国外登山机器人治理滑坡新技术的研究现状与发展

最近几年，欧洲一些国家联合起来，探索和研究把先进的太空机器人技术引进滑坡和高陡边坡加固，尝试用可以登山的机器人代替工人在有危险的滑坡和高陡边坡上作业。其主要构想是，采用太空自动化技术和遥控技术制造出带钻机的登山机器人，操作人员在安全的地方，通过遥控机器人在滑坡和高陡边坡上施工。叙述了这项新技术的研究背景、目的用途、登山机器人的结构、工作原理、研究进展及优越性。     

巫山县巴雾村滑坡稳定性研究

通过对巴雾村滑坡区的D滑坡的详细调查研究，在查明D滑坡的滑坡特征的基础上，得出了该滑坡的地质模型，并在考虑三峡水库蓄水的情况下，计算得出了该潜在滑坡的稳定性系数，并对该滑坡的稳定性作出了科学、合理的评价，为治理该潜在滑坡提出了科学的依据。     

滑坡灾害风险评价研究

面对严重的滑坡灾害，分析了滑坡灾害风险评价研究的必要性和重要性，阐述了国内外滑坡灾害风险评价研究进展，指出了目前滑坡灾害风险评价研究存在的问题及其发展趋势，对今后滑坡灾害风险评价研究发展提出了一定看法。     

滑坡破坏概率分析方法及应用

介绍了滑坡稳定性分析和破坏概率模型的基本原理，通过对重庆市土台镇滑坡的成因机制分析，并对各种状态下的滑坡稳定性进行了系统的定量计算，认为该滑坡体总体是稳定的，但在前缘和东侧陡坡地带斜坡处于准极限平衡状态，具有发生次级滑坡的可能。     

黄土地基排土场基底型滑坡机理研究

本文结合平朔安太堡煤矿黄土地基排土场的变形及破坏特征，分析了引起排土场滑坡的因素及滑坡的发育、发展过程；研究了黄土类地基排土场基底型滑坡机理；研究结果对国内外同类排土场的滑坡防治具有一定的参考和指导意义。     

金鸡岭滑坡因素分析与治理研究

在查明205国道福建境内的金鸡岭滑坡工程地质条件的基础上，分析了滑坡的成因，对滑坡稳定性进行了计算，并提出了滑坡体的加固处理措施。经加固处理后，该滑坡体已处于稳定状态。     

露天矿滑坡灾害及其减灾对策

本文论述了露天煤矿滑坡灾害及其影响因素 针对滑坡灾害提出了相应的减灾对策，对于露天煤矿滑坡灾害防治具有一定的指导意义。     

佛坪县关山北坡滑坡稳定性评价及防治措施研究

对佛坪县关山北坡滑坡进行了稳定性评价并提出了滑坡防治措施。通过勘察工作及对其工程地质特征的详细研究，确定了关山北坡的滑坡性质，同时对其稳定性进行了计算．根据计算结果给出了相应的防治工程建议。     

坡堆积层滑坡防治

针对安徽省维尼纶厂房开挖所发生的坡堆积层滑坡，研究了坡堆积层滑坡的破坏因素，并根据坡堆积层滑坡特点，提出了以治水为主要目的的工程治理方法，工程效果显著。     

七宝山硫铁矿老虎口矿区滑坡研究

分析了浏阳七宝山矿铁矿老虎口矿老虎口矿区滑坡的工程地质特征，滑坡条件，提出了切实可行的治理措施。     

滑坡监测预警研究及工程应用

通过工程实例,在了解滑坡特征的基础上,介绍了一种基于移动网络的远程无线监测预警系统,结合人工深部位移监测,形成了一种对滑体深部及地表综合监测的方法。通过分析其应用效果,此方法具有自动化程度高、监测全面、预警及时等优点,对协助滑坡的防治,预警灾害等有一定的工程适用价值。     

基于滑动力监测滑坡系统的预警模式研究

基于滑动力大于抗滑力是滑坡发生的充分必要条件的预警原则,研发出一套滑坡远程实时监测预报系统,其对滑坡地质灾害预报预警具有重要意义。以滑坡滑动力模拟试验和滑坡室内物理模型试验为基础,初步确定出滑坡的预警模式,然后以平庄露天煤矿、西气东输（延安段）管道工程、南芬露天铁矿、朔州露天井工联合开采煤矿为现场应用研究对象,开展了滑坡监测及预警预报的现场试验研究,对前面提出的滑坡预警模式进行了充分的验证。结果显示,现场滑坡滑动力监测曲线的预警模式与室内模拟试验推断出的结果是一致的,说明这种预警模式可以用来继续分析判断其他现场边坡体的稳定性,在滑坡发生前做出准确预警预报。     

