运板车驱动行走系统的控制方法

早期运板车的驱动行走系统控制方式简单,在负载突变的情况下容易造成发动机过载熄火,通过分析机械-液压控制、匹配特点,提出了适用于运板车的油门PID精确控制策略,以及发动机与液压系统合理匹配的驱动行走系统控制方法,达到了节能的目的。     

装载机行走静液压传动系统

装载机行走机构采用静液压驱动系统越来越受到人们的重视。本文以利勃海尔541装载机为例,介绍了装载机行走静液压驱动的特点,系统原理及元件作用。     

装载机线控转向的智能控制

在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统.针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案.通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求.将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性.     

矿用装载机液压系统研究

矿用装载机作为矿井中扒装作业的主要机械,其要求其能够灵活转向、扒斗动作迅速、回转冲击小、移动迅速等。为了方便装载机的自行作业,采用液压系统进行作业驱动。本文结合实践对矿用装载机的液压系统进行研究,以得到最优的控制策略。     

滑移装载机液压系统热平衡研究与优化分析

为研究并优化滑移转向装载机液压系统热平衡性能,分析计算了滑移装载机行走液压系统与工作液压系统的发热功率与整机的散热功率,并针对该系统提出了优化方案。理论分析计算及试验数据的对照分析表明:液压系统热平衡优化方案正确有效,优化后的液压系统热平衡温度满足实际工程作业的要求。     

工程车辆液压底盘自动挡行驶系统方案和仿真测试

分析了工程车辆行走系统的工况要求,介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案,对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了分析和探讨,并以实车的液压和操控系统硬件和自动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试,通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速度控制效果。     

CAT973履带装载机行走无力的诊断与排除

广东省公路工程施工总公司一台CAT973履带装载机,开始工作都很正常,当液压油温度较高时,行走就无力而不能正常工作。CAT973履带装载机行走液压系统特别复杂,为了解决故障,必须首先弄清楚该机行走液压系统的结构原理。1液压系统概述CAT973履带装载机主液压系统为闭式回路系统,如图1所示。左(右)变量泵输出的高压油直接驱动左(右)行走马达,其工作压力由补油和主压力阀控制为38MPa。两边的补油和主压力阀高压腔中各引出一条高压油路(左边经过同步切断阀),并分出一条油道到变速阀共同控制滑阀的方向以实现高低挡变速,而另两条油道到达同步…     

叉装车行走液压系统特性分析与优化匹配研究

液压传动广泛应用于工程车辆的行走驱动系统,其驱动特性与系统参数的匹配密切相关。基于伸缩臂叉装车行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与试验测试,建立了行走液压系统仿真模型,并对伸缩臂叉装车的最高车速和爬坡性能作出仿真优化分析,得出了影响最高车速和爬坡性能的关键因素,提出了性能优化匹配方案。通过对伸缩臂叉装车液压驱动系统的整车试验研究,验证了所提方案的可行性,并为同类机器液压驱动系统的设计与参数匹配提供了参考。     

一种轮轨设备自动行走控制算法的研究

针对某种轮轨设备实现任意设定行走距离自动平稳走行到位的实际需求,分析该设备行走液压系统的驱动原理和行走过程规律.以PID控制理论为基础,提出具有距离和速度两套PID闭环的轮轨设备自动行走控制算法,给出符合预设速度变化的行走驱动液压泵控制电流,以实现轮轨设备的行走自动控制需求.通过试验,证明该算法不但可以保证设备平稳地自...     

装载机液压驱动风扇匹配计算

液压驱动风扇的散热系统需要匹配计算和选型才能更大程度地发挥其性能优势和节能效果,针对装载机液压驱动风扇散热系统的匹配计算及元件选型等方面进行探讨。     

利勃海尔静液压装载机自动换挡变速箱系统

分析了轮式装载机行走液压传动方式的优点 ,在此基础上介绍了利勃海尔L5 6 4静液压装载机 2× 2自动换挡变速箱系统的功能原理及系统组成     

装载机液压行走系统

介绍了液压传动(HST)装载机较液力机械传动(T/M)装载机的优势,并以小松WA30-3、WA30-5全液压装载机为例,对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。     

装载机的行走系统故障一例

我单位一台ZL—30C装载机,因施工任务不饱满而停放在车库近两个月从未移动位置。停放前机械运转正常,当再次发动后,装载机不能行走,也无法转向,但铲斗的工作正常。要及时准确地分析出行走、转向故障的原因和判断故障,必须对装载机行走和转向系统及其液压系统的组成、结构及工作原理有足够的认识。同时对常见的行走系统和转向系统的故障原因有所了解。由于该机的行走和转向系统故障同时出现,而装载机不能行走,当操纵方向盘转向时,转向阻力太大,液压转向器上的转向溢流阀因油压超过系统的设定压力而打开,起到保护液压转向系统的…     

滑移装载机减振系统设计

针对滑移装载机稳定性差、容易产生振动的问题进行研究，从液压系统角度进行分析。分别设计机械行走泵减振系统、液控行走泵减振系统，以及工作装载减振液压系统。正确合理设计减振系统对滑移装载机的行驶舒适性和稳定性具有重要的意义。     

电传动装载机整车控制策略开发与硬件在环测试

针对分布式轮边驱动电传动装载机,设计整车控制策略总体框架,研究故障诊断和驱动行驶控制策略.通过Simulink搭建控制模型,Amesim搭建装载机驱动系统动力学模型,利用快速控制原型RCP与硬件在环HIL实时平台联合仿真,针对整车驱动行驶和故障诊断控制策略进行分析和验证.测试结果表明,设计的整车控制策略可以按照预期实现...     

压路机行驶液压系统新探之四 压路机行走驱动液压系统的匹配计算(上)

全液压振动压路机的行走液压驱动采用闭式回路系统。压路机行走的驱动负荷波动范围很大,所以其动力匹配(包括发动机和驱动泵、马达)都要有一定的功率储备。文中为读者展示了全驱动单轮振动压路机行走驱动液压系统的计算案例,可供参考。     

ZL50轮式装载机液压系统的改进设计

液压系统是装载机的重要组成部分。其性能好坏，与整机匹配是否合理，对装载机的整机性能有着直接影响。本文根据ＺＬ５０轮式装载机的使用情况，对其液压系统进行分析，从理论上指出了ＺＬ５０轮式装载机的液压系统存在的问题和与整机匹配上的不足，并对其进行改进设计。     

轮式装载机专题讲座——第三讲 工作装置液压系统

装载机工作装置液压系统用来驱动动臂、铲斗连杆机构,以实现装卸作业循环动作。目前,多数大中型轮式装载机的工作装置液压系统与转向液压系统组合在一起,构成组合油路,以便充分利用发动机的功率。下面我以两种典型的液压系统,来分析其工作原理与特点。     

全轮驱动工程机械行走机构的液压传动方案

本文从分析全轮驱动工程机械行走液压传动方案的性能特点出发,着重阐明了齿轮式分流器在行走液压传动中的应用效果,为进一步研制全轮驱动的工程机械提供了选型方案。     

全液压推土机行走驱动系统参数计算分析

对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参数的计算方法和公式。讨论液压驱动系统参数选择的重要性,为全液压推土机液压驱动系统参数设计计算提供依据。