体系对抗仿真实验动态控制问题研究

针对体系对抗问题复杂、传统静态仿真实验设计方法难以快速求解的问题,提出了动态仿真实验的解决方法。其总体思路是将复杂大问题分解为若干层子问题,进行多分辨率实验,利用实时实验结果控制实验方向和速度,进行序贯实验,最终提高实验效率。按照原理由易到难的顺序,依次探讨了实验次数的动态控制、实验方向的动态控制和多分辨率实验的动态控制问题。为了说明原理,具体介绍了参数估计和假设检验的实验次数控制方法和基于0.618法及梯度法的实验方向控制方法,最后给出了多分辨率仿真实验的求解框架。     

冶金、材料类专业物理化学课程教学改革与实践

针对目前物理化学教学中存在的问题,对教学内容和方法进行了改革。提出了新的教学内容,特别是将物理化学实验分为3类:验证型实验、综合设计型实验和研究创新性实验,并对实验方法进行了研究与探讨。     

群体机器人实验平台设计及其编队控制应用

针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台。介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性。     

圆环镦粗法测定摩擦系数的探讨

本文对圆环镦粗法测定摩擦系数的实验方法和处理实验数据的各种方法进行了总结比较.在线图法处理实验数据的基础上,提出了理论计算法,并对铅、铝两种材料在有无润滑剂条件下进行了圆环压缩试验,比较了用线图法和理论计算法对实验数据的处理结果,指出了各种方法的优缺点.本文认为,理论计算法是一种较好的处理实验数据的手段.     

升华速度方程式的模型判别

当我们研究室导出了升华速度方程式,建立了活性组分升华流失动力学,提出了积分法实验验证之后,就需要提出一套实验设计和数据处理的方法,本文的目的就是解决这个问题。本文先通过误差分析,提出予实验选定实验条件的判别标准,继而介绍了用序贯的思想设计实验,用最优化方法进行参数估值的方法。     

拟动力实验中的数值积分方法

拟动力实验方法是目前最新的抗震实验方法，它克服了振动台实验中承载力不足、拟静力实验中无法真实模拟地震过程的缺点．本文详细论述了拟动力实验中的数值积分方法，其中包括：显式方法，隐式方法以及采用于结构技术时所需的特殊教值积分方法，并对这些方法的适用范围作了介绍．     

微型化装置——喷泉实验探究

从常见的实验器皿和生活日用品入手,对喷泉实验装置提出了几种改进方法,使其成为学生可以自己动手制作并独立完成的微型实验.避免了以往研制微型实验装置和研究微型实验方法时,滥用各种医疗器械,违反国家有关法令法规的现象.     

纺织品耐唾液色牢度新、旧标准检测结果对比

阐述了耐唾液色牢度实验方法标准的修改,通过实验分析了新、旧标准检测结果的差异及原因,并讨论了两种实验方法对实验结果的影响,以期为企业的生产提供参考,从而有利于企业对该指标的质量控制。     

页岩滚动实验重现性的初步探讨

通过大量实验探索,改进了页岩滚动实验方法,提高了该实验回收率的重现性。另外发现了品脱瓶材质对滚动实验回收率有影响。     

做好实验准备工作,提高《微生物学实验》教学质量

《微生物学实验》准备工作质量的高低与《微生物学实验》教学效果有密切的关系。从实验室管理、实验准备计划的制定、实验的预做、实验技术人员和实验指导教师的关系、实验技术人员本身操作技能和专业知识的提高、实验方法改革等方面阐述了完善微生物学实验准备的步骤和措施,为从事微生物实验准备的实验技术人员提供了可供借鉴的方法和经验。     

英语写作理论与实践探究

根据英语写作理论及其教学方法的发展脉络,英语写作理论可概述为6种：古典修辞学理论、过程写作理论、语境写作理论、社交-认知写作理论、体裁理论和图式理论。在此6种写作理论指导下,经过教学实践和提炼,学界总结出8种英语写作教学方法：成果教学法、过程教学法、语境教学法、社交-认知教学法、图式教学法、体裁教学法、过程体裁教学法及中英文差异对比法。英语写作教学实践表明,这8类英语写作教学法各有特色,也有其不足之处,客观地说,不同的教学法可以用在不同的英语写作学习阶段或不同的学习对象。     

