基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度。     

面向“卓越计划”的电工电子实验教学改革与实践

不断提高人才培养质量,努力培育创新型工程技术人才是当今工科高等学校实验教学的重要目标之一.针对目前工科非电专业电工电子实验教学中存在的主要问题,结合“卓越工程师教育培养计划”的内涵及多年实践教学经验,提出了对电工电子实验教学内容、方法和手段等进行改革的措施,以达到提高学生综合素质,培养学生创新精神和实践能力的目的.     

面向“卓越计划”的电工电子实验教学改革与实践

不断提高人才培养质量,努力培育创新型工程技术人才是当今工科高等学校实验教学的重要目标之一。针对目前工科非电专业电工电子实验教学中存在的主要问题,结合"卓越工程师教育培养计划"的内涵及多年实践教学经验,提出了对电工电子实验教学内容、方法和手段等进行改革的措施,以达到提高学生综合素质,培养学生创新精神和实践能力的目的。     

并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真

并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点,是一种技术附加值很高的机电一体化产品.文章首先介绍一种基于3-RPS运动机构的3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据.     

并联机构坐标测量机--一种新型高精度坐标测量系统

简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构,特点及工作原理,并对这种新型坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。     

6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究

使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机.在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真.该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的刷新率,进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感.     

"模式识别导论"课程教学方法改革与探索

本文针对石油领域信息类专业研究生在"模式识别导论"课程学习初期阶段学习主动性不强,从而创造性受到制约的状况,提出了"模式识别导论"课程教学方法改革需解决的一些关键问题,打破"模式识别导论"一贯的被动灌输式教学模式,研究与探索新的教学方法,以期达到提高课程的教学质量、提升学生专业技能的目的.     

变频调速输油系统谐波电流和畸变角的计算

由于变频输油电路中，存在谐波电流，并产生畸变功率N，为此以电工理论为基础，确定了畸变功率N、有功功率P、无功功率Q和视在功率S构成的功率四边形，得出了计算畸变功率N、谐波电流、功率因数、畸变角等物理量的方法。并运用功率四边形理论，对现场工程实例进行了有关计算。     

基于PDA的油井信息移动查询系统设计与实现

本文介绍了基于PDA的油井信息移动查询系统,给出了该系统的整体设计方案。具体阐述了该系统中使用的客户端设计和后台服务器设计。基于PDA的油井信息移动查询系统采用TCP／IP通信机制,PDA终端通过WIFI和GPRS两种方式接入数据中心内部网络,通过WebServjce提供数据服务,可以对油井现场环境各要素进行动态查询,实现近场或远程的动态安全管理,从而有效提高了工作人员的工作效率。该系统已应用到油田监控系统中,为油井现场调度决策提供了及时有效的信息技术支持,大大提高了快速反应能力和工作效率。     

VGA可控增益组合电路模块及其应用

对VGA可控增益电路模块的结构、工作原理进行了介绍.同时还利用该模块设计出一种实用的自动增益控制电路,并对其组成及应用原理做了详细的论述.