底卸式矿车卸载时的跳动及曲轨形状的合理选择

近几年来,以卸载快为主要特征的底卸式矿车在矿井运输中得以广泛应用。笔者在山西省实地观察过三种结构尺寸不同的底卸式矿车的运行情况,发现都程度不同地存在一个共同的问题:当矿车运行到卸载站的某一位置时,矿车头部猛然跳起(据某矿实测,最大跳起高度可达100mm),造成车与车之间、车与卸载站设备之间的撞击和振动。本文试图通过对矿车卸载过程的受力分析和计算,找出矿车跳动的原因,探讨用合理设计卸载曲轨形状的办法来消除矿车跳动现象。     

底卸式矿车最佳卸载轨道的研究

底卸式矿车是我国矿山运输设备之一。目前,这种矿车存在的主要问题是,卸载时矿车相互碰撞严重,其原因是卸载时的运动状况不合理,即卸载轨道、运输参数以及制动情况不相适应。所以从研究卸载轨道入手,会有助于碰撞问题的解决。 本文认为,底卸式矿车在无机车控制的情况下,它的运动状态是由给定的运输参数和卸载轨道决定的。本文研究结果表明,对于给定的运输参数,存在着最佳卸载轨道,改变现有的卸载轨道,既可以取消电机车的控制,还可能会改善卸载条件。     

科技文摘

<正> 本文以晋城矿务局王台铺矿为实例,对窄轨大容积3(?)搭接底卸式矿车的设计计算和卸载曲轨的设计计算以及对矿山运输发展及其经济意义等三个问题进行了分析对比。在同用 K_3给煤机装载、固定式矿车按推车机和调度绞车、实现连续装车和卸载的条件下,此种矿车的装、运、卸三个环节的单项运输效     

翻转矿车防翻转装置的改进

我矿井下使用的翻转式矿车在运输过程中常发生自行翻转现象（信用年限较久的矿车尤为频繁）．当官车在运输中途发生翻转时,常造成矿车掉道、轨道松动,并堵塞了生产运输通道,威胁人身安全。1翻转式矿车工作原理翻转式矿车使用在我矿废石运输井下充填和矿石运输选厂破碎系统卸矿。翻转式矿车的车箱在废石运输中卸载时用人力向一侧翻转,自动复位,并以机械栓锁上。在矿石运输中卸载时用电动葫芦挂钩和人力联合向一侧翻转,行驶时回复中位,并以机械社锁上。2矿车运输中存在的问题翻转式矿车,尤其是使用年限较伍的矿车,因机械检磨损,经常…     

基于MATLAB的倾斜井巷运输跑车装置的仿真分析

倾斜井巷跑车在煤矿生产运输中有着非常重要的作用,通过Simulink仿真,模拟矿车与跑车防护装置的碰撞过程,分析得到碰撞力随矿车质量和速度的变化规律,以便更加合理地设计跑车的防护装置。     

智能履带式矿车及其路径跟踪研究

针对目前矿山巷道内的矿物运输劳动强度大、投资成本高等问题,设计了一种适合在复杂巷道内自由行走的智能履带式矿车。首先应用SolidWorks软件建立了矿车的三维结构模型,然后建立并分析了其运动学模型。在此基础上,采用模糊PID对矿车的路径跟踪进行了研究,通过MATLAB/SIMULINK仿真环境,对直线路径、曲线路径的跟踪进行模拟仿真。从仿真结果可看出：矿车在开始阶段有较大的偏差,但通过模糊PID控制器的在线整定,偏差很快被减小,矿车迅速向期望路径靠拢。该种智能履带式矿车的研究对提高矿物运输效率,降低矿物运输成本具有重要意义。     

矿车自动摘挂钩

在矿山建设和生产中,机车运输是普遍应用的机械运输方式之一。但是,在提升、卸载和矿车调度等有关运输作业中,由于列车的解组和编组而引起了矿车之间频繁的摘钩和挂钩操作。我矿松兰坑于1966年推广了矿车自动     

复合式卸载曲轨在矿山卸载系统中的应用

本文重点介绍了由于不同区域运输形式的需要,卸载站的卸载曲轨在改造后能够满足两种矿车的卸载要求。     

基于SolidWorks的10m~3底侧卸式矿车及卸载站三维设计

以SolidWorks2014为开发平台,通过用SolidWorks软件进行底侧卸式矿车及卸载站实体模拟设计,实现底侧卸式矿车及卸载站三维实体参数化造型的方法来验证设计的结果是否达到要求,运用该方法对复杂的三维实体进行设计,实现一次建模和生成三维工程图获得其它多个零部件及工程图的方法、步骤,提高了底侧卸式矿车及卸载站生产制造效率和装配精度,降低了设备开发成本。     

梅山铁矿井下卸矿站的性能优化

<正>梅山铁矿是我国大型黑色金属矿山之一,采用无底柱大间距分段崩落法开采。运输工作是采矿生产的主要工序之一,涉及矿井的每个采区和采场,系统中某一环节出现故障,生产就会中断,甚至带来安全问题。该矿井下-330水平卸矿站承担着原矿的卸载工作,依靠车辆的惯性和矿车卸载时的纵向推力,使矿车自动通过卸载站并完成车辆卸载和复位,每年卸载量达400万t。1存在的问题卸矿装置安装在矿仓上部的溜矿槽口上,由固定在矿仓溜槽两侧的托轮梁、托轮、水平限位轮及卸载曲轨组成,总长21.59 m,两端与运输轨道相接,