的地质灾害智能化采集传输终端的研究

采用物联网监测控制技术和GPRS信息交互技术,研究一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式采集传输终端,实现滑坡、泥石流多种参数的实时监测,建立具有多参数远程遥测与启动唤醒、故障诊断等功能的全天候实时监测系统,为地质灾害防灾减灾提供有效的技术支撑。介绍了该终端的设计原理及软、硬件设计。     

基于uC/OS-Ⅱ的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性.为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-Ⅱ和ARM的控制方案.这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力.     

基于单片机的环境安全监控系统设计

环境安全监控系统是一款应用于各类采矿行业的计算机系统产品。许多计算机系统接口芯片,如显示驱动、存储器芯片、D/A、A/D等接口芯片,基于体积小、成本低,采用了I2C串行总线接口。阐述I2C总线芯片基本性能及时序、总线结构,设计了安全监控系统,详细介绍不带I2C总线的PCF8563芯片,运用软件方法实现I2C总线在MCS-51单片机系统中的使用,有效地利用了现有资源,提高监控系统覆盖率,减少事故发生。