平庄西露天煤矿断层滑坡监测预警研究

平庄西露天煤矿工作帮反倾逆层边坡岩层断层构造作用明显,滑坡灾害危险程度高。为了实时掌握滑坡体变化状态,基于下滑力大于抗滑力这一滑坡发生的充分必要条件,采用具有滑坡灾害加固-监测-预警一体化功能的滑动力远程监测预警系统装备,实现了滑动力感知、传输、分析和监测预警的全过程。在该滑坡区域布设滑动力监测站点和位移监测站点,近3个月的监测结果表明：滑动力远程监测预警系统运行效果良好,实现了对“07-0118滑坡”各阶段的监测预警,且滑动力监测效果优于位移监测,验证了该系统的先进性和实用性。该系统的成功应用为其他类似边坡的监测预警提供了技术方法和实践依据。     

三峡库区大型滑坡治理的稳定安全系数问题

在滑坡治理工程设计中，滑坡稳定性安全系数的取值决定着治理方案的选择。本对滑坡稳定安全系数进行了多方面的分析，认为在目前三峡库区大型滑坡治理工程设计中所采用的稳定安全系数值偏大，同时还认为对不同的滑坡，不宜规定采用统一的稳定安全系数值，而应根据滑坡的具体情况来采用，而且规模大的滑坡的稳定安全系数值应适当地小一些才较为合理。     

滑坡地表位移可视化监测系统的研究

主要介绍研究一种非接触式、可视化监测滑坡方法,利用近景摄像仪在固定测点对滑坡体表面及安装的靶标进行实时监测;将得到的数字图像进行自动分析处理,计算出地表的变形量;然后把数据无线传输到室内监测中心,结合实时滑坡外貌图像及其它监测参数进行对比印证,探索实现滑坡全过程监测预警方法。     

三峡库区奉节火石滩滑坡的监测预警工程技术

三峡库区滑坡规模大、数量多，靠工程治理耗资巨大，因此监测预警工程便成为滑坡等地质灾害一种经济有效的防灾措施。以三峡库区重庆市奉节县火石滩滑坡监测预警工程为例，介绍了滑坡监测预警工程的设计与施工技术。论述了利用监测数据对滑坡稳定性评价的方法。     

谢家岭滑坡抢险治理的启示

通过对谢家岭滑坡成功抢险治理过程的反思,总结出重合同、选有经验的专业队伍、择对工程实施时机、做好地下隐蔽信息的收集记录、加强坡体安全监测、设计合理的施工方案等措施,为地质灾害治理工程建设提供有益的借鉴.     

滑坡推力特征及其对抗滑效果的评价

滑坡推力大小是滑坡整治工程方案选择的重要依据之一，也是滑坡防治技术人员对其如何准确计算感到十分棘手的问题。由于土介质的多样性，滑动过程及滑坡体本身的复杂性，加之其强度随外界因素变化而变化，很难准确估算滑坡实际推力状态及其变化过程。当抗滑结构物建成后，其抗滑效果究竟如何?是否能达到预期目的?均需要对其进行实测评价。本文通过对成昆线沙北1号滑坡、甘洛2号滑坡、川藏公路龙胆溪滑坡抗滑结构物受力状态的实测及室内试验，结合国内外已有资料对滑坡推力特征进行了分析，并依据滑坡推力变化特征对结构物抗滑效果做出评价。     

露天边坡局部失稳特征的数值分析及监测

以金川集团露天石英石矿边坡监测项目为依托,利用监测数据成果,以台阶局部滑坡部位作为研究对象,通过分析其台阶周围及滑坡剖面上台阶监测点的累积水平位移值,研究了采动卸荷效应造成的集中应力反复作用下边坡的变形破坏机制。利用RFPA强度折减法,数值模拟过程再现了1 768 m平台开采过程中典型剖面多台阶的渐进失稳过程,宏观裂缝在细观上的"破裂-应力转移-破裂"的循环中不断发育,最终形成贯通的滑动面。破坏的整个过程中伴随着由应力集中、释放、转移过程造成的应变局部化现象。监测结果表明:局部化损伤发展过程是从采动平台向上部台阶边坡岩体转移,各台阶边坡内部7~11 m位置处受荷载转移影响程度较大。     

滑坡治理工程施工监理质量控制难点综述

中国滑坡治理工程监理水平还处于初期阶段.如何解决滑坡治理工程监理难点、提高监理水平和实际操作能力.时工程质量进行有效控制.使滑坡地质灾害治理工程发挥良好的社会效益和经济效益,是值得从事滑坡治理工程施工监理理论研究者和从事现场监理工程师共同探讨的课题,结合三峡库区滑坡治理工程施工监理实践经验,就监理工程师在滑坡治理工程施工的事前、事中、事后的质量控制难点进行详细探讨,指出滑坡治理工程施工监理阶段是滑坡治理项目质量控制的关键阶段,监理工程师要具备滑坡地质灾害勘察、设计、工程施工方面的专业技术水平,才能从根本上把好质量关;监理要清正廉洁,严把质量关;滑坡地质灾害治理工程监理要具备良好的身体素质,才能亲临关键部位(井下、硐内)进行有效的质量控制;为减少工程施工监理质量控制难度,保证施工质量,提高工程施工监理效益,建议业主与施工方的工程施工合同采用单价合同.