基于MATLAB的AUTOSAR自动代码生成技术

在系统介绍汽车开放系统架构AUTOSAR体系结构的基础之上,以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例,描述了符合AUTOSAR架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程,以MATLAB/Simulink软件为起点,叙述了从建模仿真到代码生成的过程,为开发符合AUTOSAR标准框架的汽车电子控制系统的标准化软件、规范ECU的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。     

基于AUTOSAR标准的TCU软件设计

基于AUTOSAR汽车电子软件架构标准提出了湿式双离合变速箱控制单元(TCU)的嵌入式软件架构,并对其软件组件与接口层实时环境的配置进行了详细设计。测试结果表明,接口层实时环境配置实现了应用层软件与底层基础软件的分离,并通过AUTOSAR操作系统对TCU任务进行调度。     

符合AUTOSAR架构的车辆电控系统软件配置库部署和集成方法

致力于提高日趋复杂的车辆电控系统软件在不同硬件平台的复用能力的AUTOSAR架构应用越来越广泛。符合AUTOSAR架构的软件设计和实现过程必然要与软件配置管理结合。在IBM Rational Clear Case环境下,对基于AUTOSAR架构的车辆电控系统软件配置管理四库部署和集成方法进行讨论。应用效果证明该方法能顺畅地与项目组织结构相结合,有效地增强专业积累能力、项目变更控制有效性和开发效率。     

符合AUTOSAR规范的MCU驱动设计和实现

AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并在MPC5634微控制器上,设计和实现了MCU的驱动程序。     

基于可信执行环境的智能汽车计算平台架构分析

智能汽车计算平台是当前汽车行业的关注点。经典AUTOSAR平台难以满足自动驾驶需求,自适应AUTOSAR的出现逐渐弥补了这一需求空缺,而未来的车内控制器平台架构将以两个平台相互补充的形式存在。随着自适应AUTOSAR架构对自驾、娱乐功能的支持力度的不断加大,其信息安全成为不可忽略的问题。自适应AUTOSAR架构本身的标准模块不足以满足车内信息安全需求,而可信执行环境可以作为非标准中间件被引入,可以使控制器平台兼具进行高性能计算与安全处理信息的能力。本文关注智能汽车计算平台上可信执行环境的集成,对汽车操作系统的安全启动、隔离环境的切换、车内场景需求等进行分析,讨论可信环境在汽车行业的发展趋势。     

基于ASWC的需求管理应用

将原子软件组件(atomic software component,ASWC)作为架构开发过程中的最小功能单元,提出一种基于ASWC的需求管理方法。通过划分整车电子电气架构中各个系统功能的ASWC,定义其需求描述维度以及维度之间对应关系,以DOORS为需求管理工具搭建了架构的ASWC需求管理平台,可以较好地支持满足AUTOSAR理念和ISO26262的整车电子电气架构开发全过程。     

航天502所发布首个嵌入式软件研发套件

<正>近日,中国航天科技集团公司五院502所发布了一款针对航天嵌入式软件研发的软件一体化套件产品Space KIT。该套件是航天系统内首个嵌入式软件套件产品,为业内提供了一个整套的航天嵌入式软件研发解决方案,同时也是业内首个提供SPARC(可扩充处理器架构)四核处理器完整软硬件解决方案的套件。通过Space KIT套件,软件研制单位可参考或直接     

基于PREEvision的AUTOSAR软件建模

提出了基于PREEvision的AUTOSAR软件开发流程,采用ARXML文件进行信息交互,实现了PREEvision与MATLAB/Simulink软件的无缝对接。通过对ARXML的解析以及对AUTOSAR开发方法的研究,实现了PREEvision软件自动导出生成Simulink模型,同样Simulink模型亦可自动导入PREEvision软件,形成基于PREEvision自上而下的AUTOSAR软件开发流程。     

基于组件的柔性制造执行系统软件集成测试研究

针对集成测试困难问题,提出了适用于组件化软件集成测试的体系架构和合约检查方法及验证公式.该架构由配置体系、编译体系和执行体系三部分组成.以一个组件化制造执行系统模型为例,描述了适用于组件化软件集成测试的体系架构下组件集成测试的过程,并验证了其可行性.     

