基于机器视觉的材料力学性能全场测量方法

随着机器视觉测量技术的不断发展，在材料力学性能测量方面，机器视觉领域内的多种方法均表现出很好的应用效果。叙述了机器视觉技术在力学性能中全场光学测量方法，着重介绍了基于机器视觉的视频引伸计、数字图像相关和散斑干涉等技术进展及应用。对机器视觉在力学性能全场测量的技术研究与应用进行了总结，并展望了未来的发展趋势。     

施耐德电气全力以赴中国节能增效行业市场——施耐德电气亚太及中国总部迁至北京

近几年，机器视觉行业较之从前有了很大的进步和发展，越来越多的人开始关注这一行业。然而与世界机器视觉产业相比，我国在技术、品牌等方面还有很大差距，机器视觉行业仍处于萌芽阶段。“目前，机器视觉这个行业还比较小，没有形成一定的行业规模，因此需要机器视觉展览会这样一个专业的平台，进行展商与观众的交流，展商和展商间的学习。     

机器视觉系统组成研究

机器视觉检测系统解决了传统人工检测中的许多问题，在很多行业中得到广泛的应用。文章介绍了机器视觉系统的组成及一些著名的机器视觉产品生产厂家，并且介绍了一套完整的机器视觉系统的组成方案。     

自动贴片视觉系统的研究与设计

针对自动贴片机高速高精度的要求，介绍了基于机器视觉的自动贴片控制系统的结构和原理，着重阐述了机器视觉系统的软硬件设计，并提出相关的图像处理算法。     

基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统设计

该文在塑料家居制品柔性制造系统基础上，将关节机器人技术、机器视觉技术、PLC控制技术和现场总线技术等相结合，设计了基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统。设计的机器视觉系统，有效解决了塑料家居制品柔性制造过程中把手、轮子组件规格多，工件形状、大小、高低各异，正反面识别和把手堆叠等技术难题，提高了系统的智能化水平。实际应用结果表明，该系统具有良好的通用性，能有效提高柔性制造系统的稳定性和优化柔性制造系统的生产节拍。     

机器视觉技术研究进展及展望

摘 要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、 视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究 的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了 提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。 在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结, 旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的 机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及 当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分 析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等 4 个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技 术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥 积极作用。     

机器视觉技术及其应用概况

介绍了机器视觉的系统组成及工作原理、相对于人类视觉优势所在,阐述了机器视觉在我国工业、农业、医学、机器人导航、卫星遥感等领域的应用,指出了机器视觉的未来走向.     

航天器制造过程多余物控制机器视觉方法综述

摘要：多余物控制是航天产品智能制造过程中的最大难题之一，而多余物检测是控制的基础。由于航天产品结构复杂性和多余物特征的多样性，没有一个数据集基准，多余物的机器视觉在线检测仍面临着很多挑战。介绍了多余物产生的危害和检测的必要性，对多余物检测技术的国内外发展现状进行阐述，分析对比了各自优缺点，重点介绍视觉多余物检测，并综合分析了智能制造过程多余物机器视觉控制特点。对机器视觉多余物检测技术进行分类，从智能实验室的角度，提出了机器视觉多余物检测面临的难点和可能的解决方案。     

视觉机制研究对机器视觉的启发示例

研究灵长类的视觉系统机制并以此为基础设计机器视觉的算法已成为重要研究方向,并对机器视觉产生了重要的推动作用.本文从视觉机制和机器视觉方法的角度出发,分析了两大类视觉机制或模型,并列举受其影响和推动的多种重要机器视觉方法:1)合作学习和竞争学习机制,其中合作学习和竞争学习模型相关的机器视觉算法包括立体视觉算法、神经网络、稀疏编码;2)简单细胞和复杂细胞模型,相关的机器视觉算法包括HMAX特征、SIFT描述子和deep belief network.     

计算机视觉的哲学原理

人类所获得的信息的百分之八十来自于视觉系统，而计算机的应用已开始涉及所有有意义的领域，所以计算机视觉（CbrllputerVision）的研究是本世纪最活跃的领域之一。从事计算机视觉研究工作的人已经取得了很大的成果，各种各样的机器视觉系统层出不穷。但是，科学家们也看到，一些对人类来说非常简单的问题在计算机视觉的研究和实现中却变得非常困难，因为一个裸露的机器缺少起码的在人类看来天经地义的智能和知识。就目前计算机视觉的发展来看，从根本上用机器视觉来代替甚至模仿人类的视觉系统是非常困难的。越来越多的从事这一领域研究…     

Automated Processes in Digital Photogrammetric Calibration, Orientation, and Triangulation

Recent innovations in digital close-range photogrammetric systems for industrial applications have made possible a high level of automation within the 3D coordinate measurement process. This paper reviews innovations in automation for off-line vision metrology (VM) systems and discusses their operational impact. Concepts such as coded targets, exterior orientation devices, and robust solutions to the multi-image target point correspondence problem are illustrated through reference to a VM system capable of dimensional measurement accuracies of close to 1:200,000.     