务必重视大学语文工具性的属性

语文是形式训练课,所有其他学科的内容都可以成为语文教材的课文内容,但只有从语言文字形式上对这些课文品读时它才是语文。语言文字是学习的工具,它决定了语文的工具课性质。大学语文的＂工具性＂要与时俱进,要为高校各专业学习服务,要为学生的终身学习服务。     

Multi-Agent Reinforcement Learning Algorithm Based on Action Prediction

Multi-agent systems composed of concurrent re-inforcement learners have attracted increasing atten-tionin recent years . Multiagent reinforcement learn-ing[1]is much harder than the single-agent case . Thehardness mainly comesfromthefact that the environ-ment is not stationary fromthe viewof an agent be-cause of the existence of other learning agents .Based on stochastic games ,a multi-agent rein-forcement learning algorithmfor zero-sumstochasticgames was proposed by Littman[2]andit was extend…     

基于中外影视剧字幕学习外语系统的研究与实践

利用影视字幕学习外语是一种很好的方式,也受外语学习者的喜爱,但观看时不自觉地就只顾情节,难以将注意力放在外语学习上,学习效果不佳。将计算机技术与外语自主学习有机整合,对影视字幕采集,利用基于中外影视剧字幕学习外语系统,根据需要以多种方式输出srt格式或Word文档,作为脚本保存下来或加载到视频中,影视与脚本相呼应,可以有效提高学习效率。     

试论大学语文教学中的写作渗透

在大学语文教学中不断渗透写作教学,不仅是大学语文教学的重要组成部分,也是大学语文教学的根本任务和宗旨。探索了大学语文教学中写作渗透的途径,尤其是在网络条件下的交互学习模式,充分利用网络博客形式,介入大学语文学习与写作训练。在此基础上,对应用本科理工大学人文教育的有效方法进行了一定的摸索。     

以文化视角探讨赴美留学人员应具备跨文化交际能力

随着中国经济的飞跃发展,越来越多的中国人赴美留学。然而由于两国文化背景的巨大差异,中美两国学生在课堂上的学习方式和行为表现各不相同。以跨文化的视角从认知方式、交流方式和学习动机等几个方面,对中美学生的课堂表现和学习风格加以比较和分析,指出有志于留学的中国学子了解文化差异,理解中美学生学习行为差异,培养跨文化交际的意识和能力的必要性和重要性,有助于他们尽快融入于美国文化氛围中,取得事半功倍的效果。     

A new accelerating algorithm for multi-agent reinforcement learning

In multi-agent systems, joint-action must be employed to achieve cooperation because the evaluation of the behavior of an agent often depends on the other agents‘ behaviors. However, joint-action reinforcement learning algorithms suffer the slow convergence rate because of the enormous learning space produced by jointaction. In this article, a prediction-based reinforcement learning algorithm is presented for multi-agent cooperation tasks, which demands all agents to learn predicting the probabilities of actions that other agents may execute. A multi-robot cooperation experiment is run to test the efficacy of the new algorithm, and the experiment results show that the new algorithm can achieve the cooperation policy much faster than the primitive reinforcement learning algorithm.     

在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习

针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取。机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型( Gaussian mixture model, GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现。实验结果表明：该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好。     

对太极拳双重问题的研究

文章从太极阴阳理论、太极拳经典拳论、力学三个方面对双重进行了分析。认为练拳整体上要阴阳相济,整体划一。双重是阴阳不能转化,身体力量不能连贯,割裂整体的情形,是由于腰髋没有松柔,上下肢体脱节造成的。     

中国服色崇拜的审美发展

中华民族对于色彩的独特感知,始于原始神话时期。从原始蒙昧期到夏商周乃至秦汉时代,在那漫漫长途的色彩发现与感悟的审美历程中,中华民族有着“一二四五”式的色彩图腾崇拜的演进。“一二四五”简单说来,即一是红色,二是黑白二色,四是青红白黑四色,五是青红白黑黄五色。