单巷道固定货架路径规划问题的研究

固定货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分,仓库运行效率主要取决于对货物进行拣选的控制策略。针对单巷道固定货架系统拣选作业过程,以存取时间最小为目标,构建了含多个约束条件的拣选作业路径规划问题的数学模型。在基本蚁群算法基础上,采取自适应调整算法参数、候选节点集合等改进措施,设计了一种改进的蚁群算法对问题进行求解。仿真实验表明该算法能够很好地解决中大规模的拣选作业问题,全局寻优能力强,收敛速度快。     

加热炉自适应钢坯温度预报模型

针对加热炉生产过程中钢坯温度难以在线测量的问题, 从钢坯升温传热机理出发建立了基于状态空 间的自适应钢温预报数学模型。引入粗轧机组出口的钢坯温度实时检测信息, 可对数学模型进行自适应校正。工 业试验仿真研究表明, 该钢坯温度预报模型精度高、自适应性好、鲁棒性强。     

群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法

群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等。根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数iτ和pmin,对Siljak等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法。此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义。     

离散随机系统的包含原理

提出线性时变离散随机系统的包含原理.根据系统包含的定义,给出系统状态观测 与反馈控制闭环系统的约束条件和聚集条件,使具有重叠结构和模型降阶系统的反馈设计或 LQG设计有充分的选择.     

指数平滑法在现金流预测中的应用

研究现金收付变化及规律对商业银行具有重要意义,在银行成本核算控制方面也有积极的作用．本文采用指数平滑法对某银行业务库现金流收付进行预测．首先收集了该银行2011年5月～10月的业务库支出数据,然后根据部分已知财务数据通过指数平滑法预测未来数据,再与已知的未来数据进行比较,发现预测效果较好,有较高的准确率．     

极点与H_∞指标约束下的满意容错控制

研究了线性不确定系统区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈容错控制器的设计问题.基于连续型执行器故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式,给出了区域极点指标与H∞指标约束相容性理论及条件,并且分析了区域极点指标相容的H∞指标的取值范围.最后给出了同时满足区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈控制器的设计方法和步骤.仿真示例验证了提出方法的有效性.     

Ⅱ型聚集条件下的系统模型降阶

给出系统Ⅱ型聚焦条件，在系统与其Ⅱ型聚集的可控性和可观性Gramians矩阵之积范数之差最小意义下，把系统的Ⅱ型聚集作为其降价模型，用此方法讨论一18阶系统的模型降阶问题。     

基于包含原理的关联系统的重叠结构分解与控制

利用包含原理的约束和聚集条件，对系统进行重叠结构分解，根据扩展空间系统设计关联解耦子系统的分散ＬＱＧ控制，并收缩回原系统空间，实现各子系统的分散控制。     

系统模型降阶平衡法的尾

在Ｍｏｒｅ平衡法和Ｓｃｈｕｒ平衡法的基础上,针对Ｍｏｏｒｅ平衡法在系统的可控性可观性阵非正定无法实施平衡变换,进而不能进行平衡降阶的问题,利用ＬＵ分解对Ｍｏｏｒｅ平衡法做了改进,使之能进行平衡降阶。     

广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用

本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路径上会加强信息素的强度,而调节其它路径上的信息素为零.各群体之间在行动时各走各的路径,不会发生碰撞.在环境改变时各群体会从各自的蚁穴,沿着加强的信息素趋向于各自的食物.将广义蚁群算法和仿射变换应用于机器人队形变换,效果较好.