随机开放量子系统的纯态开关反馈控制EI北大核心CSCD

针对目标态为纯态的情况,本文对有限维随机开放量子系统,提出一种同时适用于本征态和叠加态的开关控制,它是由常量控制和基于李雅普诺夫方法设计的控制律组成,实现随机开放量子系统的状态转移和收敛控制,其中,李雅普诺夫函数为系统的状态距离,常量控制用来驱动系统状态从初始状态进入含有目标态的收敛域中,李雅普诺夫控制用来使进入收敛域中的状态继续收敛到期望的目标态.将所提出的控制方法,应用于2比特随机开放量子系统进行了数值仿真实验,并与本征态开关控制律方法进行了性能对比,实验结果表明了所提出的控制律的优越性.     

时滞系统用于现场监控中的稳定性研究

为了解决工业现场监控系统中网络通讯的不确定时滞问题,构造一个结构不确定的中立型变时滞系统的李雅普诺夫泛函,根据李雅普诺夫第二方法判定其渐近稳定的条件,通过MATLAB仿真计算出时滞可允许的最大上界,基于此时滞标准修改通讯协议保证其稳定运行.     

事件驱动Markov型网络系统的输出反馈H∞控制

针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈[H∞]控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并给出满足[H∞]扰动抑制水平的输出反馈控制器设计方法,有效地克服了扰动给系统带来的影响。数值例子验证所提出的方法的有效性。     

输入饱和及输出受限的纯反馈非线性系统控制

针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函数进行控制器的设计,最后通过稳定性分析证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的,利用仿真例子验证了控制方案的有效性。     

关于Sontag-Type控制的注记

基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.     

基于李雅普诺夫量子系统控制方法的状态调控

从多方面对基于李雅普诺夫的量子系统控制方法进行了系统深入地研究, 包括该方法与最优控制的关系; 李雅普诺夫函数与性能指标之间的关系; 几种常用李雅普诺夫函数下的控制所能解决的问题, 适用范围和所存在的问题等. 在此基础上, 结合量子系统本身所具有的特点, 分别针对本征态, 叠加态和混合态的制备与调控目标, 总结出多种不同控制问题的改进方案. 对不同改进方案的设计思想, 所能解决的问题, 物理意义及其适用范围等进行剖析, 系统化了一套基于李雅普诺夫稳定性理论对量子系统进行状态调控的设计方法.     

智能电动车EPS鲁棒性控制律的建模与仿真

智能电动汽车配备电动助力转向系统(EPS)以提高转向系统的稳定.EPS是非线性系统,为了改进其鲁棒性能,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程.构建结合整车、轮胎、EPS系统的整体仿真模型,利用李雅普诺夫方法的克拉索夫斯基定理设计EPS控制律,并用李雅普诺夫再设计方法设计具有鲁棒性的EPS控制律.在多领域建模软件Dymola中对智能电动汽车转向系统建模,并进行阶跃仿真,结果表明,李雅普诺夫再设计方法得到的EPS控制律具有较强鲁棒性.     

李雅普诺夫稳定性理论中V函数的构造研究

李雅普诺夫稳定性理论,在自动控制等方面有着很重要的作用,李雅普诺夫第二判别方法,可以直接判定微分方程组的稳定性,应用非常广泛,但是如何构造满足特定条件下的李雅诺夫函数V,则是微分方程组稳定性理论要解决的课题。本文通过实例分析总结,研究出了几种实用性强的李雅普诺夫函数V的构造形式和方法。     

基于李雅普诺夫指数的四旋翼无人飞行器结构参数优化稳定性分析

为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指数计算过程,得到了影响系统稳定性的主要机械结构参数,并采用李雅普诺夫指数法建立其主要机械结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以期指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高系统的可靠性和稳定性,最后,通过实验验证理论仿真分析过程中的结论.该方法与李雅普诺夫的第二法相比,其主要优势是计算指数方法的可构建性,并可以使复杂非线性系统的稳定性分析成为可能.     

