在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机的设计和应用

设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率。     

基于分布式的四轴履带螺栓拧紧机控制系统设计

文章主要针对不同品种不同节距的履带以及人工拧紧履带效率低下和不可靠性的问题,设计一种可以对履带螺栓进行自动批量拧紧的设备.采用了以S7-200为主站,AtlasCopco拧紧控制器和CEU2行程可读气缸控制器为从站的分布控制方案,能适应各种类型的履带螺栓的拧紧,而且能精确控制螺栓的拧紧扭矩,并生成履带每根螺栓的拧紧质量报告记录,可节省40％的生产时间,大大提高履带的生产效率.文章主要阐述所设计的四轴履带螺栓拧紧机系统的结构、配置、分布式控制方案及拧紧机工作流程.     

基于以太网总线的全自动汽车U形螺栓拧紧机设计

柔性制造的发展为U形螺栓拧紧带来了新问题。设计一种全自动U形螺栓拧紧机,该拧紧机采用模块化系统架构,拧紧轴与辅助变位机构采用独立的功能设计,并与企业MES系统相结合,实现了U形螺栓的全自动拧紧。在分析系统控制原理和介绍设备实际工作过程的基础上,给出一种基于以太网总线的螺栓拧紧机控制系统解决方案。     

凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标装置设计及分析

针对车用凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标的自动化装配问题,依据汽车发动机装配生产线的工艺原理与要求,分析了拧紧、打标机构装置自动变位的设计要点,并完成了车用凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标装置的主要结构设计,实现了车用凸轮轴瓦盖螺栓拧紧与打标的自动化装配过程,可提高生产效率。并针对拧紧与打标装置的不同结构要求,运用Solid Works对其结构的关键零部件进行了有限元分析,确保了设计方案的可行性。     

发动机油底壳四轴螺栓拧紧机的设计

针对企业发动机油底壳多使用单轴或双轴拧紧机进行拧紧,用于装配线上大批量生产时效率相对较低的问题,设计了一种用于发动机油底壳螺栓联接的四轴拧紧机,采用丝杆螺母机构和导轨滑块机构设计,通过四个拧紧轴前后、左右、上下移动,同时同一部分上的两拧紧轴一个可相对于另一个固定的拧紧轴移动,能同时拧紧四个不同间距和不同中心距的螺栓组。用ANSYS Workbench对拧紧轴底板进行了有限元分析,结果表明其强度和变形都满足设计要求。该拧紧机用于发动机油底壳装配线工作范围大,生产效率高,拧紧质量可靠,能很好的保证油底壳良好的密封性能。     

基于PLC的动涡盘孔自动塞堵机设计

针对动涡盘在阳极氧化过程中需要封堵销孔和轴承孔以防止孔表面被氧化的问题和当前塞堵效率低下、劳动强度大的现状,设计了一种动涡盘孔自动塞堵机。介绍了自动化塞堵机的总体方案与结构布局,详细讨论了机械结构、气动系统和控制系统。该自动塞堵机以PLC为控制系统核心,通过伺服电机驱动的滑动平台组合和旋转换位机构实现工位间的切换,通过气动系统执行送推料和塞堵操作。自动塞堵机可在PLC的控制下,快速准确的完成塞堵操作。研究分析表明,自动塞堵机很好达到动涡盘孔自动塞堵的目的,提高生产效率,满足工程需要。     

智能螺栓拧紧机自动控制系统设计

根据扭矩控制原理实现对拧紧力的控制,结合图像轮廓智能识别对螺栓中心位置进行定位,探讨了智能螺栓拧紧机自动控制系统的设计,并对控制系统从硬件和软件部分进行分析。     

一种双套筒自动切换装置结构设计

在发动机装配线上,多个工位中需要对不同位置上不同种类的螺栓进行拧紧造作。文章开发了一种自动化程度较高的双套筒自动切换装置。重点描述了切换装置的机构组成、工作原理及控制系统的开发与实施。该装置的控制器使用了基于西门子工控机IPC677,应用其内部的软PLC模块,对该工位上工件的动作进行检测、规划与控制,较好的替代了传统硬件PLC的控制方法。在软PLC的控制下,双套筒自动切换装置可以稳定可靠地时序完成不同位置不同种类螺栓的拧紧操作,目前该系统在装配线上运转良好。     

自动芥菜削皮机的单元化设计

目前芥菜去皮加工设备存在生产效率低下、劳动强度大、加工事故率高等弊端。针对以上情况,设计了一种全新的芥菜去皮机。该去皮机由自动上料摆正定心机构对物料进行摆正和预夹紧;采用间歇传送机构输送物料;由插紧旋转卸载机构完成物料的固定夹紧并为下一步削皮工作提供旋转动力;再由切削机构完成去皮工作,最终由卸载机构将加工好的物料卸载,保证加工依次进行。该设计可为类似作物的削皮加工提供参考。     

基于工控机的多工位电动螺栓拧紧机控制系统的研制

介绍了研制的多工位电动螺栓拧紧机，利用气动实现其多工位选择，动力采用交流伺服电机，经三级减速装置减速增矩后带动板手头，硬件采用左华工控机及各类接口板卡，软件用VB编写，控制系统采用闭环控制。该辅机减少了工人劳动强度，提高了生产效率，实现了螺栓扭矩和转角高精度控制以及拧紧机的智能化，网络化。     

