轮履结合式灾难搜救机器人设计

灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。     

警用机器人在浙江公安中的应用现状研究

警用机器人在代替警力、减轻警员工作压力、提高警察队伍战斗力、实现科技强警和公安工作智能化上有着不可忽视的作用。本文介绍警用机器人在浙江公安警务实战中的应用现状,并根据排爆救援、巡逻安保、智能防控等应用需求,展望警用机器人的未来应用趋势。     

灭火救援实战中消防机器人技术的研究

近年来,我国的火灾事故对消防官兵造成的伤害不断增加。为保证消防人员的生命健康,必须对消防机器人在灭火中的实战技术和能力进行提升。文章主要针对灭火消防机器人的类型和适用范围,对灭火救援实战中消防机器人技术应用进行深入分析,试图推动我国消防机器人技术的不断发展。     

消防机器人装备在灭火救援中的有效运用

机器人是人工智能体,从其诞生的那一刻起人们就存在争议,随着科学技术的进步,机器人的功能得到了全新拓展,但是定义依然十分模糊。1987年工业机器人诞生以后,机器人才有了全新的定义,定义是与人或者是生物相比较之后制定的,将机器人定义为一种自动化机器,具有很高的灵活性和智能性。文章分析了消防机器人装备在灭火救援中的有效运用,旨在进一步提高消防灭火救援效率,保障消防人员生命安全。     

应用于废墟环境的六足巡检机器人

针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下,文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人,能够适应各种复杂、恶劣的地形环境,并对指定的气体进行检测,跟踪,定位;且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。     

攻击型四足仿生轮式机器人设计

为使机器人适应各种灾区复杂地形,人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目标进行打击的功能,设计了一种以STM32F103ZET6单片机为主控芯片、电脑上位机无线控制的四足机械结构与轮式结构相结合的机器人。四足仿生行进和轮式行进均可使机器人灵活运动,保持高度的灵活性和多地形适应性。机器人携带高能电磁炮,可对目标实施物理攻击,机器人采用C语言自主开发的电脑上位机无线控制,操作简单,安装方便,信号强度高,穿透能力强。     

消防机器人在灭火救援中的应用

信息技术在各行业中的广泛应用,为我国社会经济的发展注入了全新的动力与活力。随着我国城市化进程不断推进,安全隐患问题尤为凸显。特别是具有不可预测性的突发事故,为我国消防救援工作带来了极大的困难与阻碍。同时也为威胁着相应的消防人员的人身安全。文章通过分析消防机器人在灭火救援中的优缺点,提出其具体的应用技术与使用范围,以降低消防工作的难度,保障灭火救援工作顺利实施。     

伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究

为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为伤员转运机器人的自平衡系统。利用螺旋理论对自由度进行分析并通过修正的G-K公式进行检验;采用封闭矢量法求得各杆长与动平台位姿间的关系;建立数值解方程,采用牛顿迭代法求解位置正解,利用数值验证正解的精度。通过ADAMS仿真软件对自平衡器的平衡过程进行运动性能仿真分析。实验结果表明机构运动性能优越,驱动性能良好,具有很强的可控性和稳定性,适用于救援转运机器人。     

应用技术型大学工业机器人课程体系建设探究

工业机器人应用在我国发展十分迅速,国家也在大力推进工业机器人重点工程,但目前存在工业机器人人才荒,而且人才结构性矛盾十分突出。高职学校主要注重工业机器人操作和维护,重点高校侧重工业机器人的本体设计和研发,而衔接高职学校和重点院校的工业机器人应用技术型本科层次的人才培养刚刚起步,因此,建立体现解决实际问题和技术应用创新特点的工业机器人相关课程体系,培养工业机器人应用技术型人才十分紧迫。     

探讨无人机在消防灭火救援行动中的应用

无人机是近年来我国积极进行消防通信建设的产物,其在消防灭火救援活动中的有效应用,能够帮助救援人员以最快的速度掌握灾情,并有针对性地采取救援行动,提升救援效率。鉴于此,文章首先对无人机进行了简要概述,并详细探讨了无人机技术在消防灭火救援行动中的应用优势,最后总结了无人机在消防灭火救援行动中的实际应用,以供参考。     

远程供水系统在灭火救援中的几点思考

灭火救援最重要的就是水源问题,远程供水系统可以有效解决灭火救援中用水供给的问题,从而提升灭火救援效率。基于此,文章对远程供水系统展开分析,结合国内外先进研究技术,分析了远程供水系统在实际应用中的不足之处,并分析了有效对策,进一步完善远程供水系统在灭火救援中的应用方法,从而推动我国消防灭火救援发展。     

纺织机器人的应用及发展趋势

论述纺织机器人的应用及发展趋势。从机器人应用的行业优势、智能化生产对机器人的需求等角度,阐述了开发应用机器人的必要性;简要介绍了细纱自动落纱机器人、筒纱自动包装机器人、粗纱自动落纱机器人的功能;对机器人在纺织行业的应用和发展进行了展望。认为:纺织工业用工成本的增加将推动机器人的开发应用,机器人换人是现代工业发展的必然趋势,将成为纺织生产环节现代化的一项重要标志。     

无线热点在灭火救援中的应用

随着科学技术的进步与发展,无线通信技术得到了迅速的发展和应用,如果在各个领域内,都使用到了无线通信技术。本文在基于无线热点的应用下,主要研究了无线热点在消防灭火救援领域的应用,并利用无线热点提出了智慧型消防灭火救援的系统设计思路,重点对系统设计的关键通信技术做了阐述,以实现对消防灭火救援中的调度。     

基于四旋翼无人机的水空两栖新型飞行器系统的设计

通过开展对两栖飞机和四旋翼无人机的研究,提出一种以旋翼和螺旋桨提供动力快速靠近待救人员并将其救起的水空两栖水上救援机器人的设计方案,该设计主要有飞行控制、无线通信、远程遥控、图像识别、动力、电源等六部分组成。     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

用于饮料促销的智能服务机器人设计

随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。     

集控站智能巡检机器人的设计及应用

科技技术是第一生产力,是推动现代生产力发展的重要因素和重要力量。智能巡检机器人在电力系统中的应用节约了人力、物力、财力,大大提高了工作效率,文章通过集控站模式下智能巡检机器人的功能设计以及在滁州电网的应用,并结合集控站智能巡检机器人的发展方向,对系统优势以及存在的不足和缺陷进行了分析讨论。集控站智能巡检机器人在滁州电网已开展规模应用,实践表明集控站智能巡检机器人应用效果良好,具有广阔的应用价值和推广价值。     

工业机器人在家具业中的应用

我国工业机器人起步于20世纪70年代，1972年成功研制出国产机器人。20世纪70年代人类登上月球．实现火星软着陆．世界掀起了机器人应用的高潮。国产工业机器人经过不断开发．在20世纪90年代我国机器人进入成熟期，先后研制了各种用途的机器人．实施了一批机器人应用工程和机器人产业基地。     

基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题.在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析.分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景.     

基于无人机航拍技术的消防救援措施

随着消防部队承担的任务的增加,先进科学技术的推广和应用,在消防部队内部是大势所趋,旋翼无人机以其便携、易用等特点,展现出了其在灭火救援中的应用价值,文章通过对无人机技术优势及应用前景展望,希望能够将旋翼无人机的使用融入到日常训练和实战中,为灭火救援、抢救人民生命财产做出贡献,从而降低在救援中发生意外事故的风险。