Research laboratory for fish processing automation

This paper outlines the organization, resources, and research and development activities of a newly established laboratory for industrial automation at a major Canadian university. The laboratory has been established in the Department of Mechanical Engineering primarily to support the research and development activities associated with the Natural Sciences and Engineering Research Council (NSERC) Chair of Industrial Automation. The research is focused on the development of advanced and low-cost technology for flexible automation of the fish processing industry. The main objective is to upgrade the technology used in the mechanical processing of fish, thereby reducing wastage of the primary product, improving efficiency, and making the local industry more competitive in export markets. Establishment of an infrastructure in industrial automation within the university and local training/ retraining of engineers with control and automation expertise for local industries are related objectives. As a specific task, an experimental workcell for fish processing is being developed in the laboratory. The theme of the activities of the laboratory is the integration of advanced control, high-level computer vision, and robotic manipulation and devices, for application in the area of fish processing.     

基于光学三角几何关系的三维表面重建方法

工业图像处理作为图像处理技术的工业应用,是自动化技术的发展方向之一.传统的二维图像处理已经在视觉检测系统中广泛应用.目前利用光学方法的三维数字化具有越来越重要的意义.在工业生产中,多种获取三维数据的途径得到应用.其中最重要的方法有立体视觉,条形光相位平移法和条形光格雷编码法.本文重点介绍这三种方法在视觉检测系统中的运用.所开发的系统实现了被测工件可视化,而且更容易地将三维图像集成到生产线中.     

Cloud manufacturing: Strategic vision and state-of-the-art

Cloud manufacturing, a service oriented, customer centric, demand driven manufacturing model is explored in both its possible future and current states. A unique strategic vision for the field is documented, and the current state of technology is presented from both industry and academic viewpoints. Key commercial implementations are presented, along with the state of research in fields critical to enablement of cloud manufacturing, including but not limited to automation, industrial control systems, service composition, flexibility, business models, and proposed implementation models and architectures. Comparison of the strategic vision and current state leads to suggestions for future work, including research in the areas of high speed, long distance industrial control systems, flexibility enablement, business models, cloud computing applications in manufacturing, and prominent implementation architectures.     

多传感信息融合与自动化

综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论.作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨.     

Recent progress on programming methods for industrial robots

Although an automated flexible production cell is an intriguing prospect for small to median enterprises (SMEs) in current global market conditions, the complexity of programming remains one of the major hurdles preventing automation using industrial robots for SMEs. This paper provides a comprehensive review of the recent research progresses on the programming methods for industrial robots, including online programming, offline programming (OLP), and programming using Augmented Reality (AR). With the development of more powerful 3D CAD/PLM software, computer vision, sensor technology, etc. new programming methods suitable for SMEs are expected to grow in years to come.     

基于先验分布活动轮廓模型的纹理缺陷检测

在工业产品的表面缺陷检测中,计算机视觉逐渐取代人工视觉,这是工业自动化的重要标志之一.而产品的表面纹理对缺陷检测的干扰一直是个难点.从图像分割的角度出发,以缺陷为目标,将纹理表面作为背景提取产品的表面缺陷.基于非参数统计活动轮廓模型提出一种先验分布模型,即以纹理的灰度分布作为背景的先验信息,使得算法更容易区分纹理背景和缺陷.实验结果表明,所提出的算法适用于不同纹理背景的缺陷检测,能准确地提取缺陷位置.     

浅谈机器视觉技术在煤矿中的应用前景

煤炭开采过程的机械化、自动化和信息化是煤矿安全高效运行的必由之路,机器视觉技术是煤炭生产自动化和信息化以及矿井数字化和可视化的重要组成部分。文章介绍了机器视觉的概念和特点,论述了机器视觉技术用于煤矿的现实意义,指出了这一技术在煤炭行业的应用前景,并分析了机器视觉技术应用于煤矿井下时需要解决的问题。     

Texture segmentation using wavelet transform

Texture analysis such as segmentation and classification plays a vital role in computer vision and pattern recognition and is widely applied to many areas such as industrial automation, bio-medical image processing and remote sensing. This paper describes a novel technique of feature extraction for characterization and segmentation of texture at multiple scales based on block by block comparison of wavelet co-occurrence features. The performance of this segmentation algorithm is superior to traditional single resolution techniques such as texture spectrum, co-occurrences, local linear transforms, etc. The results of the proposed algorithm are found to be satisfactory.