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1.
为了在去噪的同时保证图像细节尽可能不被破坏,提出了利用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的自适应图像去噪方法。对噪声图像按照列、行、左对角和右对角方向一维展开,分别进行EMD处理,采用提出的基于噪声标准差的自适应阈值对各个基本模式函数(Intrinsic Mode Function,IMF)进行局部硬阈值去噪,将去噪后的IMF进行反变换分别获得按照四个方向展开对应的去噪后图像,将它们加和平均得到去噪后图像。实验结果表明,提出的方法能够有效地去除图像的噪声并保留足够的图像细节。 相似文献
2.
研究了定义在应用层和传输层的网络服务的概念,并提出了根据网络资源占用量描述传输层上网络服务的数学方法;分析了网络服务质量保证的含义,并用本文提出的方法对网络服务质量保证进行了数学描述;研究了网络资源竞争的状态,并用前述方法描述了网络资源竞争状态,给出了基于服务质量保证的网络资源分配目标。 相似文献
3.
为了表示和处理AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自治水下机器人)的心智状态及心智活动,对Rao和Georgeff的BDI逻辑进行了拓展,定义了一种含模态词(信念、目标、能力、意图、上一次、下一次、曾经、将会、总有、总会)的一阶模态时态混合逻辑系统——AML(AUV心智逻辑);基于Kripke可能世界语义模型给出了AML语义,构造了AML公理系统及演绎规则,并证明了AML的可靠性与完备性。AML为建造AUV心智模型提供了有力的表示和处理工具,弥补了Agent理论在机器人应用 相似文献
4.
软件控制流错误检测技术是防止由于单粒子翻转事件而造成程序错误运行的有效手段之一,其方法主要是将编译时计算的签名值同运行时生成的签名值进行比较.因此,体现基本块间依赖关系的签名值的表示方法决定软件控制流错误检测概率的高低.为了在低检测代码开销的情况下提高错误检测概率,结合图论理论提出一种汇编层的控制流检测方法.该方法运用整数可唯一分解为素数乘积的代数基本定理表示基本块间依赖关系的要素,以此作为生成签名值的依据,将其插入以基本块为单位的检测指令中.实验表明,此算法的性能评价指标优于CFCSS等具有代表性的软件控制流检测方法,具有很强的实用价值. 相似文献
5.
针对谱聚类算法相似度函数设置困难问题,提出了一种使用证据累积的文本聚类谱算法.该算法使用超球K均值算法对文本集进行多次聚类,并将每次得到的划分结果作为判断2个文本是否应该放在一个簇中的证据,由此构建文本的相似度矩阵和正则化拉普拉斯矩阵.在TREC和Reuters文本集上进行了实验,验证了本文算法的有效性,它比层次聚类算法和CLUTO提供的K均值算法更加优越. 相似文献
6.
利用多尺度频域分析的图像显著区域检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对显著区域检测中的视觉显著性度量问题,提出了一种通过对图像的频域特征进行多尺度分析来计算显著性的方法.在多个尺度上提取图像底层特征,在频域分析各种特征图的幅度谱和相位谱,在空间域上构造相应的显著图.根据显著图,检测出图像中的显著区域.在多种自然图像和人工图像上进行实验.实验结果表明,该方法能迅速检测出与人类视觉注意结果一致的显著区域,并且在高强度噪声图像中也能取得很好的检测效果. 相似文献
7.
一个水下机器人路径规划系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
我们用层次结构表示水下环境数据,以动态规划算法为核心,实现了一个水下机器人路径规划系统,本文介绍该系统的设计思路及路径规划的实现。 相似文献
8.
基于势场栅格法的机器人全局路径规划 总被引:24,自引:4,他引:24
综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法——势场栅格法、算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性. 相似文献
9.
10.