容错飞控系统及在未来无人机系统中作用研究

由于无人机飞行任务的特殊性,客观上需要采用容错飞行控制技术来提高系统的安全性和任务可靠性.首先介绍了容错飞行控制技术的国外研究现状,然后介绍了容错飞控系统的有关概念、研究的目的、意义以及研究内容和发展趋势,最后通过余度容错飞控系统的实例说明了其在未来先进无人机系统中的作用.     

基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计

由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数．使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题，文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器，它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。     

无人机光传飞控系统技术研究

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明,所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计要求,提高了光传系统技术成熟度等级,为光传系统的工程应用奠定了基础。     

无人机数据采集仿真接口的实现

数据采集接口是无人机飞控半物理仿真中必不可少的部分。详细叙述数据采集仿真接口的实现,重点介绍编写接口S-Function与tlc的方法,并给出数据采集接口在无人机飞控半物理仿真中的应用。实践表明:该数据采集接口可成功应用于无人机飞控半物理仿真,降低了仿真难度,并且在仿真代码的质量、使用内存、运行速度等多方面具有比较优势。     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究

在飞控计算机应用到无人机上之前，需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统，并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码，在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。     

某超低空型无人机飞控系统设计与实现

以四片微处理器为核心,研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图,其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术,运用半实物仿真原理,通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的,能实现超低空掠海20 m飞行,系统工作正常,已被其他型号无人机飞控系统推广使用。     

无人机相关技术与发展趋势

无人驾驶飞机（简称“无人机（UAV）”）主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、用等特性，在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。趋势。数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利针对现有状况阐述无人机目前存在的问题，展望今后的发展     

基于OMAPL137的无人机飞控计算机设计

针对目前无人机飞控计算机的发展趋势,通过对比目前使用比较多的几种飞控计算机,详细介绍了一种基于OMAPL137的飞控计算机的设计和具体实现方案。该方案以一种双核数字信号处理器为核心,利用ARM核进行接口控制、DSP核进行解算,充分发挥了双核芯片的优势,大大提高飞控计算机的处理速度和解算精度。     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。     

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

针对GNSS 信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉 惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。 实验验证结果表明：该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS 信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼 无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。     

蜂群作战技术与反制措施跟踪与启示

无人机蜂群作战作为分布式作战思路的典型代表,势将成为未来战场上具备颠覆性的作战模式。从功能、成本以及效费比三个方面,论述了蜂群作战的技术特点。归纳了国外蜂群作战系统的发展趋势,分析了推动蜂群作战系统发展的关键技术,包括分布式系统架构、空中发射与回收、低成本结构设计、功能结构一体化设计与智能化作战管理与决策辅助等技术。同时,随着无人机技术在全球扩散以及蜂群作战带来作战效能的提升,无人机及蜂群反制措施也逐渐成为关注的重点,对反无人机/蜂群技术及装备的研究情况进行了梳理与介绍。根据对国内外蜂群项目的分析,针对无人机蜂群作战技术,从使用过程与技术特点两个方面提出了相关启示。     

美国MQ-4C无人机发展特点及趋势分析

针对美军近期试飞的MQ-4C无人机,总结了其背景项目,即广域海上监视项目的技术要求和发展历程。在此基础上,介绍了该无人机的基本情况,并总结了该无人机在续航时间、航程、载荷等方面的技术特点。最后,根据型号发展历程和近期发展动态,对该无人机的未来发展趋势做出了分析。     

无人机技术发展新动态

新能源、新材料、智能制造以及人工智能等技术日新月异,将对无人机技术的发展与作战体系方面有所提升。总结了近几年国外无人机的发展热点,综述了多种典型无人机的发展趋势,并对无人机今后发展前景进行了展望。     

全球快讯

<正>法国启动反无人机技术研究近几个月来,未经批准的无人机在法国核电厂上空飞行,增加了人们对恐怖主义活动的担忧。法国航空空间研究院(Onera)将开展一个研究项目,以评估对抗无人机系统(UAS)的技术。法国国家研究局(ANR)选择Angelas(法语意为反无人机技术与方法的综合分析评估)作为保护敏感区域免受无人机侵扰项目的名称。这个项目为期18个月,目标是研究对抗不合作无人机的非军事方法。研究团队将评估雷达、光导发光元件、声学等     

利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法。使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型，利用代码生成工具将其转换为C代码，再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中，从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发。通过对最终实时测试结果的采集分析。验证了该方法的快速性和可行性。     

虚拟仪表在无人机飞控测试系统中的应用

由计算机平台和专用的硬件、软件所构成的虚拟仪表测量技术是当今测量技术的发展方向,具有操作方便、可靠性高、适应面广等特点。基于虚拟仪表控件的软件设计思想,结合无人机仿真试验中各系统模块产生的数据特点,使用GDI+图形绘制技术,采用VC++编程语言开发出具有美观、通用等特点的虚拟仪表控件,并成功应用于某型无人机地面飞控测试系统中。而且利用文中所实现的图形控件库可以很方便、快捷地开发出针对不同数据类型的虚拟仪表,可根据需要应用到各个领域的工程测量中。     

无人机集群海上作战核心技术及应用

围绕近年来美军无人机集群发展动态,系统地梳理了其无人机集群发展布局,介绍了典型的无人机集群项目。根据项目侧重点,概述了无人机集群面向实战的低成本、可再生、可靠性强的发展要求,并结合无人机海上应用现状,从海陆战场环境的差异,阐述了美军无人机集群作战应用局限性,并从中归纳和总结了无人机集群通用技术与海上作战应用核心技术需求。基于伴随侦察、防卫干扰、进攻突防等应用场景,分析了无人机集群海上作战的基本样式。     

导弹飞控系统测试技术

在某型导弹飞控系统测试技术中,运用了两种测试技术,一是在飞控系统的嵌入式计算机中设计了一套先进的机内测试(BIT)方法,增加了飞控系统的可测性;二是在ATE设备中设计了一套科学的测试流程,使飞控系统的测试全面完整;尤其是当BIT与ATE相结合时,形成了一种互动式的测试方法,对飞控系统的电气性能、惯导性能、控制性能等都进行了测试,使ATE的测试覆盖率大大提高。     

基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值。