全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

组合式桁架臂稳定性有限元数值方法研究

作业的高要求促使起重机臂架向组合臂方向发展,臂架系统的稳定性愈显突出。现有商用有限元软件存在建模复杂、计算不收敛等不足,为提高建模计算效率,建立了臂架稳定性计算系统。首先分析臂架结构特性,对臂架系统进行力学简化;然后通过惯性矩等效方式将臂架从格构式结构简化为实腹式梁结构,在等效过程中考虑拉板效应和扭转惯性矩的影响;最后基于MATLAB平台完成算法并形成计算系统,实现计算的参数化及批量化。对比结果表明该系统具有精确性和快速性。     

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性研究

为了准确描述全地面起重机组合臂架结构复合运动的动态特性问题,利用APDL语言编制典型全地面起重机组合臂架系统瞬态动力学分析的参数化处理程序,采用MPC184单元对组合臂架各构件之间的连接进行模拟,对组合臂架进行自动建模、加载和求解。以典型的全地面起重机组合臂架为例,研究了组合臂架变幅与回转复合运动的动态特性,获得变幅副臂吊点位置的位移、速度以及回转中心处支反力的变化规律,并与刚体动力学分析结果比较。研究结果表明,全地面起重机组合臂架系统复合运动的动态特性分析结果符合起重机的真实运动规律; 基于APDL参数化建模实现了全地面起重机柔性组合臂架系统复合运动动态特性的高效仿真分析。     

汽车起重机主副臂结构的几何非线性分析

为提高起重机作业时的起升高度,汽车起重机在伸缩主臂的基础上引入了固定副臂,使得主副臂结构的长细比变大,导致结构的非线性变形更加显著。为准确计算主副臂结构几何非线性变形的理论解,基于小变形理论,采用微分方程法,推导考虑轴力二阶效应的臂架挠度表达式。利用ANSYS软件对主副臂结构进行几何非线性仿真分析,并将理论解与仿真解进行对比分析,二者误差均在1%以内。分析结果表明:推导的主副臂结构挠度表达式是正确性,可以用于主副臂结构的几何非线性变形计算。     

履带式起重机组合臂架整体稳定性分析

履带式起重机组合臂架受倾覆稳定性约束多采用变截面臂,导致设计中臂架整体稳定性难以分析,提出基于惯性矩转换的等效转换法。以惯性矩转换为基础,将复杂变截面依次转换为阶梯柱并等效转换为梯形柱,使惯性矩按平方变化、截面按照直线变化,构建多阶梯柱—梯形柱等效转换模型。在C#平台的基础上开发参数化分析软件并应用于使用主臂+副臂组合方式的300 t履带式起重机整体稳定性分析,分析结果显示该型号起重机臂架安全裕度值在合理范围内。     

起重机伸缩臂计算方法对变形量影响分析

针对某型号伸缩臂起重机臂架系统,利用Ansys软件的APDL语言,根据刚性、几何线性梁和几何非线性梁理论,抽象出3种不同的简化模型,并通过比例法迭代计算不同伸缩臂模型下的最大起重量,进而讨论其对起重机变形量的影响。对Ansys计算结果进行处理比较,得出3种不同方法对变形的影响。算例结果表明臂长较长时,臂架变形非线性因素影响比较大。该方法为同类型伸缩臂架系统力学模型的简化提供借鉴,同时为更准确的计算起重性能提供参考。     

基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系

大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。     

徐工QAY650型全地面起重机

<正>产品亮点7节超长伸缩臂,8桥底盘,全桥转向,应用臂架结构优化与组合技术,拥有自主创新的平衡重自拆卸技术。2014年成功销售5台,同级别产品市场占有率第一。QAY650全地面起重机采用8桥全地面底盘,X形支腿结构,7节超长伸缩臂,配有Y形超起、固定副臂、变幅副臂装置。底盘采用全桥转向、综合制动管理技术,行驶性能优越。应用臂架结构优化与组合技术,使起重性能和作业范围成倍扩展。自主创新的新型平衡重自拆卸技术大幅提高了作业效率。该机具有以下技术特     

一种基于面向对象的桁架臂架建模方法

针对桁架臂架系统组合形式多、建模效率低和模型重用困难等问题,将面向对象编程技术应用于桁架臂架建模中,在参数化建模的基础上改进并提出了一种通用化、模块化的桁架臂架快速建模方法,为桁架臂架系统模块化仿真设计提供了方法基础,提高了桁架臂架系统的研发效率。最后利用Visual Basic 2005作为编程平台,以全地面起重机桁架副臂为例,验证该方法的正确性和可行性。     

有限元法计算大吨位伸缩臂起重机起重性能

起重性能是起重机综合起重能力的体现,准确并快速地计算起重性能对起重机的设计至关重要.将大吨位伸缩臂起重机臂架系统简化为梁,建立了简化模型,分析外载荷,采用几何非线性有限元理论计算某一工况下单元的变形和节点力,由复合应力与许用应力的关系求出额定起重量.通过算例将非线性有限元理论计算出的结果、线性理论计算的结果、样机试验实测出的结果做对比,验证了简化的合理性和此种方法在起重机起重性能计算上应用的可靠性.     

