连铸加渣机摆动机构的设计

ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置曲柄滑块机构进行了分析,得出曲柄速度与滑块速度之间的函数关系。并在ADAMS环境下对偏置曲柄滑块机构进行了仿真,找出影响加渣机摆杆机构落料呈形的关键因素。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析有一定的应用价值。设计了滑动补偿机构,有效解决了加渣机的落料呈形问题,对摆动布料机构的研究有一定的参考意义。     

板坯连铸结晶器自动加渣机的研制

针对传统单自由度移动式自动加渣机适应范围有限、影响浇注位正常操作、保护渣添加频繁等不足,研制了一种新型的两自由度侧方固定安装式保护渣自动加渣机。该加渣机包括控制系统、大料仓、电动蝶阀、软管、螺旋输送机和二维直角坐标加料机构。其中,大料仓固定于钢水罐操作平台上,加料机构安装于中间罐车侧下方。加渣机构末端安装着带小料斗和弯曲导料管的螺旋输送机,大料仓与小料斗之间通过电动蝶阀和软管相连通。该加渣机利用重力和螺旋输送方式将保护渣从大料仓输送到结晶器内,可以适应不同板坯生产规格,实现不同路径的均匀加渣,加渣量可控,不影响工人在结晶器前方（内弧侧）的其他操作,有利于提高铸坯质量和渣料利用率,降低操作者劳动强度。     

口罩耳带高速自动焊接机控制系统设计

针对口罩生产的技术瓶颈,在充分调研口罩机制造企业及口罩生产企业的基础上,研制一种口罩耳带高速自动焊接设备。设备由机械系统、电控系统、气压传动系统、超声波发生系统组成。其中机械系统包括：主轴输送装置、耳带放料装置、耳带传送装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置等组成。设备可实现口罩耳带材料自动输送,双点超声焊接,余料自动裁剪等功能,有效地解决了目前口罩生产中存在的口罩耳带与口罩片体焊接效率低下、稳定性低、故障率高等问题。     

固定尺寸板坯连铸结晶器自动加渣机的设计

针对传统二维行走型自动加渣机运动路径复杂、成本昂贵的不足,设计了一种新型自动加渣机。该加渣机主要包括机架、螺旋给料机、第一电机和行走传动机构。其中螺旋给料机包括第二电机、料斗、双输出轴传动机构、两根螺旋丝和两根给料管。该装置中,第二电机通过双输出轴传动机构驱动两个螺旋丝转动,逐渐将料斗里的保护渣推送到给料管口外,洒落于结晶器的钢水表面,同时第一电机通过单自由度的带轮行走机构带动螺旋给料机整体作回旋运动,从而两个给料管分别在结晶器两侧走相同的路径。该装置结构紧凑,控制容易,成本低,特别适用于固定尺寸结晶器的板坯连铸使用。     

超长扁管下料机收料整理装置的研制

介绍了超长扁管下料机的收料整理装置的结构和工作原理。现有扁管下料机的收料整理装置主要适用于切断后长度在2m以下较短的扁管。对于长度超过2m的超长扁管下料机,收料方式多为工人手动搜集,一台设备需要一个工人,浪费人工资源,生产效率又低。针对现有收料装置的不足,设计了超长扁管下料机的收料整理装置。该装置包括整理台、推料板、传动装置等部件组成,能够自动完成扁管的收料整理工作。超长扁管下料机的收料整理装置不但明显提高了设备生产效率,而且节省了人工成本。     

工业机器人在连铸系统中的应用

介绍了基于工业机器人平台的新型板坯自动加渣装置,包括其工作原理、设备组成、技术参数以及机器人加渣的轨迹设计。     

基于“十字双滑块模型”的矩形化补偿机构设计

针对连铸结晶器受料区域为矩形,而普通双摆杆式自动加渣机布料区域为扇形,存在布料盲区的缺陷,提出"十字双滑块模型",建立该模型的数学模型,计算出矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程,分析了基于"十字双滑块模型"设计的自动加渣机存在"死点"的原因;在此基础上,提出凸轮连杆组合式矩形化补偿技术,建立凸轮连杆组合机构的虚拟样机,对虚拟样机进行了运动学分析,得出加渣机输料管上出料口中心的速度曲线,为提高保护渣在结晶器宽度方向的均匀性提供了依据,并对虚拟样机进行了机构动力学分析,得出机构的最小传动角,验证了虚拟样机设计参数的可行性。     

儿童座椅B类锁止装置性能试验系统

从机械系统和电气系统两个方面,论述一种儿童座椅B类锁止装置性能试验系统的研制。系统采用PLC和触摸屏,实现试验过程的高度自动化,具有可靠性高、人机交互友好等特点。各项技术指标满足我国相关标准要求。     

国内外残余混凝土回收处理设备概况

施工中的混凝土搅拌机（站、楼、车）,每天清洗粘着于机上的残余混凝土时,都会浪费大量砂、石,同时产生大量清洗污水,造成环境污染。在美国、德国、日本和意大利等工业发达国家,已经研制出多种渣料回收装置和废水处理设备,取得了显著的经济效益和社会效益。 渣料回收装置 目前,国内外混凝土搅拌机（站、车）的渣料回收装置大体有４种类型。 １．内螺旋滚筒分离混凝土骨料与浆水的装置。德国Ｓｔｅｔｔｅｒ公司生产这种装置。渣料由受料斗接收后,注入内螺旋滚筒分离机。经过旋转分离后,浆水和水泥由低位排出,砂石等骨料则由高位的…     

液压挖掘机工作装置机液仿真研究

以某型号液压挖掘机的工作装置为研究对象,在AMESim环境下,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数,对挖掘机工作装置的液压系统和机械系统进行了建模,实现了其液压系统动态仿真和机械系统的动力学仿真,这种建模方法提高了系统仿真的效率。对典型工况下,工作装置机械系统的运动特性和液压系统的工作特性仿真结果进行了分析,仿真结果与实际相符,该模型可实现机液耦合系统的综合仿真,这种建模研究方法为挖掘机机械系统结构设计和液压系统的优化设计提供了一种有效的手段。