李雅普诺夫函数优化:正交矩阵构造方案EI北大核心CSCD

本文研究了李雅普诺夫函数的优化问题.提出了一种正交矩阵构造方案,用于求解黎卡提不等式中的最优李雅普诺夫函数.通过分析系统H_(∞)范数的几何特征,本文将黎卡提不等式转换为近似等式,进而给出了最优李雅普诺夫函数的存在条件.基于所给最优李雅普诺夫函数存在条件,所提正交矩阵构造方案利用旋转变换,将非线性方程组的求解问题转换为幅值和角度的线性优化问题,进而实现李雅普诺夫函数参数的优化.研究结果弥补了目前的研究无法求解最优李雅普诺夫函数的不足,对系统性能分析和非保守控制的设计具有建设性.算例验证了所提正交矩阵构造方案的有效性.     

对JAVA说“HelloWorld”

“HelloWorld”是每一种计算机语言入门所写的一段语句。JAVA也不例外，不这一句入门级的“HelloWorld”，在JAVA里却不是那么好说的。     

“以人为本”与“绿色设计”再思考

面对目前生态环境的不断恶化,众多的学者开始怀疑以前将"以人为本"定为设计的根本原则的真实性,于是他们提出了"以自然为本"的设计原则。本文认为设计是属人的一种文化,它的本质原则就应该是"以人为本","以自然为本"只能作为"以人为本"的手段或过程而存在。另外,"绿色设计"也只能是一个相对的概念,只能尽量地减少对资源的浪费和对环境的污染,而不可能做到零浪费和零污染。     

“空”“有”相生魅力无穷

古人说"计白当黑,奇趣乃出",黑和白、虚和实像骨肉一样相连,形影相随、不可分离。白即空白也是最为巧妙的语言形式。"空白"并非空无一物,它是各类视觉元素之间的一种相互的关系以及这种关系造成的一种力。"空"和"有"是一对循环往复且又互相对立转换的自然状态,这就使得"空白"的设计研究具有了广袤的趣味价值。     

当“about：blank”遭遇“searchfor”

现如今，上网就可能“中彩”：一会是修改IE标题、一会是禁用主页更改，要不就是不断涌出的让你尴尬的网页和广告，这些似乎已经见怪不怪了，解决起来也还容易；但当有一天IE空白页“about：blank”遭遇“searchfor”绑架后(见图1)，你会意识到，麻烦来了。     

颠覆商打“印”象 演绎极速“精”“彩”

HP Officejet Pro K5400dn商用喷墨打印机 "普通喷墨打印机耗材成本太高了,用不起;激光打印机价格太贵了,买不起"这是一种比较流行的观点.     

VLAN中Tagged与Untagged探讨

简要阐述了VLAN技术在网络中的重要性,在网络配置过程中对于tagged与untagged两个参数的选择存在的疑问;深入讲解tag的定义,同时结合实例,全面分析了VLAN的端口在untagged与tagged两种状态下,数据帧在通信过程中是否出现tag header的标识;总结出规律,有助于在VLAN中如何准确地使用tagged与untagged.     

"家加e"业务的杀手锏--"家加e银行"业务

“家加e”业务现状“家加e”是中国电信2002年为拓展固定电话业务推出的新品牌,“家加e”业务从建设到推向市场已两年多,到目前为止发展用户80万户左右,“家加e”正成为中国电信新的利润增长点。但其发展速度不及日本和韩国的类似业务,更不及中国移动和中国网通的手机短信业务。“家加e”业务无论是用户规模,还是终端设备的普及都与预期相去甚远,没有出现当初人们期待的大发展。IDC、JP摩根和安永的统计数据显示,全球范围语音业务收入正以1%的速度缓慢下降。虽然国内的电信市场正蓬勃发展,但和全球电信的发展趋势一样,中国电信语音业务的…     

安全“到家”

你是否为你的电脑安全而担忧,你是否为你电脑中的隐私被别人发现而苦恼,你是否担心你的孩子上网浏览到一些不健康的网页而烦恼。那么看完我为你介绍的这两款软件,便可以把你的担忧、苦恼、烦恼等不开心的事全部忘记。这两款软件分别是美萍电脑安全卫士和美萍反黄专家,相信大家对美萍不会陌生,在网吧等一些地方我们总可以看见它们的     

ERP“紧箍咒”

依靠市场差异化来保持独特竞争优势的不同企业,如果都用同一种ERP去梳理它的业务流程,那这个企业与竞争对手还有多少不同的地方呢?