基于数字孪生的发动机螺栓拧紧研究

航空发动机种类多、形状大小各异,传统的示教编程刚性螺栓拧紧方法因其效率慢、安全性差、编程门槛高等缺点,不再适用于中小批量多类型的发动机螺栓拧紧工作。提出一种基于数字孪生的柔性拧紧发动机螺栓的方法,包括螺栓拧紧方案、螺栓拧紧过程数字孪生仿真、物理空间与数字空间一致性标定等。通过D-H参数法建立机器人运动学模型,进而对机器人进行运动学求解,通过五次多项式插值法对机器人进行轨迹规划。通过数字孪生仿真生成离线程序,利用一致性标定消除坐标偏差。分别利用离线编程与示教编程进行3组实验,结果显示：离线编程与示教编程均能完成航空发动机的螺栓拧紧工作,但基于数字孪生的柔性螺栓拧紧方法可以快速又柔性地拧紧航空发动机的螺栓。     

基于软PLC控制的摆动式夹紧反力臂装置设计

针对传统拧紧机构在拧紧过程中自动化程度低,拧紧不可靠等问题,设计了一种摆动式气动夹紧反力臂装置。详细描述了该装置的机械结构、工作原理及控制系统的开发与实施。该装置的控制方式应用了一种基于西门子PC677工控机的软PLC模块,对在该装置中进行拧紧的工件的状态进行实时检测和反馈,同时对工件的动作进行校正和控制。整个系统可以在软PLC的控制下,快速、准确地完成工件的夹紧、螺栓拧紧等操作,较好地替代了传统PLC。目前该装置已用于装配线上试运行,运行状态良好,控制系统稳定。     

风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计

为了改善风电机组塔筒连接螺栓的人工检修现状,本文介绍一款自主设计沿塔筒法兰周向运动检测并自动拧紧螺栓的机器人。该机器人由周向运动机构、自适应机构和三点夹紧机构装配构成。周向运动机构的主体为上下各三个矩形板,并通过上下矩形板交替前进实现周向运动;自适应机构通过曲柄滑块机构改变相邻矩形板间夹角,适应不同型号风机塔筒壁的曲率;三点夹紧机构通过三点分别顶住螺栓与塔筒壁以固定机器人,便于机器人进行检修操作,并且不会从法兰上坠落。在上中间方块板中预留位置安放力矩扳手,并通过单片机模块控制机器人所有动作部分,实现全自动检修塔筒连接螺栓。     

狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究

航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对试验结果分析,验证了扭矩-转角法能够提高扭矩稳定性,分步加载方法可以提高螺栓拧紧质量,扭矩-转角法的扭矩值与转动角度之间呈现线性关系,初始扭矩值越小能有效提高扭矩控制精度,扭矩-转角法显著降低扭矩衰减。     

面向柔性机加产线的自动装夹系统研究

现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。     

差压变送器装配机

文章介绍大连组合所设计、大连第二机床厂制造的ZHS-Z001型装配机,用于拧紧高差压、中差压、低差压及中差压高静压四种变送器的紧固螺栓。这种装配机对每个螺栓均实行三极分档拧紧,不仅可用一台设备代替过去进行初拧和终拧的多台机床方案,而且保证了装配质量.图2幅.     

LD-60冷轧管机芯杆卡紧机构的改进

LD-60冷轧管机的芯杆卡紧机构因个别部件结构不合理而易发生故障,增加了设备停机时间,本文介绍了一种由结构简单的卡盘装置构成的卡紧机构和用于LD-80冷轧管机的使用效果。     

柴油发动机飞轮螺栓断裂原因分析

柴油机飞轮螺栓,材料为42CrMo钢,经调质处理及除油和磷化处理,在拧紧及紧固后放置过程中发生断裂。对断裂的螺栓进行了宏观形貌检验、化学成分分析、纤维流线和显微组织检验,以揭示其断裂的原因。检验结果表明:在除油和酸洗过程中氢渗入了螺栓,在应力诱导下扩散,在螺栓的头、杆结合处产生应力集中,在紧固力的作用下发生断裂,属氢致延迟断裂。     

钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究

目前，铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式，存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题，迫切需要自动化和智能化装备。基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求，研发一款移动式智能拆装机器人，替代人工实现螺栓的自动拆卸与紧固。设计螺栓的机器视觉定位系统，完成钩托板所有螺栓的自动定位。采用YOLOv5网络作为螺栓检测定位的模型，在自制的数据集上对网络进行训练，利用训练好的目标检测模型对钩托板螺栓进行实时定位，实现对机器人的伺服控制。在钩托板螺栓模拟实物平台上进行了螺栓的定位试验，试验结果表明：该方法能够高效、可靠实现螺栓的自动定位，对于不同表面状态的螺栓具有较强的鲁棒性。     

动力总成装配工序的螺栓连接质量控制

在以批量生产为特征的制造业中,为了确保产品的装配质量,必须对螺栓连接实施有效控制.文章阐述了在解读一系列相关标准、分析了所涉及的主要环节的基础上,制订了科学、规范的控制方法.文章以汽车动力总成为例,表明了在作为装配作业主要手段的自动、半自动电动拧紧枪已通过验证的前题下,还需要确认拧紧工序具有足够的过程能力,以及电动拧紧枪已设置了合理的监控窗口.最后,则必须采取正确的事后检验方法对螺栓连接部位进行扭矩测试.