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并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计 总被引:2,自引:1,他引:1
并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性,因而若将其应用于坐标测量机中,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理,然后建立了该坐标测量机的测量模型,最后,在Windows 98(Windows NT)开发环境下,通过VC++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真,从而为真实样机的制作奠定了基础。 相似文献
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本文在分析坐标测量机研究现状的基础上,提出坐标测量机快速原型虚拟逼真设计,并重点讨论:(1)虚拟原型和计算机仿真在坐标测量机设计方面的应用;(2)虚拟原型和计算机仿真结合物理试验在坐标测量机误差补偿方面的应用,提出虚拟闭环误差补偿。 相似文献
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并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点,是一种技术附加值很高的机电一体化产品.文章首先介绍一种基于3-RPS运动机构的3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据. 相似文献
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并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。 相似文献
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首先对6-DOF并联机构坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的结构参数识别与修正方法.该方法以最小二乘逐次逼近算法为基础,以寻找6自由度并联机构坐标测量机的43个主要结构参数为目的.文中对所提算法的求解过程进行了详细的论述,并通过计算机仿真计算,对结构参数的识别与修正结果进行了验证.仿真结果表明,所提出的逐次逼近算法能够充分利用目标函数值的信息,优化搜索过程具有较强的方向性和目标性,且收敛速度较快.采用该方法对6自由度并联机构坐标测量机的结构参数进行识别与修正以后,可使该坐标测量机的测量精度得到明显改善. 相似文献
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"测量点云"的曲面重构 总被引:1,自引:3,他引:1
反求工程是一个能够大大减少产品开发时间的重要技术,本文论述了从坐标测量机得到的数据重建零件CAD模型的过程,包括:坐标测量、数据点预处理、曲线曲面重构与分析诊断等步骤。结合工程实践,应用反求工程软件Surfacer10.5,证明了反求工程理论的可行性并且实现与现有CAD/CAM系统的集成。 相似文献
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网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性,可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成,传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制,多关节测量机具有体积小,可便携的特点,成为网络制造中潜在的主要测量设备,本文提出了可便携基于CORBA多关节测量机的新概念,通过研究基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的DMIS(Dimensional Measure-ment Interface Standard)接口,并把DMIS接口与传统的多关节测量机系统相结合,形成面向网络制造的多关节测量机系统,为在网络制造模式下坐标机的集成和通讯问题进行了初步研究和探索。 相似文献
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网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性 ,可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成。传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制。多关节测量机具有体积小、可便携的特点 ,成为网络制造中潜在的主要测量设备。本文提出可便携基于CORBA多关节测量机的新概念 ,通过研究基于CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture)的DMIS (DimensionalMeasure mentInterfaceStandard)接口 ,并把DMIS接口与传统的多关节测量机系统相结合 ,形成面向网络制造的多关节测量机系统 ,为在网络制造模式下坐标机的集成和通讯问题进行了初步研究和探索 相似文献
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虚拟制造及其在铸造生产中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
随着计算机技术的不断发展 ,信息技术不断融合到传统制造业中 ,虚拟制造概念的出现受到学术界和企业界的广泛重视 ,成为研究的热点。本文阐述了虚拟制造的概念、特点和层次 ,并着重介绍了国外虚拟制造技术在铸造行业的应用情况。 相似文献
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虚拟现实是一种人机交互系统,其应用范围将愈来愈广。在虚拟环境下开发产品,可以降低开发产品的成本,增强产品的竞争力。本文讨论了使用AutoCAD与3D Studjo MAX实现基于PC机的机械产品虚拟现实设计技术。 相似文献
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主要描述了在网络云端搭建虚拟制造系统平台,利用系统平台管控铸铁产品的设计流程与方案。同时,系统平台中的虚拟制造模块将设计方案转化为现场可执行的制造方案指导现实制造,并利用反馈的现实制造数据,在系统平台中经分析总结形成典型工艺,实现铸铁产品的智能设计。 相似文献