基于AUTOSAR的车用控制器软件开发

提出一种基于AUTOSAR的车用控制器软件开发流程与实现方法。E/E系统功能以模型为基础进行开发,并将功能部署到硬件控制器,通过功能模型提取AUTOSAR系统描述文件(~*.arxml),导入到MATLAB/Simulink中进行应用层软件组件开发;通过ECU提取文件(~*.arxml)导入到协议栈配置工具Da Vinci中生成RTE和基础软件(BSW)部分;最后,集成两部分代码进行调试和编译。开发过程中,同时可搭建虚拟仿真环境,对E/E系统设计模型进行仿真和验证。     

星载嵌入式软件测试过程模型的研究

与普通软件相比,星载嵌入式软件对软件的可靠性有更严格的要求。而软件测试过程模型是指导我们按照科学的流程和方法测试,提高软件可靠性的必要手段。本文在W模型和X模型的基础上,针对星载嵌入式软件的特点,给出一种适用于星载嵌入式软件的测试过程模型——蝴蝶模型。该模型不仅完整体现了对整个开发活动的测试,而且支持迭代及变更,尤其适用于星载嵌入式软件的研制需要经历多个周期的特点,为星载嵌入式软件高效的研制和满足高可靠性要求提供了有力的支持。     

航天器嵌入式软件CAN总线测试方法研究

根据“硬件标准选用，软件定义功能”的设计模式，从CAN总线硬件平台架构入手，梳理航天器嵌入式软件CAN总线的测试要点，从性能、功能、可靠性和安全性等方面设计通用测试用例，为总线测试的软件测试工程师提供借鉴。     

基于DSP的GPS软件接收机关键技术研究与实现

基于GP2015射频前端芯片和TMS32005713数字信号处理器,提出了一种嵌入式GPS软件接收机的架构.给出了射频前端电路的设计方法及其与DSP芯片进行高速实时传输的接口设计方案,提出了适合本软件接收机平台的信号捕获与跟踪算法.系统测试结果表明按本方案设计的嵌入式软件接收机具有可靠性高、算法和软件升级容易的特点,非常适用于嵌入式GPS软件接收机算法的开发与验证.为多模嵌入式卫星定位软件接收机的工程实现提供了技术基础和经验指导.     

基于蝴蝶模型的星载嵌入式软件测试策划

为降低星载嵌入式软件测试风险,提高软件的研制效率,给出了一种星载嵌人式软件测试策划方法,并利用该方法策划了基于蝴蝶模型的星载相机嵌人式软件的测试.首先,介绍了蝴蝶模型,针对星载嵌人式软件的特点,在蝴蝶模型测试过程的思想基础上,给出基于星载嵌入式软件的测试策划方法,并分析了方法的优点;然后,以某星载相机嵌入式软件为例,应...     

基于模块化的文件类和软件类数据在MBD数据集中的集成研究

分析了文件类和软件类数据未在MBD数据集中进行有效集成的问题,提出了模块化下的文件、软件在MBD数据集下集成架构,并明确了文件类数据在MBD数据集中定义的具体过程和要求,软件类数据在MBD数据集中的表达形式,最后阐述了MBD数据集在PDM系统管理下,可以极大地提升文件类和软件类数据的管理效率。为文件类和软件类数据在MBD数据集中的集成提供了思路。     

基于IP核复用技术的CAN总线SOPC设计

提出了一种基于IP核复用技术的CAN总线SOPC的设计方案.介绍了CAN总线控制器IP核的设计架构,并在CycloneⅢ型FPGA芯片上实现了一个集8051单片机核、存储器核、CAN控制器IP核以及嵌入式软件为一体的完整CAN总线系统,通过软件仿真和硬件测试都表明该系统性能良好.     

基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。     

AUTOSAR OS存储保护方案的改进与实现

存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用.针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案.该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方法用随机算法提高了堆栈测量的精确度.在SmartOSEK OS上实现了该方案,并在不同硬件平台HCS12、HCS12X和MPC5634上进行了测试比较,实验结果表明方案能有效提高AUTOSAR OS的软件存储保护效率,并且与硬件平台无关,有较好的通用性.     

嵌入式软件堆栈使用分析方法研究

嵌入式软件堆栈使用分析是高安全性嵌入式软件开发工作中的一项重要任务,用于评估和优化嵌入式软件的内存使用情况。通过对堆栈使用情况的分析,开发人员可以确定软件运行期间所需的最大栈空间大小,以避免堆栈溢出等问题。鉴于此,首先研究堆栈的相关概念和工作原理,然后探讨嵌入式软件堆栈使用分析的目的和相关技术,最后结合现有技术提供了一种嵌入式软件堆栈使用分析方法,旨在为高安全性嵌入式软件开展堆栈使用分析工作提供参考。     

基于应用场景的工业APP集成架构设计

工业APP对工业知识经验的软件化和复用,对工业的数字化、智能化转型起到关键作用。现分析总结了工业APP集成的四类场景,基于四类场景的特点提出了相应的工业APP集成架构,为平台、服务商、企业等各类主体开展工业APP汇聚、集成、开发工作提供了参考,以期促进工业APP的应用发展。