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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 71 毫秒
1.
参数寻优智能PID控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
实时监测控制系统,模糊预测输出偏差估计,生成一个隐含规则的模糊决策表,用单纯形法寻优PID参数,在线修正知识库,以实现智能PID控制.  相似文献   

2.
通过研究模糊“IF……THEN”规划与ID3算法在结构上的相似性,将系统的熵概念结合到ID3算法中,从而导出了一种模糊系统的建模方法。  相似文献   

3.
模糊PID控制器用于直流电机的控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与PID控制算法有机结合为模糊PID控制算法,并通过用于对直流伺服电机的控制,验证其有较强的鲁棒性。  相似文献   

4.
基于遗传模糊算法的足球机器人射门动作控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高足球机器人的射门成功率,给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法。通过建立一个多输入多输出模糊控制器,用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作,并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函数,增强了模糊控制系统适应动态变化环境的能力。考虑了轮式移动机器人的运动模型,将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则内输出。在仿真和全局视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,实验结果证明了方法的正确性。  相似文献   

5.
应用模糊自整定PID控制器控制低压加热器的水位,利用ZN法确定PID参数的初始值,用模糊推理的方法对PID参数进行在线自整定,提高了系统的鲁棒性,明显改善了系统的性能。  相似文献   

6.
提出一种通过改进减法聚类优选模糊规则的模糊神经网络建模方法.该算法仅从已知的输入输出数据中,就能快速确定模糊规则的数目;给出了模糊规则中参数的确定方法,用误差反传法优化参数;最后用该方法对聚酯的酯化率建立软测量模型,仿真结果表明该方法运算速度快,模糊规则较少,同时具有的良好泛化性能,能够满足软测量建模精度的要求。  相似文献   

7.
提出用模糊控制取代PID控制。工艺试验表明,所设计的通用模糊控制器完全可以取代PID控制器,其具有较好的动态特性和令人满意的稳态特性,还具有比PID控制更好的工作可靠性和稳定性。  相似文献   

8.
对于生产作业计划调整专家知识的处理问题,本文集成传统的归纳学习算法(ID3算法)与模糊集理论,研究了模糊化的归纳学习方法,主要是模糊树的归纳(推导)方法,包括阈值的模糊化、叶节点的模糊化和模糊决策树的构建。本文将这些方法用于生产作业计划调整判断知识的处理。  相似文献   

9.
针对随机早期检测算法(RED)存在的参数不易配置等问题,设计了一种自适应模糊BLUE算法(Adaptive Fuzzy BLUE AFBLUE),用配置好的模糊逻辑规则来计算包丢弃概率,并设计了自适应调整机制来调整模糊控制规则以更好地匹配网络环境地变化。仿真结果表明,在网络环境动态变化环境下,自适应模糊BLUE算法能有效将队列长度控制在期望值附近,运行性能良好.  相似文献   

10.
根据从对象中采集到的输入输出数据,采用加速进化编程算法优化模糊控制规则库中的各参数。该方法可以方便地调整模糊控制规则和隶属函数的参数。并提出了基于该算法的模糊控制系统的设计。用优化好的控制器去控制一个典型的非线性系统-球棒系统,仿真实验表明,控制效果和鲁棒性均达到了令人满意的效果。  相似文献   

11.
探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.  相似文献   

12.
对引起加工质量故障的原因进行了研究,建立了用于加工中心加工质量故障分析的与/或故障树,提出了隐加工质量故障(FMQF)的概念和由·FMQF 找出制造系统故障的决策树方法.本文在模糊理论基础上,提出了隐加工质量故障识别的新方法,用这种方法可以根据控制图的变化进行设备状态估计.基于以上研究,建立了可用于柔性制造系统隐加工质量故障预测和预报的专家系统.  相似文献   

13.
发展了立方准晶材料的断裂理论 .通过应用Fourier分析和对偶积分方程理论 ,得到了立方准晶材料Ⅲ型裂纹问题的精确解析解 ,并由此确定了位移与应力场 ,应力强度因子和应变能释放率 .结果表明 ,应力强度因子与材料常数无关 ,而应变能释放率依赖于所有的材料常数 .这些为研究此新固体材料的变形和断裂提供了重要的信息 .  相似文献   

14.
对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。  相似文献   

15.
<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of  相似文献   

16.
17.
Microbial oceanography is an emerging discipline resulted from the interaction,cross-fertilization and integration of life science and ocean science.Microbial oceanography integrates the principles of marine microbiology,microbial ecology and oceanography to study the role of microorganisms in the biogeochemical dynamics of natural marine ecosystems.The application of genomics tools to study marine microbes is resulting in rapid advancements in microbial oceanography that has important implications in globa...  相似文献   

18.
正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.  相似文献   

19.
正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.JBIT is listed in Ei,CA,SA,AJ,CSA,MR,ZM and many other abstracting indexes.  相似文献   

20.
q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 Kq,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.  相似文献   

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