基于Ansys的折臂式塔式起重机臂架参数化建模和分析

针对目前部分折臂式塔式起重机臂架结构轻量化的问题,基于APDL语言,以折臂式塔式起重机臂架结构为分析对象,囊括参数化建模部分和优化设计部分,针对满载小车位于臂架端部最危险位置时的工况进行有限元计算模拟,旨在满足桁架强度、刚度、稳定性的基础上,利用Ansys的优化功能减轻桁架质量。经过分析,优化结果较原设计方案臂架质量减轻了14.89%,优化效果良好,大大提高了设计的质量和效率,为折臂式塔式起重机臂架金属结构或类似结构轻量化设计提供了参考。     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

基于ANSYS的起重机臂架应力分析

臂架作为起重机的一个关键组成部分,对其所能承受的载荷要求极为严格。因此,在起重机设计阶段,应对起重机臂架进行必要的受力分析。基于ANSYS针对起重机副臂最大仰角及最大起重力矩这两种最危险工况进行校核计算,结果表明该副臂应力条件满足板材许用要求。     

基于弧长法的桁架臂结构全过程非线性稳定性分析

履带起重机的桁架臂通常为大长度的空间格构式结构,对其进行稳定性计算较为复杂.针对此问题,采用弧长法,考虑臂架初始缺陷、载荷分布和几何非线性,对臂架进行了载荷-位移的全过程非线性稳定性分析.通过分析臂架的载荷-位移全过程曲线,并和线性稳定性分析结果进行对比,得到了较为符合工程实际的臂架极限载荷.该方法可为工程设计和评估提供分析依据.     

子结构综合法在软附着塔式起重机模态分析中的应用

将塔式起重机分为塔身和臂架系统2个子结构。塔身子结构采用格构式压弯结构模型,用传递矩阵法计算塔身振型函数和内力函数。对臂架系统子结构采用离散集中质量模型。根据塔身和臂架子结构的固有频率共性,利用这2个子结构结合部的动力协调条件,建立塔式起重机动力学模型并导出频率方程。这种子结构综合法可用于软附着塔机的模态分析和附着系统设计。     

起重机伸缩臂断裂原因分析及结构改进

大吨位起重机,尤其是全地面起重机的臂架一般采用单缸插销机构,若吊臂上的销孔位置处结构没有处理好,时间一长可能会出现臂架断裂的情况。文中通过分析某型起重机伸缩臂出现过的断裂情况,找出其原因,并提出结构改进措施。     

一种新型门座起重机防台风装置的开发与应用

以一台单臂架门座起重机在非工作状态下副臂损坏的事故为例,以门座起重机臂架系统中的副臂为研究对象,采用ANSYS软件对副臂在非工作状态下的受力状况进行研究.推断出该起事故造成起重机臂架损毁的原因,为规范此类起重机的操作过程提供依据,以增强此类门座起重机的使用安全性.另外提出一种为解决该类问题而使用的臂架搁置架装置,可以显著增强门座起重机在台风环境下的整机稳定性.     

变截面臂架腰绳系统优化

重轻组合臂架是一种变截面大臂长臂架,此种臂架在起臂、作业工况时会产生较大挠度,减小挠度的有效方法之一是配有腰绳系统.由于其计算复杂性,提出了一种基于有限元优化设计方法.即首先利用等效惯性矩方法对臂架进行简化,再对简化后的模型进行建模,通过有限元分析软件,应用不同优化方法对腰绳系统的长度、连接位置进行优化迭代,得到优化结果,通过结果对比,得到适用于腰绳系统设计的优化方法.其方法可以指导腰绳系统设计,有效地减少了设计周期,为腰绳系统设计提供了一种便捷的途径.     

全地面起重机超起机构液压系统的改进

<正>全地面起重机起重主臂大都采用多节箱型臂结构,在伸缩臂伸出较长时,若臂架下绕度比较大,将导致起重机的起重性能大大降低。为了减少臂架下绕度,提高起重性能,大吨位全地面起重机,都设置了超起机构。本文介绍1例超起机构液压系统的改进方法。1.工作原理(1)机械传动系统某型号全地面起重机主要由底盘1、转台2、起重主臂3、超起支架4、超起拉板5、超起卷扬6、